写入自强队名单一年,认识Daniel十个月,第二次代表上海大学参加国赛,这一次是在浙江绍兴.坐在返沪的车上,心里担心着作业和明天的早课,写这篇博文来打发打发时间. ROBOCUP两个半比赛日,项目主要涉及GPSR.Carry.Speech & Person Recognition(SPR).Groceries还有公开挑战赛,这都是机器人竞赛的经典赛项,在采用积分制的ROBOCUP竞赛中,每一个赛项都很重要.我负责SPR.Groceries和公开挑战项目,很开心SPR项目取得了单项冠军的成绩,这是…

作者:微软亚洲研究院资深项目经理 吴国斌 2015年7月19日,第十九届RoboCup机器人世界杯足球赛,在中国合肥隆重开幕.来自全球七十六个国家和地区的一百余支代表队参加了决赛,他们优秀的作品给观众带来了一场视觉盛宴,其中中国各代表队选手收获颇丰. 赛前,大赛组委会向微软发出邀请,希望我们能够在大会上向大家展示新一代Kinect在机器人方面的应用.我与微软核心合作伙伴--Kinect技术专业团队北京传翼四方公司的同事应邀参会.在为期一周的比赛和峰会.论坛.演讲等活动中,大家最强烈的感受是这不仅…

Nao 类人机器人 相关资料: 1.兄妹 PEPPER :在山东烟台生产,http://www.robot-china.com/news/201510/30/26564.html 2.国内机器人领先公司   http://issrobot.siasun.com/ 3.广州市美达克数据科技有限公司 主营Nao机器人   http://www.naorobotics.com/ 作为Nao机器人广州市唯一授权经销商,同时提供NAO机器人的表演租赁服务. 广州市荔湾区花地南路西塱麦村北约55号308房…

NAO机器人是Aldebaran Robotics公司研制的一款人工智能机器人.它拥有着讨人喜欢的外形,并具备有一定程度的人工智能和约一定程度的情感智商并能够和人亲切的互动. 教学研究类/NAO机器人 Nao是在学术领域世界范围内运用最广泛的类人机器人.Aldebaran Robotics公司将Nao的技术开放给所有的高等教育项目,并于2010年成立基金会支持在机器人及其应用领域的教学项目. Nao机器人图册 Nao的多用途是基于它可以通过现成的指令块进行可视化编程,因此它允许用户探索各种领域.…

简介 TensorFlow-Bitcoin-Robot:一个基于 TensorFlow LSTM 模型的 Bitcoin 价格预测机器人. 文章包括一下几个部分: 1.为什么要尝试做这个项目? 2.为什么选取了这个模型? 3.模型的数据从哪里来? 4.模型的优化过程? 5.项目可以进一步提升的方向. 对于以比特币为首的数字货币近期的表现,只能用疯狂来形容.来自比特币交易平台的最新价格行情显示,就在此前一天,比特币盘中最高价格达到29838.5元,距离3万元大关仅有咫尺之遥.比特币最近火热的行情,…

由于本人在工业自动化行业做机器视觉的工作,所以除了图像处理方面要掌握外,还需要与工业机器人进行通信.最近学习了计算机与川崎机器人的TCP/IP通信,于是在这里记录一下. 除了直接与机器人通信外,有一种方式是通过PLC间接通信,附上我的另一篇文章,讲c#与三菱PLC通信的:C#与三菱PLC通信 首先假设一个简单的应用情况,有一台带相机的工业机器人,需要在机器人移动到某位置时,发出信号,然后视觉系统拍照并处理,最后将返回信号发送回机器人.这个程序就是以这个应用为基础写的.下图是机器人示教器上的程序:…

一.介绍 目的:使用Go语言写一个简单的聊天机器人,复习整合Go语言的语法和基础知识. 软件环境:Go1.9,Goland 2018.1.5. 二.回顾 Go语言基本构成要素:标识符.关键字.字面量.分隔符.操作符.它们可以组成各种表达式和语句,而后者都无需以分号结尾. 标识符:程序实体,前者即为后者的名称. 关键字:被编程语言保留的字符序列,不能把它用作标识符. 字面量:值的一种标记法. 操作符==运算符:用于执行特定算术或逻辑操作的符号,操作的对象称为操作数. 数组:由若干相同类型的元素组成…

软件测试是为了保证项目质量,单元测试可以快速执行测试回归测试,做好单元测试可以大大提升测试效率,项目开发真正达到敏捷效果. 单元测试做什么? 1. 核心类方法 2. 异常处理 3. 边界值测试 4. 算法效率测试 5. 业务逻辑测试 要做到以上的各种测试,且写的用例要达到像黑盒测试用例那么细致周全.这个人必须是这个技术领域内的专家,他必须看懂所测试代码,必须对所测试领域技术规范非常熟悉.如果让专人去写,这个人什么时候能成为技术领域内行家呢?即使能花了很多时间去学习了一个领域,手机模块领域众多,他…

https://blog.csdn.net/qq_28804275/article/details/80891949 https://blog.csdn.net/qq_28804275/article/details/80891949Python + Selenium 自动发布文章系列:Python + Selenium 自动发布文章(一):开源中国Python + Selenium 自动发布文章(二):简书Python + Selenium 自动发布文章(三):CSDNPython + Sel…

文章转自开源中国社区,编译自:Quora Quora上有个有趣的问题:Google工程师们每天写多少行代码? Google 的 AdMob 全栈工程师 Raymond Farias 在 Quora 发表评论表示:"我的同事最近和我分享了一组调查研究数据,一名高效的工程师每天能写100-150 行代码,我嘲笑了他,并表示这项预估值绝对要比实际值低很多." Raymond Farias 为了证明上述估计值的错误,决定以他在谷歌工作效率最高的一个月为例,并使用了 Google 的一个内部工具…

简介 TensorFlow-Bitcoin-Robot:一个基于 TensorFlow LSTM 模型的 Bitcoin 价格预测机器人. 文章包括一下几个部分: 1.为什么要尝试做这个项目? 2.为什么选取了这个模型? 3.模型的数据从哪里来? 4.模型的优化过程? 5.项目可以进一步提升的方向. 对于以比特币为首的数字货币近期的表现,只能用疯狂来形容.来自比特币交易平台的最新价格行情显示,就在此前一天,比特币盘中最高价格达到29838.5元,距离3万元大关仅有咫尺之遥.比特币最近火热的行情,…

0 url :http://blog.csdn.net/youyou1543724847/article/details/52818339Redis一点基础的东西目录 1.基础底层数据结构 2.windows下环境搭建 3.java里连接redis数据库 4.关于认证 5.redis高级功能总结1.基础底层数据结构1.1.简单动态字符串SDS定义: ...47分钟前1 url :http://blog.csdn.net/youyou1543724847/article/details/52818…

最近,苹果iOS操作系统和智能手机爆出了一个奇葩故障,在播放特定一段五秒钟的视频时能导致手机死机.唯一的解决办法是按住电源键和Home按键进行手机的重启. 第十八届中国国际高新技术成果交易会在深圳举办,不过本次高交会上出现了一个小插曲.一台名为小胖的机器人突然发生故障,在没有指令的前提下自行打砸展台玻璃,最终导致部分展台破坏,还砸伤了路人,围观群众叫喊"机器人闹事啦." 三星的Note电池爆炸事件的后果这里就不多说了. 美国人发现一款来自中国的手机留有后门,用户的短信会被不停地发往中国…

介绍   前几天,某个公众号发文质疑马蜂窝网站,认为它搬运其它网站的旅游点评,对此,马蜂窝网站迅速地做出了回应.相信大多数关注时事的群众已经了解了整个事情的经过,在这里,我们且不论这件事的是是非非,也不关心它是否是通过爬虫等其他技术手段实现的.本文将会展示一种自动生成旅游点评的技术手段.我们用到的模型为LSTM模型.   LSTM模型是深度学习中一种重要的模型,全称为Long Short-Term Memory,中文译为长短期记忆网络,是RNN家族中的重要成员,它模拟了人的大脑,具有一定的记忆功…

上一次写这种东西还是天梯赛,当时打完心里也是挺激动的,然后我们队也没有去参加省赛,但是过了一段时间我还是从那里面恢复了出来.因为我当时确实还是很菜的,当时连个暴力都不会,看着自己仅过的那些百度的题目确实还是有点难受的,所以去参加省赛大概也是浪费学校经费吧. 对于一个acmer最重要的是能去参加区域赛,中国赛,能拿到一个牌子,能和大佬同台竞技吧.(其实我是为了更好找工作 我当时也怀疑既然crq不让我参加省赛,那么区域赛我还有机会么,我们这种弱校参加的机会也不多,我可能要等到大三才能参加.恰巧我发现…

2017年参加天梯赛 作为大一萌新去参加人生第一场正规的比赛,学校拿钱砸的.我呢,是十分激动的,是时候检验下自己的编程水平了,也有一丝慌张,怕给团队抹黑. 然后呢,晒一下自己成绩. 我本来觉得我和他们一本院校(毕竟自己都没考上)要差特别多,因为自己是个不会图论的智障啊.但是呢,都没有出,不过我还是喜欢别的比赛,允许带板子. 这些题啊,都是大水题,不得不提有几道题完全是靠crq霸气的c++风格做的,直接放stl里甩啊.我做的唯一的难题恐怕就是那个高中物理了,首先我想到的是找规律,毕竟高考的内容也忘…

  一种带有3D运动状态估计的slam系统 A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation 摘要: 在许多应用场景中,比如城市搜救和搜索(USAR)机器人,需要去获取未知环境的地图.我们提出了一个快速在线学习占用栅格地图.占用较少计算资源的系统.它利用激光雷达系统与基于惯性传感器的3D位姿估计系统进行融合,实现了一种鲁棒的扫描匹配方法.通过地图变化的快速近似和多分辨率栅格地图,在各种有挑战性的环境中实现了可靠的…

导读 不知不觉,LCTT 已经成立三年了,对于我这样已经迈过四张的人来说,愈发的感觉时间过得真快.这三年来,我们 LCTT 经历了很多事情,有些事情想起来仍恍如昨日. 三年前的这一天,我的一个偶发的想法促使我在Linux 中国的 QQ 群里面发了一则消息,具体的消息内容已经不可考了,大意是鉴于英文 man 手册的中文翻译太差,想组织一些人来重新翻译.不料发出去之后很快赢得一些有热情.有理想的小伙伴们的响应.于是我匆匆建了一个群,拉了一些人进来,甚至当时连翻译组的名称都没有确定.LCTT (Lin…

(1)忘记在 if , elif , else , for , while , class ,def 声明末尾添加 :(导致 "SyntaxError :invalid syntax") 该错误将发生在类似如下代码中:      if spam == 42     print('Hello!')     (2)使用 = 而不是 ==(导致"SyntaxError: invalid syntax") = 是赋值操作符而 == 是等于比较操作.该错误发生在如下代码中:…

我们都知道汉字是象形文字,但如果说英语也是象形文字,你一定会以为纯是无稽之谈.其实,追根溯源,英语的26个字母确实来自于象形文字.这26个字母最初起源于埃及象形文字,后由腓尼基人改进发明了腓尼基字母,希腊人对腓尼基字母加以改革后创造了希腊字母,古罗马人对希腊字母加以改革进而发明了拉丁字母,英文字母就属于拉丁字母.几千年的变迁,古代字母和现代字母的发音已经有很大的区别,但其基本的象形含义仍或多或少地保存下来.而且每个字母的原始意义又渗透到各种词根之中,最终在现代词汇中留下了明显的痕迹. 理解26个…

性能测试工程师要懂代码么?答案是必须的.好多测试员认为在loadrunner中编写脚本很难很牛X ,主要是大多测试人员并未做过开发工作,大学的那点程序基础也忘记的差不多了.还有非计算机专业出身的测试员,所以对代码望都比较望而生畏. 好多人认为loadrunner只支持C语言(包括我之前也一直这么认为),因为loadrunner默认的脚本是C语言的,其实它支持目前所有主流的语言,如:Java User.VB User.VB script User .Javascript User.Mmicroso…

其实很久没有写程序了,国庆难得有空闲,写了个游戏辅助机器人,程序写好能用后本想把UI控件放到GroupBox里归下分类,美化下界面,结果一运行报“尝试读取或写入受保护的内存.这通常指示其他内存已损坏”的错误.大惊.然后把控件从GroupBOX移出来.删掉GroupBOX又好了. 为了进一步测试,关机重启电脑.新建一个WINFORM,只放一个GroupBOX,点F5运行还是报同样的错误. 具体如图.…

题目地址:http://poj.org/problem?id=2632 /* 题意:几个机器人按照指示,逐个朝某个(指定)方向的直走,如果走过的路上有机器人则输出谁撞到:如果走出界了,输出谁出界 如果以上都没发生,则输出OK 模拟题:无算法,按照条件编写几个函数和判断条件 注意:1. 关于绕转,只要模拟人的转圈方向,比如向右转就向右手边转(优化:当超过4次则对4取模) 2. 有先撞墙还是先撞机器人的问题(每一次'F'后都要及时判断是否OK) 3. 撞哪个机器人也有先来后到的顺序('F'后以这个机…

国内: 管理科学与工程: 管理科学学报 A+   (匿名审稿,绝对牛刊,不比一般的SCi期刊的质量差) 系统工程理论与实践 A   (实名审稿,关系稿很多,尤其是挂编委的文章很多,但质量尚可)系统工程学报 A   (匿名审稿,侧重方法论多写,编辑部的老师特好)中国管理科学 A   (实名审稿,因大约投稿一年才真正外审,稿源相对同类期刊较少,但质量尚可) 管理工程学报A-   (版面费太高,稿源质量有下降的趋势)系统管理学报A- 运筹与管理B+ 导师推荐,方向比较对口管理科学B+ (非主流的管科类…

引言            不求知道一切, 只求发现一件 -- 乔治·西蒙·欧姆 附注:那些存在于梦幻中的事迹,那些儿时梦中的人物,每每看起,都觉得 .哎 .... 岁月 ... 一直在努力 ... 哎 ...... 愿有 同感受的经历的人  , 今天过的更舒适. 题外话 一个朋友有一次,前不久给我发了一封邮件 介绍 他在写一个js图表插件的自适应代码. 希望我能帮他从 中 找出自适应的数学规律. 他给我的信息 如下: 内容 : 这就是一道数学题,其实我还是觉得挺好玩的,就是老虎吃刺猬,不知道从…

上次使用SharpMap还是在0.9版本阶段,那个时候主要是为了将SharpMap移植到Windows Mobile环境中,具体可参见原先的文章.互联网真的是风云变幻啊,才短短几年,Windows Mobile这个玩意估计现在的年轻仔都没见过了吧. 现在是个互联网时代,随着硬件设备的改进.机器性能的提高.浏览器的升级,越来越多的应用可以利用浏览器来实现,因此SharpMap这一原本设计为桌面GIS的地图渲染引擎也提供了Web地图的功能. 已经好几年没研究和关注过SharpMap了,只是中间定期看…

1.编码     1)编码表概述         由字符及其对应的数值组成的一张表     2)常见编码表         · ASCII/Unicode 字符集:ASCII是美国标准信息交换码,用一个字节的7位可以表示.Unicode是国际标准码,融合了多种文字,所有文字都用两个字节来表示,Java语言使用的就是unicode.         · ISO-8859-1:拉丁码表.欧洲码表,用一个字节的8位表示.         · GB2312/GBK/GB18030:GB2312是中国的中…

1.面向的读者: 具有Javascript经验的程序猿. 2 快速入门2.1 Hello world 安装完Python之后,打开IDLE(Python GUI) , 该程序是Python语言解释器,你写的语句能够立即运行.我们写下一句著名的程序语句: print "Hello,world!" 并按回车.你就能看到这句被K&R引入到程序世界的名言. 在解释器中选择"File"--"New Window" 或快捷键 Ctrl+N , 打开一…

事务的概念 事 务是一组原子性的SQL查询语句,也可以被看做一个工作单元.如果数据库引擎能够成功地对数据库应用所有的查询语句,它就会执行所有查询,如果任何一条查 询语句因为崩溃或其他原因而无法执行,那么所有的语句就都不会执行.也就是说,事务内的语句要么全部执行,要么一句也不执行. 事务的特性:acid,也称为事务的四个测试(原子性,一致性,隔离性,持久性) automicity:原子性,事务所引起的数据库操作,要么都完成,要么都不执行consisitency:一致性,事务执行前的总和和事务执行后…

---------------------------------------------------------           PHP知识大全 --------------------------------------------------------- 1. 变量如何定义?如何检查变量是否定义?如何删除一个变量?怎样检测变量是否设置? $定义   isset()// 检测变量是否设置 defined()// 检测常量是否设置 unset()//销毁指定的变量 empty()// 检…