04_例子讲解：rlViewDemo.exe

参考资料:http://www.roboticslibrary.org/tutorials/first-steps-windows 使用rlViewDemo对应的快捷方式启动程序,可以看到如下界面: 注意:是用的快捷方式,因为该程序的启动是有填启动参数的:"E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\bin\rlViewDemo.exe" "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\share\rl\examples\rlsg\uni…

C#多线程简单例子讲解

C#多线程简单例子讲解标签: 多线程c#threadobjectcallbacktimer 分类: C#(7) 转载网址:http://www.knowsky.com/540518.html .NET将关于多线程的功能定义在System.Threading名字空间中.因此,要使用多线程,必须先声明引用此名字空间(using System.Threading;). a.启动线程顾名思义,“启动线程”就是新建并启动一个线程的意思,如下代码可实现: Thread thread1 = new Thr…

05_例子讲解：rlCollisionDemo.exe

碰撞检测的例子: "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\bin\rlCollisionDemo.exe" "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\share\rl\examples\rlsg\scene.xml" 修改X值,当2个物体碰到一块时,窗口就会变红: 默认都原生支持碰撞??例子的代码在哪里?? RL库是支持碰撞检测的,例子程序的代码目录在: E:\01_workspace\05_RL\rl-0.6.2\…

通过生产者消费者模式例子讲解Java基类方法wait、notify、notifyAll

wait(),notify()和notifyAll()都是Java基类java.lang.Object的方法. 通俗解释wait():在当前线程等待其它线程唤醒.notify(): 唤醒一个线程正在等待这个对象的监视器.notifyAll(): 唤醒在这个对象监视器上等待的所有线程.这三个方法,都是Java语言提供的实现线程间阻塞(Blocking)和控制进程内调度(inter-process communication)的底层机制.下面通过一个生产者/消费者的例子来讲解这三个方法的使用 /**…

06_例子讲解：rlPlanDemo

规划器的例子程序: "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\bin\rlPlanDemo.exe" "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\share\rl\examples\rlplan\unimation-puma560_boxes_rrtConCon.xml" Denavit–Hartenberg RL采用DH方式来建立机器人模型:Denavit 和Hartenberg在1955年提出一种通用的方法,这种方法…

一个例子讲解wav头文件 stm32声音程序录音和播放 wav

下面我们一wav头文件来分析一下: 下面是双声道的,16位,48000采样录的wav文件: 打开属性,能看到的有用信息只有比特率了: 上图的比特率就是 wav头文件里的bitrate: 1536kbps=量化采样点*位深*声道数这个比特率是按照 '位' 来算的,,, * 2 :每秒内消耗多少位用GoldWave软件打开,滑动滚轮进行放大: 200us总共输出了20个数据,,但是每个数据是16位(因为消耗两个8位得到的数据) 这20个数据是由40个8位的音频数据组成的. 200us消耗了40…

HTML知识点总结以及典型例子讲解

一.HTML文本格式化标签(这些标签都不换行) eg: <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <me…

07_例子讲解：rlCoachKin + rlCoachMdl

RL提供了2个相当简单的基于socket的虚拟化机器人,是socket服务端. rlCoachKin是用于D-H运动链(在rlkin\*xml中定义的). rlCoachMdl相当于任意几何的工具链. rlCoachKin 启动方式:指定好场景和运动算法 "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\bin\rlCoachKin.exe" "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\share\rl\examples\rlsg\uni…

java中的接口与继承，接口的例子讲解

extends 继承类:implements 实现接口. 简单说: 1.extends是继承父类,只要那个类不是声明为final或者那个类定义为abstract的就能继承, 2.JAVA中不支持多重继承,但是可以用接口来实现,这样就要用到implements, 3.继承只能继承一个类,但implements可以实现多个接口,用逗号分开就行了 , 比如 class A extends B implementsC,D,E extends和implements有什么不同? 对于class而言,ext…

如何用简单例子讲解 Q - learning 的具体过程？

作者:牛阿链接:https://www.zhihu.com/question/26408259/answer/123230350来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 2017年06月05日更新,最近重写了一遍代码,Flappy Bird Q-learning.你可以在这里试着训练一下,加到最大帧数,在一两分钟内就可以达到10+的分数. 原答案: 最近看到了一个回答.答主用汇编语言写了一个flappy bird并在其之上加了一个Q-learning的算法让…

css transition transform animation例子讲解

1.transition属性: transition属性是一个速记属性有四个属性:transition-property , transition-duration, transition-timing-function,and transition-delay. 注意: 始终指定transition-duration属性,否则持续时间为0,transition不会有任何效果. 默认值:all 0 ease 0 js语法: object.style.transition = "width 2s&…

通过例子讲解Spring Batch入门，优秀的批处理框架

1 前言欢迎访问南瓜慢说 www.pkslow.com获取更多精彩文章! Spring相关文章:Springboot-Cloud相关 Spring Batch是一个轻量级的.完善的批处理框架,作为Spring体系中的一员,它拥有灵活.方便.生产可用的特点.在应对高效处理大量信息.定时处理大量数据等场景十分简便. 结合调度框架能更大地发挥Spring Batch的作用. 2 Spring Batch的概念知识 2.1 分层架构 Spring Batch的分层架构图如下: 可以看到它分为三层,分别…

React Native 开发之 (04) 例子讲解

一.了解index.ios.js React-Native就是在开发效率和用户体验间做的一种权衡.React-native是使用JS开发,开发效率高.发布能力强,不仅拥有hybrid的开发效率,同时拥有native app相媲美的用户体验.让我们使用以下react native命令生成一个项目. react-native init demo --verbose 现在让我们用编辑器打开index.ios.js文件,分析代码结构: import React, { Component } from '…

hibernate的多对多例子讲解（加图片）

在hibernate中也有多对多的关系.但是这样关系执行的效率不高,所以我们可以通过两个多对1或者两个1对多来实现. 在现实生活中多对多的关系也比较常见.比如说老师和学生.一个老师有多个学生,一个学生也有多个老师. 如何实现老师和学生的关系我们可以建立一个中间表.中间表的作用就是关联老师和学生用的. 大家请看这个表: 这个3个表就是这种关系.现在我来写一个实例来实现以上的关系. 1teacher类 package com.fish.testdao; import java.util.Set; p…

从一个例子讲解拷贝构造函数与return

#include "iostream" using namespace std; class Location { public: Location(, ) { X = xx; Y = yy; cout << X << "," << Y << " Constructor Object." << endl; } Location(const Location & p) //复制构造…

简明的例子讲解position:relative、float、overflow:hidden和inline-block

标签(空格分隔): css relative float 我们通过一个简单的实验来了解position:relative float overflow:hidden 和 inline-block. 下面以index.html和layout_new.css这两个文件为例来探讨. index.html: <!DOCTYPE html> <html> <head> <link rel="stylesheet" type="text/css&…

【例子】log4j.properties例子讲解

log4j.rootLogger=info, ServerDailyRollingFile, stdout log4j.appender.ServerDailyRollingFile=org.apache.log4j.DailyRollingFileAppender log4j.appender.ServerDailyRollingFile.DatePattern='.'yyyy-MM-dd log4j.appender.ServerDailyRollingFile.File=C://logs/…

jQuery选择器，外加例子讲解

jQuery选择器的优势: (1) 代码更简单(2) 支持CSS1到CSS3选择器(3) 完善的处理机制 jQuery选择器的分类 (1) 基本选择器基本选择器是jQuery中使用最多的选择器,它又元素Id.class.元素名.多个元素符组成. (2) 层次选择器层次选择器通过DOM元素间的层次关系来获取元素,主要的层次关系包括父子.后代.相邻.兄弟关系. (3) 过滤选择器 ① 简单过滤选择器过滤选择器是根据某类过滤规则进行元素的匹配,书写时都以(:)开头:简单过滤选择器是过滤选择器中使…

SpringCloud框架搭建+实际例子+讲解+系列五

(4)服务消费者,面向前端或者用户的服务本模块涉及到很多知识点:比如Swagger的应用,SpringCloud断路器的使用,服务API的检查.token的校验,feign消费者的使用.大致代码框架如下: 先看下简单的配置文件application.properties spring.application.name=mallservice-appserver.port=4444eureka.client.serviceUrl.defaultZone=http://server1:1111/e…

Activity系列讲解---返回结果的处理

设想一下:由当前Activity跳转到其它Activity,从其它Activity再返回到当前Activity时,如何获取其它Activity存放的数据?下面用一个例子讲解, 点击selsect按钮跳转到另一界面,同时选择一个电话号码:然后将这个电话号码带回来显示在当前界面的EditText上. 1.代码实现: (1)ResultActivity.class /** *结果界面 */ public class ResultActivity extends AppCompatActivity {…

[转]ORACLE的ProC用法讲解

pro*c是高级的用法,OCI是oracle的基础用法如何编译.pc文件: proc code=cpp parse=none iname=filename.pc oname=filename.cpp 一, 首先要包涵头文件#include 这个头文件二, 在声明宿主变量之前一定要先定义struct sqlca sqlca;这个变量. 三, 所有与oracle数据库SQL语句有关的变量必须在前面声明为宿主变量分配空间才可以使用, 宿主变量只能是oracle支持的数据类型,一般是基本类型的,…

我教女朋友学编程html系列(7)—Html无序列表、自定义列表、有序列表及常用例子

昨天写的那篇文章<我教女朋友学编程Html系列(6)—Html常用表单控件>,基本上有1000人左右看了,那边文章是我站在前人的肩膀上修改来的,添加了截图和说明,合并了例子,使之更容易被初学者接受. 今天我要讲html的有序列表和无序列表及常用例子,网上搜索了一番,没有发现太好的文章,决定自己动手,丰衣足食. 在我搜文章或知识点的时候,有一点启发,总是想先看效果图,看看效果是什么样子,然后在决定是否要继续看下去,就像去相亲,先看看双方是否对上眼了,先有外貌的吸引,才有继续交往下去的必要,当然,…

JPA OpenJPA 简单例子

JPA 全称,Java Persistence API,Java持久化API JPA是一套持久化标准,相当于JDBC标准,针对于此标准的实现目前有OpenJAP,TOPLINK,Hibernate等. OpenJPA 是apache基金会针对于JPA2 标准开发的一套持久化实现类库. 下载地址:http://openjpa.apache.org/ http://openjpa.apache.org/downloads.html JPA书籍…

JDK/bin目录下的不同exe文件的用途（转）

新安装完JDk 大家是否发现安装目录的bin文件夹有很多exe文件下面就为大家讲解不同exe文件的用途 javac:Java编译器,将Java源代码换成字节代 java:Java解释器,直接从类文件执行Java应用程序代码 appletviewer(小程序浏览器):一种执行HTML文件上的Java小程序类的Java浏览器 javadoc:根据Java源代码及其说明语句生成的HTML文档 jdb:Java调试器,可以逐行地执行程序.设置断点和检查变量 javah:产生可以调用Java过程的C过程…

以helloworld为例讲解magento中控制器的工作

1.下面介绍的前提是你已经安装了magento ,版本是1.9.1.0. 2.下面是实际步骤 ①在工程下面创建下面的文件目录 app/code/local/Magentotutorial/Helloworld/Block app/code/local/Magentotutorial/Helloworld/controllers app/code/local/Magentotutorial/Helloworld/etc app/code/local/Magentotutorial/Hellowor…