一.   网关的功能:承上启下 最近有点忙,更新慢了.感谢园友们给予的支持,现在github上已经有.目标是最好的开源组态,看来又近一步^^ 之前有提到网关是物联网的关键环节,它的作用就是承上启下. 下位机有下位机的语言,上位机有上位机的思路.网关就是一个翻译,把下位机的语言转成通用语,再告诉上位机该怎么做. 这个翻译的过程,应该保证: 实时性.如果太慢,上下位机明显不合拍,就会出问题. 精确性.信号不能频繁丢失.丢步.跳步:不能有太大误差:也不会带入太多干扰和噪音. 稳定性.如发生故障,如通讯…

http://bbs.hcbbs.com/thread-819457-1-1.html 多个rs485设备怎样跟上位机通讯? [复制链接] |关注本帖     fdemeng 签到天数: 1228 天 连续签到: 23 天 [LV.8]以坛为家II 1#    发表于 2011-3-30 08:13 | 只看该作者 |关注该作者的回复 将40个带有485接口的设备全部并联后,再用一个485转232,再接到上位机,这是正确的用法.每个485都出来一根线,总共40路都接到一个多路串口集线器上,再与上…

本文参考https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/84374690 由于工程需要,需要Ubuntu16.04 + ROS与STM32通讯,主要有两种方案解决通讯,一种是在STM32上加载ROS库让STM32作为一个节点,发布自己的主题消息,在ROS上订阅STM32上发布的主题就可以接受消息,STM32订阅ROS上的主题即可接收消息.另一种方法是在ROS串口输出数据,STM32通过普通串口形式接收字符串.下面是我通过Ubuntu16.04 + …

Vm虚拟机在WIndow系统上和物理机进行通讯很方便,但是在Mac上简直跟吃了屎一样难用的要死,物理机断了网以后还不能和虚拟机通讯, 如果在windows上做开发,也是简直和吃了屎一样,难用的要屎,这里就说下如何配置静态ip在物理机断网的情况下也能进行和虚拟机进行通讯 打开VM Fusion软件,点击VMware Fusion,点击偏好设置.点击网络 解锁后+号按钮就可以点击了允许该网络上的虚拟机连接到外部网络 打上勾 点击应用 vim networking 执行上面的命令要使用root权限才可…

编辑从机的~/.bashrc添加如下指令 方法一 export ROS_MASTER_URI=http://qian:11311 #qian是主机的机器名 export ROS_HOSTNAME=ros_slave #本机机器名ros_slave 方法二 或者 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.52.181:11311 #主机IP export ROS_HOSTNAME=192.168.50.45 或者 export ROS_IP=192.168.50.4…

以实现master和nico的互联共享信息为例 1 查看IP地址 $ifconfig 查看ip地址 可以看到 master的IP为192.168.1.10 nico的IP为192.168.1.103 这里的master和nico为两台机器的hostname 使用$hostname 指令可以查看其参数,我们在这里可以不使用ip地址,而是使用hostname.local代替机器的ip地址 2 设置环境变量 通过$gedit ~/.bashrc 指令来设置 master中添加环境变量: export…

一.ROS分布式多机通讯简介 ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式组合,在很多应用场景下,节点可以运行在不同的计算平台上,通过Topic,Service通信. 但是各个节点只能共同拥有一个Master,在多机系统中Master只能运行在一台机器上,其他机器通过ssh方式和Master取得联系.所以多机ROS系统需要进行一些配置. 二.两台电脑的ROS通讯配置 两台机器的hostname与IP假设如下: 主机名与IP地址为:A     IP_A 从机名与IP地址为:B    IP_…

原文地址:http://www.corvin.cn/635.html,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 0x00 为何需要配置ROS多机通信 众所周知ROS是分布式系统,因此可以将机器人需要处理的复杂.计算量大的任务分解在多台机器上分开运行,这样就可以降低主系统出现异常的风险,因此我们就需要配置网络保证各ROS主机之间可以互相通信.另外我们在开发时也经常在本地计算机上来监视远程ROS主系统的运行状态也需要配置多机通信,在这里我们使用zeroconf来配置多机通信,zeroconf…

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/  一.要求: 1.大家已经对ROS的基本概念(进程间通讯topic service 数据类型 msg)有了基本的了解. 2.有基本的C++/python编程技术,有基本的移动机器人技术概念. 3.需要的硬件平台:一个可以与你上位机(运行ROS linux)通过某种硬件总线通信的移动平台.(移动平台需要能接受上位机的速度指令,并且向上位机返回里程计数据,). 4.一个RGBD-camera (k…

推荐学习教程:深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践学习 在学习到第2讲ROS基础的分布式通信时,一直卡在这里,主机开启小海龟后,从机虽然可以通过 rostopic list 列出当前的所有topic列表,但是订阅不成功,后来经过一天的各种找资料,找到一篇博文(ROS多机的通讯配置:https://www.jianshu.com/p/69815d79d37f),终于找到问题所在,和ROS_IP的配置有关系,特此记录下!!! 下面开始搬砖了 多机通讯 想在PC上直接按键控制树莓派上的乌龟运动,要…