Arduino教程:MPU6050的数据获取.分析与处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手.此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响. MP…

摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手.此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响. MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP,已经内置了滤波算…

一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> This software may be distributed and modified under the terms of the GNU General Public License version 2 (GPL2) as publish…

fiddler常见的应用场景   在移动互联网时代,作为软件测试工程师,fiddler绝对是值得掌握并添加进技术栈里的工具之一. 那么,fiddler在日常的测试工作中,一般都有哪些常见的应用场景呢? 根据以往工作经验,大概有如下4类应用场景: 辅助定位bug: 构建模拟测试场景:  APP弱网模拟测试:  前端性能分析及优化: 1.辅助定位bug 合格的软件测试工程师,不仅仅需要能够发现bug,还需要能透过bug表象,分析出问题根本原因,从而提升bug的解决效率,突显bige. 通过fiddl…

在移动互联网时代,作为软件测试工程师,fiddler绝对是值得掌握并添加进技术栈里的工具之一. 那么,fiddler在日常的测试工作中,一般都有哪些常见的应用场景呢? 根据以往工作经验,大概有如下4类应用场景: 辅助定位bug: 构建模拟测试场景:  APP弱网模拟测试:  前端性能分析及优化: 1.辅助定位bug 合格的软件测试工程师,不仅仅需要能够发现bug,还需要能透过bug表象,分析出问题根本原因,从而提升bug的解决效率,突显bige. 通过fiddler可以抓取request和res…

转自:http://www.51testing.com/html/01/n-3727001.html APP弱网模拟测试 移动端测试区别于PC端测试的一点就是网络的多变性:不同的网络环境和网络制式的差异,都会对用户使用app造成一定影响. 例如:进地铁.上公交.进电梯等,如果app没有对各种网络异常进行兼容处理,那么用户可能在日常生活中遇到APP闪退.ANR.数据丢失等问题.因此,app网络测试,特别是弱网测试显得尤为重要. 利用fiddler的Simulate Modem Speeds功能,可…

Linux 应急相应 - 总纲 应急准备: 制定应急策略 组建应急团队 其他应急资源 安全事件处理: 痕迹数据获取 分析.锁定攻击源删除可疑账号关闭异常进程.端口禁用相应异常开机启动项删除异常定时任务卸载或删除相应异常服务 解决.恢复 报告记录总结 Linux应急相应 - 工具 Rootkit查杀: chkrootkit http://www.chkrootkit.org rkhunter http://rkhunter.sourceforge.net 病毒查杀: clamav http://w…

年初时我们用数据解读了几部热度高,但评分差强人意的国产剧,而最近正午阳光带着两部新剧来了,<我是余欢水>和<清平乐>,截止到目前为止,这两部剧在豆瓣分别为7.5分和7.9分,算是非常高的评分了. 今天我们就来跟大家聊一聊其中这部<我是余欢水>. 01 这些年 我们追过的 正午阳光作品 都说作为“国剧门脸”,正午阳光出品,必属精品,每一部都让人看得废寝忘食. 我们先看到近年来正午阳光出品的作品,举几个例子你就知道了: 2019年 都挺好 7.8分 2018年 大江大河 8…

Android实战:手把手实现"捧腹网"APP(一)-–捧腹网网页分析.数据获取 Android实战:手把手实现"捧腹网"APP(二)-–捧腹APP原型设计.实现框架选取 Android实战:手把手实现"捧腹网"APP(三)-–UI实现,逻辑实现 "捧腹网"页面结构分析 捧腹网M站地址: http://m.pengfu.com/ 捧腹网M站部分截图: 从截图中(可以直接去网站看下),我们可以看出,该网站相对简单,一共分为四个模…

该项目从网上爬取并分析彩票数据,为用户查看和初步分析往期数据提供一种简易的工具. https://github.com/unknowcry/Lottery # -*- coding: utf-8 -*- """ @author UKC_unknowcry @date 2020-4-12 @desc 彩票数据获取 @filename Lottery_data.py tips: 数据来自:http://kaijiang.500.com """ imp…