ORB-SLAM 代码笔记(二)】的更多相关文章

python3.4学习笔记(二十六) Python 输出json到文件,让json.dumps输出中文 实例代码 python的json.dumps方法默认会输出成这种格式"\u535a\u5ba2\u56ed",.要输出中文需要指定ensure_ascii参数为False,如下代码片段:json.dumps({'text':"中文"},ensure_ascii=False,indent=2) import json #导入json格式 if __name__ ==…
python3.4学习笔记(二十五) Python 调用mysql redis实例代码 #coding: utf-8 __author__ = 'zdz8207' #python2.7 import redis, json, re, time import MySQLdb import MySQLdb.cursors HOST = "127.0.0.1" USER = "db username" PASSWD = "your password"…
python3.4学习笔记(二十三) Python调用淘宝IP库获取IP归属地返回省市运营商实例代码 淘宝IP地址库 http://ip.taobao.com/目前提供的服务包括:1. 根据用户提供的IP地址,快速查询出该IP地址所在的地理信息和地理相关的信息,包括国家.省.市和运营商.2. 用户可以根据自己所在的位置和使用的IP地址更新我们的服务内容.我们的优势:1. 提供国家.省.市.县.运营商全方位信息,信息维度广,格式规范.2. 提供完善的统计分析报表,省准确度超过99.8%,市准确度超…
<CMake实践>笔记一:PROJECT/MESSAGE/ADD_EXECUTABLE <CMake实践>笔记二:INSTALL/CMAKE_INSTALL_PREFIX <CMake实践>笔记三:构建静态库与动态库 及 如何使用外部共享库和头文件 四.更好一点的Hello World 没有最好,只有更好 从本小节开始,后面所有的构建我们都将采用 out-of-source 外部构建,约定的构建目录是工程目录下的build自录. 本小节的任务是让前面的Hello Wor…
笔记(二)也分为三部分: 一. 介绍: 注释说明:v2.0.3版本.Sizzle选择器.MIT软件许可注释中的#的信息索引.查询地址(英文版)匿名函数自执行:window参数及undefined参数意义 'use strict' 严格模式:代码规范及其不推荐严格模式理由rootjQuery根节点:document 获取及其声明意义readyList DOM加载相关……typeof undefined 字符串形式'undefined'的存放及其意义. 先看开头的注释: /*! * jQuery J…
第一章笔记 (二) 一.scopes的层级和事件系统(the eventing system) 在层级中管理的scopes可以被用做事件总线.AngularJS 允许我们去传播已经命名的事件用一种有效负荷通过scopes的层级.一个事件可以从任何一个scope被传播,并且可以向上($emit) 或者向下($broadcast) 传送.   AngularJS核心服务和指令利用这个事件总线来处理应用状态的标志性重要的变化.比如,我们可以监听$locationChangeSuccess 事件(从 $…
原文: http://www.cnblogs.com/pasoraku/archive/2012/10/25/2738428.htmlWPF的Binding学习笔记(二) 上次学了点点Binding的皮毛, 然后就做别的事去了, 等回头再来看WPF的时候, 哈忘记了~ 于是写个例子补一下, 在继续学习Binding. 1, 首先准备好一个类 public class Hero { public Hero(int id, string name, string skill, bool hasM)…
webpy使用笔记(二) session的使用 webpy使用系列之session的使用,虽然工作中使用的是django,但是自己并不喜欢那种大而全的东西~什么都给你准备好了,自己好像一个机器人一样赶着重复的基本工作,从在学校时候就养成了追究原理的习惯,从而有了这篇session的使用和说明. PS:其实有些总结的东西挺好的,想分享给大家看,而不是枯燥的代码,这东西说实话对其他人用处不大,但都被移除首页了~~ webpy中的session 下面为官方的例子,用session来存储页面访问的次数,…
一.实验说明 1. 环境登录 无需密码自动登录,系统用户名shiyanlou,密码shiyanlou 若不小心登出后,直接刷新页面即可 2. 环境使用 完成实验后可以点击桌面上方的“实验截图”保存并分享实验结果到微博,向好友展示自己的学习进度.实验楼提供后台系统截图,可以真实有效证明您已经完成了实验. 实验记录页面可以在“我的主页”中查看,其中含有每次实验的截图及笔记,以及每次实验的有效学习时间(指的是在实验桌面内操作的时间,如果没有操作,系统会记录为发呆时间).这些都是您学习的真实性证明. 3…
SLAM算法分为三类:Kalman滤波.概率滤波.图优化 Kalman滤波方法包括EKF.EIF:概率滤波包括RBPF,FastSLAM是RBPF滤波器最为成功的实例, 也是应用最为广泛的SLAM方法: SLAM分为Full SLAM和Online SLAM 常见的二维激光SLAM算法 1.GMapping is a highly efficient Rao-Blackwellized particle filer to learn grid maps from laser range data…