STM32使用以下规则对过滤器编号:(1) FIFO_0和 FIFO_1的过滤器分别独立编号,均从0开始按顺序编号.(2) 所有关联同一个 FIFO 的过滤器,不管有没有被激活,均统一进行编号.(3) 编号从0开始,按过滤器组的编号从小到大,按顺序排列.(4) 在同一过滤器组内,按寄存器从小到大编号.FxR1配置的过滤器编号小,FxR2配置的过滤器编号大.(5) 同一个寄存器内,按位序从小到大编号.[15-0]位配置的过滤器编号小,[31-16]位配置的过滤器编号大.(6) 过滤器编号是弹性的.…

  1 前言 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预.          为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.每个…

转自:STM32系列命名规则 STM32 F 103 C 6 T 7 xxx 1 2 3 4 5 6 7 8 第1部分:产品系列名,固定为STM32 第2部分:产品类型:F表示这是Flash产品,目前没有其它选项 第3部分:产品子系列:103表示增强型产品,101表示基本型产品 105表示集成一个全速USB 2.0 Host/Device/OTG接口和两个具有先进过滤功能的CAN2.0B控制器, 107表示在STM32F105系列基础增加一个10/100以太网媒体访问控制器(MAC),互联型产品…

一.前言 学习了CAN通讯,底层的东东CAN控制器已经帮你处理完成,也就是CAN通讯协议已经做好,你按协议格式往对应的位扔数据发送就好,所以使用CAN通讯,我们只需要去关心制定发送的数据间的协议,也就是给每个数据加上有标识符的协议.如下图所示的CAN通讯发送数据的数据帧,Arbitration Field即是具有优先级的标识ID,Data Field即是要发送的数据,Arbitration Field.Data Field就是我们关注的重点,因为CAN通讯协议里边这些发送出来的标识ID并不代表节…

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 layout: post tags: [STM32] comments: true 什么是ADC? STM32 ADC的特性 采样模式 采样时间 代码实现 什么是ADC? Analog to Digital Converter,将模拟信号转换成数字的模数转换器,后面可能还会接触到DAC,恰恰相反,是将数字信号转换成模拟信号.具体的原理可以自行找搜索引擎,可以得到更好的答案. STM32 ADC的特性 参…

1. STM32命名规则 STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前,意法半导体已经推出STM32基本型系列.增强型系列.USB基本型系列.增强型系列:新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率.内存包括64KB到256KB闪存和 20KB到64KB嵌入式SRAM.新系列采用LQFP64.LQFP100和LFBGA100三种封装,不同的封装保持引脚排列一致性,结合STM32平台的设计理念,开发人员通过选择产品可重新优化功能. 存储器.性能和引脚数量,以最小的硬件变化来满足个性…

先看一下固件库手册 再看一下手册上的例子:  有两个通道,,并且顺序如下…

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关于STM32的CAN的过滤器STM32普通型芯片的CAN有14组过滤器组,互联型有28组过滤器组.一般我们用的都是普通型的,所以在本文中可以说STM32有14组过滤器组.根据配置,每1组过滤器组可以有1个,2个或4个过滤器.这些过滤器相当于关卡,每当收到一条报文时,CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下,能通过的报文是有效报文,收进FIFO中,不能通过的是无效报文(不是发给"我"的报文),直接丢弃.所有的过滤器是并联的,即,一个报文只要通过了一个过滤器,就…

STM32普通型芯片的 CAN 有14组过滤器组(互联型有28组过滤器组) ,用以对接收到的帧进行过滤.每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器:CAN_FxR0和 CAN_FxR1.对于过滤器组, 可以将其配置成屏蔽位模式, 这样 CAN_FxR0中保存的就是标识符匹配值,CAN_FxR1中保存的是屏蔽码,即 CAN_FxR1中如果某一位为1,则 CAN_FxR0中相应的位必须与收到的帧的标志符中的相应位吻合才能通过过滤器: CAN_FxR1中为0的位表示 CAN_FxR0中的相应位可不必与收…

CAN接收报文并过滤之标识符过滤:(重点.难点) 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时-根据标识符的值-决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预. 为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.…

首先简单介绍一下CAN总线,关于CAN总线是谁发明的,CAN总线的历史,CAN总线的发展,CAN总线的应用场合,这些,通通不说.这里只是以我个人理解,简单说说CAN通信.CAN总线的端点没有地址(除非自己在帧里定义地址),CAN总线通信不用地址,用标识符,不是单独的谁发给谁,而是,你总是发送给整个网络.然后每个节点都有过滤器,对网络上的传播的帧的标识符进行过滤,自己想要什么样的帧,可以设置自己的过滤器,接收相关的帧信息.如果两个节点同时发送怎么办?这个不用我们担心,CAN控制器会自己仲裁,让高优…

1)简介 Linux审计系统创建审计跟踪,这是一种跟踪系统上各种信息的方法.它可以记录大量数据,如事件类型,日期和时间,用户ID,系统调用,进程,使用的文件,SELinux上下文和敏感度级别.它可以跟踪文件是否已被访问,编辑或执行.它甚至可以跟踪文件属性的更改.它能够记录系统调用的使用情况,用户执行的命令,登录尝试失败以及许多其他事件.默认情况下,审计系统仅记录日志中的少数事件,例如登录的用户,使用sudo的用户以及与SELinux相关的消息.它使用审计规则来监视特定事件并创建相关的日志条目.可…

基本上每个实体form上都会有单据编号,而且不同的实体编号要求还不太一样,这时就需要一个通用的单据编号插件,可配置以应对不同的需求. 下面简单介绍下实现步骤: 1. 创建二个实体,以保存各实体所要求的不同单据规则及当前流水号 2. 为不同的实体配置各自的单据规则 3. 编写及注册插件   一. 创建实体 1. 创建单据规则实体,用于保存各实体的单据规则:   2. 创建一流水号实体,用于记录当前流水号:   二.配置单据规则 1. 现在用它来配置如下主从表的单据编号:   左边为带日期及序号的主…

简介       Filter,它的作用就和他的名字一样——过滤.过滤规则成为过滤器,Filter内置了多个常用过滤器,根据过滤器功能的不 同,可以分成净化过滤器(Sanitization)和验证过滤器(Validation)两种.两种的差别在于,净化过滤器会把被过滤的变量中不符合规 则的东西清除掉,返回清除后的内容:而验证过滤器只是验证的功能,并不会去改变变量的值,如果符合过滤器的规则,则返回变量内容,否则返回false; 安装 Filter的安装很简单,如果是PHP5.2.0之后的版本,应该…

数据过滤器 介绍 预定义过滤器 ISoftDelete 何时使用? IMustHaveTenant 何时使用? IMayHaveTenant 何时使用 禁用过滤器 关于using语句 关于多租户 全局禁用过滤器 启用过滤器 设置过滤器参数 SetTenantId方法 ORM集成 Entity Framework EntityFramework.DynaamicFilters文档 其他ORMs 介绍 软删除模式是常用的模式,这种模式并没有从数据库中删除实体而是打上'deleted'的标记.所以,如…

本文通过一个简易安全认证示例的开发实践,理解过滤器和拦截器的工作原理. 很多文章都将过滤器(Filter).拦截器(Interceptor)和监听器(Listener)这三者和Spring关联起来讲解,并认为过滤器(Filter).拦截器(Interceptor)和监听器(Listener)是Spring提供的应用广泛的组件功能. 但是严格来说,过滤器和监听器属于Servlet范畴的API,和Spring没什么关系. 因为过滤器继承自javax.servlet.Filter接口,监听器继承自ja…

WinMerge是一款开源的文件对比合并工具.http://winmerge.org/WinMerge提供了“过滤器”功能,可以在对比时排除特定的目录或文件. 1.编辑过滤规则工具 -> 过滤器 -> Exclude Source Control -> 编辑 -> SourceControl.flt -> 在最后输入过滤规则 2.过滤规则简单说明f: <正则表达式> 表示过滤文件名,如果正则表达工要过滤“.”,则前面要加 \ 转义d: <正则表达式>…

上一篇文章中,我们已经学会了怎样使用iptables命令查看规则,那么这篇文章我们就来总结一下,怎样管理规则. 之前,我们把查看iptables规则的操作比作"增删改查"当中的"查",那么在这篇文章中,我们就聊聊怎样对iptables进行"增.删.改"操作. 注意:在参照本文进行iptables实验时,请务必在个人的测试机上进行,因为如果iptables规则设置不当,有可能使你无法连接到远程主机中. 首先,我们来回顾一下什么是iptables的规…

所属分类:IPtables  Linux基础 在本博客中,从理论到实践,系统的介绍了iptables,如果你想要从头开始了解iptables,可以查看iptables文章列表,直达链接如下 iptables零基础快速入门系列 上一篇文章中,我们已经学会了怎样使用iptables命令查看规则,那么这篇文章我们就来总结一下,怎样管理规则. 之前,我们把查看iptables规则的操作比作"增删改查"当中的"查",那么在这篇文章中,我们就聊聊怎样对iptables进行&qu…

MVC模式 在讲解Servlet前,先介绍一下MVC模式. M:model 模型,相当于数据层,用于存放数据,如一个Java中的一个bean类 V:view 视图,相当于页面层,用于显示数据,如一个网页html,或者是jsp C: controller 控制器,相当于业务层,用于处理数据 我们之前使用的JSP,其中也是可以使用java小脚本来进行数据处理. 但是,我们又想要显示数据,又要处理数据,代码都放在JSP文件中,会造成代码的污染,不方便阅读和编写. 这个时候,就出现了MVC架构,用于把数…

水一枪 我对防火墙这块的认知是比较低的, 之前一直没怎么去用 最多的要么就是 iptables -A INPUT -p tcp --dport 80 -j ACCEPT iptables -A OUTPUT -p tcp --sport 80 -j ACCEPT ,这还是以前刚出来接触linux的时候redhat6跑的,后来改革了,好吧,centos7 firewall-cmd --zone=public --add-port=6379/tcp --permanent && firewal…

iptables -nL --line-number显示每条规则链的编号 iptables -D FORWARD 2删除FORWARD链的第2条规则,编号由上一条得知.如果删除的是nat表中的链,记得带上-t nat iptables -D INPUT -j REJECT --reject-with icmp-host-prohibited删除规则的第二种方法,所有选项要与要删除的规则都相同才能删除,否则提示iptables: No chain/target/match by that name…

我把之前在学习和工作中使用STM32进行嵌入式开发的经验和教程等相关整理到这里,方便查阅学习,如果能帮助到您,请帮忙点个赞: 本文的宗旨 STM32 只是一个硬件平台,同样地他可以换成MSP430,NXP的RT等等,除了对硬件平台特性的掌握,另外扩展开的是对基础外设原理,各种传感器,各种接口基本原理和各种通讯协议的掌握,这时候就需要基础的电路知识理论,包括传感器技术,信号系统等等,另外裸机编程需要有一定软件架构思想,这时候需要数据结构/设计模式作为辅助,如果需要RTOS,需要掌握基本的操作系统的…

在Django的模板语言中,通过使用 过滤器 来改变变量的显示:Django的模板语言中提供了大约六十个内置过滤器. 过滤器规则: ·         过滤器的语法: {{ value|filter_name:参数 }} ·         使用管道符"|"来应用过滤器. 注意事项: a.    过滤器支持“链式”操作.即一个过滤器的输出作为另一个过滤器的输入. b.    过滤器可以接受参数,例如:{{ sss|truncatewords:30 }},这将显示sss的前30个词. c…

焊接工具和材料 电烙铁及烙铁头介绍 电烙铁有很多种,常用的有内热式.外热式.恒温式和吸锡式,为了方便携带,建议使内热式电烙铁,且要带烙铁架和海绵,烙铁架用于放置电烙铁,海绵用于擦拭烙铁锡渣,因此海绵不应太湿或太干,应手挤海棉直至不滴水为宜.电烙铁常用的烙铁头有四种,分别是刀头.一字型.马蹄形.尖头,建议初学者直接使用刀头,因为STM32核心板上的元器件绝大多数都是贴片封装,刀头适用于焊接多引脚器件以及需要托焊的场合,这对于焊接STM32芯片以及排针非常适合,当然,刀头在焊接贴片电阻.电容.电感也…

CAN总线结构示意图: 说明: 1:CAN收发器(示意图中的单元)根据两总线CAN_H和CAN_L的电位差来判断总线电平: 2:实际中CAN_H与CAN_L由双绞线组成: 3:数据传递终端的电阻器,是为了避免数据传输反射回来,使数据遭到破坏: 4:电阻阻值为120Ω: 5:CAN通信实际上为单元之间的数据传输 CAN通信单元的组成: 每个通信单元软件部分由数据帧.遥控帧.错误帧.过载帧.帧间隔组成:但不是上述5种帧都包含,具体看软件怎样编写 1 数据帧的发送 1) 数据帧的组成(遥控帧与数据帧的…

第一章和第二章中我们配置Prometheus的成本非常高,而且也非常麻烦.但是我们要考虑Prometheus.AlertManager 这些组件服务本身的高可用的话,成本就更高了,当然我们也完全可以用自定义的方式来实现这些需求,我们也知道 Promethues 在代码上就已经对 Kubernetes 有了原生的支持,可以通过服务发现的形式来自动监控集群,因此我们可以使用另外一种更加高级的方式来部署 Prometheus:Operator 框架. 什么是Operator Operator是由Cor…

  一.日志数据收集 日志数据收集是从服务器或设备生成的记录中收集的实时过程.此组件可以通过文本文件或Windows事件日志接收日志.它还可以通过远程syslog直接接收日志,这对防火墙和其他此类设备非常有用. 此过程的目的是识别应用程序或系统程序错误,配置错误,入侵威胁,触发策略或安全问题. Wazuh aegnt 的内存和CPU要求是,因为它的非常低的,主要作用是将事件转发给管理器.但是,在Wazuh管理器上,CPU和内存消耗可能会迅速增加,具体取决于管理器每秒事件数分析数量(EPS). 1…

此主要讨论图像处理与分析.虽然计算机视觉部分的有些内容比如特 征提取等也可以归结到图像分析中来,但鉴于它们与计算机视觉的紧密联系,以 及它们的出处,没有把它们纳入到图像处理与分析中来.同样,这里面也有一些 也可以划归到计算机视觉中去.这都不重要,只要知道有这么个方法,能为自己 所用,或者从中得到灵感,这就够了. 8. Edge Detection 边缘检测也是图像处理中的一个基本任务.传统的边缘检测方法有基于梯度 算子,尤其是 Sobel 算子,以及经典的 Canny 边缘检测.到现在,Cann…