在我们用 IntelliJ IDEA 向 SVN 或者 Git 提交代码的时候,IntelliJ IDEA 提供了一个自动分析代码的功能,即Perform code analysis: 如上图所示,当我们勾选Perform code analysis之后,点击commit,IntelliJ IDEA 就会在提交代码之前对项目的代码进行分析检查,并将检查结果以错误和警告的形式展示出来: 如上图所示,这是Code Analysis的结果示例,为No errors and 6 warnings. 如果…

在我们用 IntelliJ IDEA 向 SVN 或者 Git 提交代码的时候,IntelliJ IDEA 提供了一个自动分析代码的功能,即Perform code analysis: 如上图所示,当我们勾选Perform code analysis之后,点击commit,IntelliJ IDEA 就会在提交代码之前对项目的代码进行分析检查,并将检查结果以错误和警告的形式展示出来: 如上图所示,这是Code Analysis的结果示例,为No errors and 6 warnings. 如果…

IntelliJ IDEA 提交代码时出现:Code analysis failed with exception: com.intellij.psi...... 错误原因: 当我们勾选Perform code analysis之后,点击commit,IntelliJ IDEA 就会在提交代码之前对项目的代码进行分析检查,并将检查结果以错误和警告的形式展示出来 错误展示: IntelliJ IDEA 编译时,报错. 报错信息如下: Code analysis failed with except…

1.文章参考自:http://my.oschina.net/lujianing/blog/180728 2.设置相关绑定 Settings——Version Control——Git——Path to Git executable——选择你的安装目录 Settings ——Version Control——GitHub这边Host:github.com Login:账号 Password:密码  3.项目的本地git提交 intellij内部集成了git版本控制 所以在本地可以直接进行使用 3.…

代码风格不同一直是一件停头疼的事情,因为不同的工作经验,工作经历,每个人的代码风格不尽相同,造成一些代码在后期的维护当中难以维护, 查阅一些资料之后发现 idea + sonar 的方式比较适合我,实现代码风格实时校验,提交前代码检查 下面是使用方法: 在IntelliJ Idea中搜索SonarLint安装插件 Mac: Preferences -> Plugins -> Browse Repositories Windows: Settings -> Plugins -> Br…

红黑树的介绍 红黑树(Red-Black Tree,简称R-B Tree),它一种特殊的二叉查找树.红黑树是特殊的二叉查找树,意味着它满足二叉查找树的特征:任意一个节点所包含的键值,大于等于左孩子的键值,小于等于右孩子的键值.除了具备该特性之外,红黑树还包括许多额外的信息. 红黑树的每个节点上都有存储位表示节点的颜色,颜色是红(Red)或黑(Black).红黑树的特性:(1) 每个节点或者是黑色,或者是红色.(2) 根节点是黑色.(3) 每个叶子节点是黑色. [注意:这里叶子节点,是指为空的叶子…

一.比如我们想看ZMMR008的源码,输入事务代码,点击显示 二.点击显示之后,在程序这儿,的双击打开 三.可以看到源码内容…

github地址:https://github.com/gaoxiang12/slambook2/tree/master/ch13 双目视觉里程计 头文件 所有的类都在myslam命名空间中 1.common_include.h 定义常用的头文件.EIgen矩阵格式 2.algorithm.h common_include.h 三角化,已知位姿和归一化平面的点,和书上有点区别,使用归一化平面的点比较方便 /** * linear triangulation with SVD * @param p…

#include <iostream> #include <fstream> using namespace std; #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <Eigen/Geometry> #include <boost/format.hpp> // for formating strings #include…

一.阿里规范公约 1.左上角 File -> Settings -> Plugins -> 搜索:Alibaba Java Coding Guidelines,安装插件并重启IDEA. 2.选中module,右键点击编码规约扫描,Inspection Results界面出现如下结果: Blocker 崩溃,Critical 严重,Major 重要. 3.根据紧急程度和优先级修改.对于公司和项目特殊要求的,也可以忽略这里检查出的问题. 二.FindBugs 三.SonarLint 四.So…