目标:在开发板上执行insmod hello.ko能在控制台打印出hello init:接着执行rmmod会在控制台打印出hello exit 建立一个hello模块的步骤如下: 1.建立一个hello.c文件,敲入一下代码 #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> int major; static int first_drv_init(void) { printk("hello init\n"); ;…

1.常用的模块操作命令 (1)lsmod(list module,将模块列表显示),功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表 (2)insmod(install module,安装模块),功能是向当前内核中去安装一个模块,用法是insmod xxx.ko (3)modinfo(module information,模块信息),功能是打印出一个内核模块的自带信息.,用法是modinfo xxx.ko,注意要加.ko,也就是说是一个静态的文件形式. (4)rmmod(remove module,卸载…

Hello world模块 本文介绍如何向内核中添加一个hello模块.该模块的功能是在模块加载时,向系统日志输出"hello world\n" 在模块卸载时输出"Good bye,cruel world!". 一个模块源代码一般有含有一个init函数(加载时调用)和一个exit函数(卸载时调用).这两个函数由分别由宏module_init和module_exit调用.因而一个简单的Hello world模块源代码如下: #include <linux/ini…

用软链接 用法:ln -s 源目录 目标快捷方式, 比如你要在/etc下面建立一个叫LXBC553的快捷方式,指向/home/LXBC,那就是 ln -s /home/LXBC   /etc/LXBC553. 找到linux的好方法,另外你是感兴趣的话可以看下刘遄老师写的<Linux就该这么学>作为入门的书籍,觉得不错的话采纳下哦~…

Linux内核支持动态的加载模块运行:比如insmod first_drv.ko,这样就可以将模块加载到内核所在空间供应用程序调用.现在简单描述下insmod first_drv.ko的过程 1.insmod也是一个用户进程 2.insmod进程从命令行中读取要链接的模块名字:first_drv.ko 3.insmod进程确定模块对象代码所在的文件在系统目录树中的位置,即first_drv.ko文件所在的位置 4.insmod进程从文件系统所在的存储区读入存有模块目标代码的文件 5.insmod…

1.一般情况下,对每一种设备驱动都会定义一个软件模块,这个工程模块包含.h和.c文件,前者定义该设备驱动的数据结构并声明外部函数,后者进行设备驱动的具体实现. 2.典型的无操作系统下的逻辑开发程序是:这种三层的裸机驱动模型是足够满足低耦合.高内聚的特点的. 3.当有操作系统存在时,设备驱动成为了连接硬件和内核的桥梁,这时候的设备驱动对外表现为操作系统的API,与直接裸机开发不同,裸机开发时的设备驱动是应用工程师的API.如果设备驱动都按照操作系统给出的独立于设备的接口而设计,应用程序将可以使用统…

1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一bl…

1.任何的Linux驱动都有一个装载函数(装载驱动时调用)和一个卸载函数(卸载驱动时调用): 2.装载函数和卸载函数分别通过module_init和module_exit宏指定.…

  1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一…

忙了几天,终于可以让ds18b20在自己的开发板的linux系统上跑了!虽然ds18b20不是什么新鲜玩意,但是想想知己可以给linux系统添加模块了还是有点小鸡冻呢! 虽然说现在硬件的资源非常丰富而且剩余很多,可以用软件资源来代替硬件资源,比如说可以用视频编解码软件取代硬件来工作.但有很多模块需要实时的采集数据这都是软件永远无法代替的,而且随着互联网的进一步发展,智能化也是一个必然的趋势,因此大量的传感器和控制芯片将被应用到生产生活中,所以个人觉得驱动开发还是个不错的方向.同时,作为学习者,再…