以安装vim为例. (vim 是vi的升级版本,它不仅兼容vi的所有指令,而且还有一些新的特性在里面). 1.获取源文件 首先进入/usr/local下(只是为了方便处理安装文件,位置随意) 用git clone下vim的源文件,执行命令:sudo git clone https://github.com/vim/vim.git,也可以使用wget的方式,仅仅是为了获取源文件. 使用命令进入到vim文件夹,ls查看 这些都是vim的源文件. 2.configure命令 configure:是一个…
一.程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在Linux下用man命令查看的命令的文档 二.Linux下程序的存放目录 Linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /bin, /sbin, /lib  :系统启动就需要用到的程序,这些目录不能挂载额外的分区,必须在根文件系统的分区上 /usr/bin,/usr/sbin,/usr/li…
以安装vim为例. (vim 是vi的升级版本,它不仅兼容vi的所有指令,而且还有一些新的特性在里面). 1.获取源文件 首先进入/usr/local下(只是为了方便处理安装文件,位置随意) 用git clone下vim的源文件,执行命令:sudo git clone https://github.com/vim/vim.git,也可以使用wget的方式,仅仅是为了获取源文件. 使用命令进入到vim文件夹,ls查看 这些都是vim的源文件. 2.configure命令 configure:是一个…
正常情况下执行:./configuremake && make install可以直接安装python,但是在在更新了乌版图后居然报错了!!!检查了一圈,发现乌版图安装了python3.8,卸载会影响乌版图的组件,那么只好保留python3.8并安装自己需要的python3.7.81.安装gcc和g++sudo apt-get gccsudo apt-get g++2.重新编译安装Python    (PS:在安装好gcc和g++后编译安装时依然报错解决办法,更新gcc与g++编译正常的可…
系统环境:Win10 + Ubuntu16.04.2 LTS 64bit(双系统)安装教程:Win10和Ubuntu16.04双系统安装详解(简书)以下为系统安装后所要进行的操作. 一.安装显卡驱动 ## 安装Nvidia显卡驱动(gtx1050ti) 1.确定自己的显卡型号,以gtx1050ti为例,到官网http://www.geforce.cn/drivers下载相应的驱动文件 2.屏蔽开源驱动nouveau方法一:在运行nvidia驱动安装程序时,会提示是否需要屏蔽,选yes即可(需要重…
ubuntu下boost编译安装 boost 安装 1.依赖安装 apt-get install mpi-default-dev libicu-dev python-dev python3-dev libbz2-dev zlib1g-dev  2.访问boost官网下载boost最新版本 3.解压下载文件,例如下载文件在~/Downloads下 cd ~/Downloads  tar --bzip2 -xvf boost_1_58_0.tar.bz2  4.准备安装 cd boost_1_58 …
Ubuntu16.04系统美化.常用软件安装等,长期更新 IT之家啊 18-09-0915:00 因为我个人偏向于玩VPS.服务器之类的东西,所以一般我都是用CentOS.不过对于桌面版的Linux,我肯定推荐Ubuntu.这几个月来陆陆续续也写了不少的教程了,基本上都是基于CentOS的.索性让我们一起来玩玩桌面版的Ubuntu吧~ 总而言之,服务器我推荐用CentOS7,桌面操作系统我推荐Ubuntu16.04.其它的就不多讨论了. 准备工作: 1.更换root密码: sudo passwd…
ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO https://blog.csdn.net/nnUyi/article/details/78005552…
这篇文章主要介绍了Linux下nginx编译安装教程和编译参数详解,需要的朋友可以参考下 一.必要软件准备1.安装pcre 为了支持rewrite功能,我们需要安装pcre 复制代码代码如下: # yum install pcre* //如过你已经装了,请跳过这一步 2.安装openssl 需要ssl的支持,如果不需要ssl支持,请跳过这一步 复制代码代码如下: # yum install openssl* 3.gzip 类库安装 复制代码代码如下: yum install zlib zlib-…
今天下午在ubuntu下进行编译安装wireshark,过程中出了很多错误,但最终安装成功了,这里写下自己的安装步骤和方法,有参考博文的安装编译方法,也有自己的总结和心得. 1 安装编译工具 $sudo apt-get install build-essential 2 为了成功编译Wireshark,您需要安装GTK+的开发文件和GLib库(libraries). $sudo apt-get install libgtk2.0-dev libglib2.0-dev 3 安装Checkinsta…