IPC进程间通信+数据复制消息WM_COPYDATA                IPC(Inter-Process Communication,进程间通信).         数据复制消息WM_COPYDATA是Windows中一个特殊的消息,通过这个消息能够在进程间传递数据.        1.WM_COPYDATA:         WM_COPYDATA消息含两个參数WPARAM wParam和LPARAM  lParam.WPARAM和LPARAM是匈牙利命名法,历史更迭,WPARA…
Kafka前世今生 随着大数据时代的到来,数据中蕴含的价值日益得到展现,仿佛一座待人挖掘的金矿,引来无数的掘金者.但随着数据量越来越大,如何实时准确地收集并分析如此大的数据成为摆在所有从业人员面前的难题. 为了解决大数据流式处理中面临的巨大数据吞吐量的难题,LinkedIn公司开发了Kafka作为其活动流和运营数据处理的消息管道.作为全球最大的职业社交网站,LinkedIn会员人数在世界范围内已超过3亿,Kafka作为一款消息服务,为其系统数据的稳定运行做出了巨大的贡献,因此Kafka的性能和可…
本文用来自定义一个动作消息类型. 以下命令用来创建一个工作空间并建立一个功能包: mkdir -p action_ws/src cd action_ws/src ros2 pkg create action_tutorials_interfaces 1.定义一个动作 按照以下格式定义.action文件: # Request --- # Result --- # Feedback 动作定义由三个消息定义组成,它们之间用--分隔. 请求(request)消息从动作客户端发送到动作服务器,初始化一个新…
加入类的create方法: CREATE_FUNC(ClassName) 使用这个宏能够为类加入一个create方法. 创建类的对象时一律用Class::create()的形式. 在CREATE_FUNC这个宏中定义的类初始化调用顺序为:构造函数.init. 且将这个类对象设置为autorelease.这也就意味着,用create创建的对象无需手动delete. 可是有时还是要在切换场景等操作时,保留这个对象. 这就须要使用retain()函数,当然使用它的同一时候,你就须要为内存管理负责,要手…
序言 这类文章,记录我看<MySQL5.6从零开始学>这本书的过程,将自己觉得重要的东西记录一下,并有可能帮助到你们,在写的博文前几篇度会非常基础,只要动手敲,跟着我写的例子全部实现一遍,基本上就搞定了,前期很难理解的东西基本没有,所以写博文的内容,就是以练题的形式来呈现的. 需要用的资料以链接的形式给需要的同学. 我用的mysql版本为: Mysql-5.5.45-win64.msi    密码是:26zw 图形化工具 Navicat(前期不推荐用,直接手动敲): Navicat  密码:c…
一,CCActionManager 管理所有节点动作的对象 来看看打飞机里面的一个onEnter 方法 - (void)onEnter { [super onEnter]; //一定要注意添加此方法,否则将停留在开始界面 CGSize winSize = [[CCDirector sharedDirector] winSize]; [CCMenuItemFont setFontSize:20]; [CCMenuItemFont setFontName:@"Arial"]; CCMenu…
数据表  students      id name sex age address 101 张汉 男 14 杭州 102 欧阳钦 男 13 杭州 103 吴昊 男 14 北京 104 钱进进 男 15 上海 105 刘芳芳 女 12 泰国 1.查询语句   字母大小写都可以,如果有多行语句要执行则需要在每一条语句后面加:   * 表示所有符合条件的信息   语法:select 列名称 from 表名称   例:select name,sex,address from students   结果…
利用头插法实现逆置 下面简单介绍一下,算法思想结合图示看 算法思想:"删除"头结点与链表其他结点的原有联系(即将头结点的指针置空),再逐个插入逆置链表的表头(即"头插"到逆置链表中),使它成为逆置链表的"新"的头结点,如此循环,直至原链表为空. 这是鬼话,看不懂可以不看,看下面就行...... void NiList(LinkList &L) //逆置 { LinkList p = L->next, q; //L->next是…
在开发游戏的时候我们经常需要在层与层之间.场景与场景之间传递数据和消息,Cocos2dx框架应用观察者模式为我们封装了一个CCNotificationCenter类,也叫消息通知中心,它也是一个单例类. 什么是观察者模式?看我的另一篇文章:设计模式C++实现--观察者模式 从观察者模式来讲,CCNotificationCenter类是观察者模式中的目标对象(主题),而CCNotificationObserver则是观察者.一个目标对象可以注册多个观察者,当目标对象的状态改变的时候,可以通知观察者…
本文主要分享一个案例: 10分钟使用消息路由将原始设备数据记录存档 B站视频讲解:https://www.bilibili.com/video/av90223893/ 本文主要有如下内容: 1.理解什么是消息路由,为什么要用消息路由 2.消息路由的类型 3.配置一个到Storage的消息路由,将原始设备消息存储到blob 4.配置一个到Storage的消息路由,当温度>30°C时,才存储下来 图文讲解: 本文参照官网:https://docs.azure.cn/zh-cn/iot-hub/tut…