【mpu6050】学习笔记——基础知识点记录

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【mpu6050】学习笔记——基础知识点记录

如图: 假设为三维空间有一个向量R 满足关系: 即为加速度计的x轴,y轴,z轴. 对于MPU6050 其求出的数值为: 分母为灵敏度, ADCRx为读出值. 我关心的是Axr,Ayr,Azr即 Rx Ry Rz与X,Y,Z轴的夹角则: Axr = arccos() eg. 当MPU6050模块水平放置时, 假设无误差, 则此时z轴受到重力 Rz = 1g, Rx =0,Ry = 0; 然而实际使用水平放置时并不理想.…

阅读《LEARNING HARD C#学习笔记》知识点总结与摘要系列文章索引

从发表第一篇文章到最后一篇文章,时间间隔有整整一个月,虽只有5篇文章,但每一篇文章都是我吸收<LEARNING HARD C#学习笔记>这本书的内容要点及网上各位大牛们的经验,没有半点废话,值得新手或中级程序员阅读,孔子曰:温故而知新,可以为师矣,写这个系列文章的目的除了表达对LEARNING HARD赠书的感谢与支持外,最重要的是通过复习C#知识点,从浅入深,会让自己有一个提升,可能以前只知道这么做,但并不知道为什么这样做,而现有,通过复习与总结,让我有了更深刻的理解,为以后能更好的合理运用…

阅读《LEARNING HARD C#学习笔记》知识点总结与摘要二

今天继续分享我的阅读<LEARNING HARD C#学习笔记>知识点总结与摘要二,仍然是基础知识,但可温故而知新. 七．面向对象三大基本特性: 封装:把客观事物封装成类,并隐藏类的内部实现细节,仅开放相关的访问属性.方法等继承:通过继承可以复用父类的代码: 多态:1.允许将子对象赋值给父对象,2.同方法在不同的对象上有不同的实现方式: 子类初始化顺序:初始化类的实例字段à调用父类构造函数à调用子类构造函数: 重写:父类声明为virtual或abstract的类成员(属性.方法),在子类继…

jQuery学习笔记 - 基础知识扫盲入门篇

jQuery学习笔记 - 基础知识扫盲入门篇 2013-06-16 18:42 by 全新时代, 11 阅读, 0 评论, 收藏, 编辑 1.为什么要使用jQuery? 提供了强大的功能函数解决浏览器兼容性问题实现丰富的UI纠正错误的脚本知识 2.常用的知识点 jquery的id选择器:$("#btnShow")事件绑定函数 bind()显示和隐藏函数show() hide()修改元素内部html的函数html() 仅仅凭借多浏览器支持这一特性,就足以让我们学习并使用jquery,因为…

阅读《LEARNING HARD C#学习笔记》知识点总结与摘要三

最近工作较忙,手上有几个项目等着我独立开发设计,所以平时工作日的时候没有太多时间,下班累了就不想动,也就周末有点时间,今天我花了一个下午的时间来继续总结与整理书中要点,在整理的过程中,发现了书中的一些不足,我在以下的博文中都有说明,大家如果有这本书的可以对照着知识点及书本相结合的方式来看,没有这本本书的也可以对照着我整理的知识要点进行实际编码测试与学习,希望能对大家有所帮助,如果觉得可以的话,还请推荐哦,谢谢! 阅读<LEARNING HARD C#学习笔记>知识点总结与摘要系列文章从这篇博文…

Python学习笔记基础篇——总览

Python初识与简介[开篇] Python学习笔记——基础篇[第一周]——变量与赋值.用户交互.条件判断.循环控制.数据类型.文本操作 Python学习笔记——基础篇[第二周]——解释器.字符串.列表.字典.主文件判断.对象 Python学习笔记——基础篇1[第三周]——set集合 Python学习笔记——基础篇2[第三周]——计数器.有序字典.元组.单(双)向队列.深浅拷贝.函数.装饰器 Python学习笔记——基础篇[第四周]——迭代器&生成器.装饰器.递归.算法.正则表达式 Python…