功能如题目. 在串口收到逗号分割的6串数字比如 100,200,45,4,87,99 然后在6个PWM端口3, 5, 6, 9, 10, 11输出对应PWM值 代码注释很详细了,就不再说明了. ARDUINO 代码复制打印   //定义一个comdata字符串变量,赋初值为空值 String comdata = ""; //numdata是分拆之后的数字数组 int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0…

代码及相关说明: 1 // 示例:读取模拟输入并显示在串口监视器中 2 3 const int ANALOG_IN = 0; 4 int val = 0; 5 6 void setup(){ 7 Serial.begin(9600); 8 } 9 10 void loop(){ 11 val = analogRead(ANALOG_IN); 12 Serial.println(val); 13 delay(500); 14 } 连接到计算机的串口必须在setup()函数中初始化. Serial.…

目录: 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 二.设置引脚复用映射 三.GPIO的初始化配置,注意要设置为复用模式 四.串口参数初始化配置 五.中断分组和中断优先级配置 六.设置串口中断类型并使能串口中断 七.编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号). 八.主函数的实现. 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //…

1.前言     近段时间,博主陆续更新了ESP8266学习笔记,主要开发平台是Arduino.但是,对于很多无基础的初学者来说,甚至不了解Arduino是什么.因此,博主决定加入一个Arduino学习笔记,方便零基础的初学者.初学者可以从基础去了解Arduino,这样才能设计自己的东西,所以博主建议初学者可以参考<ARDUINO程序设计基础>,<Arduino-语法手册>,请点击 传输门 提取码:0923. 注意: 博主建议边学边练,巩固知识 2.什么是Arduino     A…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam 记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等. Indigo集成的rplidar基本功能驱动等. 参考文档 http://wiki.ros.org/rplidar 需要下载的包和版本号hy…

开发板芯片:STM32F407ZGT6 PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX; PF9-LED0,PF10-LED1; 一.串口1配置过程(不使用串口中断): 1.使能时钟,包括GPIO时钟和串口1时钟使能,注意它们是挂载在不同的时钟总线上的. RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);…

阅读目录 1. Sass和SCSS的区别 2. @while循环 3. @at-root 4. @content 5. 凸显注释 6. CSS输出样式 7. 重置浏览器样式 8. Sass调试和@debug命令.@warn命令 9. 使用Sass时的注意事项 相关链接:Sass学习笔记前篇 Sass关于颜色函数的乐趣 在Sass学习笔记前篇,记载了Sass安装.基本用法.编程语法,在这篇,将补充在前篇未记载的知识. 1. Sass和SCSS的区别 参考链接:http://sass.bootcss…

总目录:ASP.NET MVC5 及 EF6 学习笔记 - (目录整理) 本篇参考原文链接:Reading Related Data 本章主要讲述加载显示关联数据: 数据加载分为以下三种 Lazy loading 这种加载方式在于需要用到这个导航属性数据的时候,才会去数据库取数据,如下图,循环中,每一次都去数据库取一次数据: Eager loading 这种加载方式则是先定义好哪个导航属性数据需要一起加载(通过是.Inclue),然后在加载主数据的时候,一并把导航数据全部加载,如下图: Expl…

10-1 Python 学习笔记:在文本编辑器中新建一个文件,写几句话来总结一下你至此学到的Python 知识,其中每一行都以“In Python you can”打头.将这个文件命名为learning_python.txt,并将其存储到为完成本章练习而编写的程序所在的目录中.编写一个程序,它读取这个文件,并将你所写的内容打印三次:第一次打印时读取整个文件:第二次打印时遍历文件对象:第三次打印时将各行存储在一个列表中,再在with 代码块外打印它们. 新建文件learning_python.tx…

功能如题目.在串口收到逗号分割的6串数字比如100,200,45,4,87,99然后在6个PWM端口3, 5, 6, 9, 10, 11输出对应PWM值代码注释很详细了,就不再说明了. //定义一个comdata字符串变量,赋初值为空值 String comdata = ""; //numdata是分拆之后的数字数组 ] = {}, PWMPin[] = {, , , , , }, mark = ; void setup() { //定义0~6脚是输出 ; i < ; i++)…