凸包的定义: 包含点集 S 所有点的最小凸多边形称为凸包. 凸包绘制原理:Graham 扫描法 首先选择 y 方向上最低的点作为起始点 p0. 然后以 p0 为原点,建立极坐标系,做逆时针极坐标扫描,依次添加凸包点 p1,p2 ...pn(排序顺序根据极坐标角度大小) 若当前扫描点与下一个点构成的直线为逆时针转向,且转角 > 180°,则将该点添加到凸包点集合,否则忽略. 寻找凸包:convexHull 函数 void convexHull(InputArray points, OutputAr…

介绍   凸包(Convex Hull)是一个计算几何(图形学)中的概念,它的严格的数学定义为:在一个向量空间V中,对于给定集合X,所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包.   在图像处理过程中,我们常常需要寻找图像中包围某个物体的凸包.凸包跟多边形逼近很像,只不过它是包围物体最外层的一个凸集,这个凸集是所有能包围这个物体的凸集的交集.如下图所示: 在上图中,绿色线条所包围的凸集即为白色图形的凸包.   在opencv中,通过函数convexHulll能很容易的得到一系列点的凸包,比如由点组成的…

查找并绘制轮廓 寻找轮廓(findContours)函数 绘制轮廓(drawContours()函数) 基础实例程序:轮廓查找 #include <opencv2/opencv.hpp> #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" using namespace cv; using namespace std; //--------------…

凸包的含义: 在二维平面上给定点集,凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边形.并且这个凸多边形能包含点集中所有的点.OPENCV中: convexHull函数用于寻找图像点集中的凸包.它有六个输入参数. 第一个参数:输入的二维点集第二个参数:输出的凸包.为数组类型的hull第三个参数:bool类型的clockwise.当此标志符为真时,输出的凸包为顺时针方向,否则,为逆时针方向.第四个参数:bool类型的returnPoints,操作标识符,默认值为true. #include<opencv2…

这是两个相关的程序,前者是后者的基础.实际上前一个程序也是在前面博文的基础上做的修改,请参考<在OpenCV中利用鼠标绘制直线> .下面贴出代码. 程序之一,在OpenCV中利用鼠标绘制矩形 [c-sharp] view plaincopy #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <stdio.h> #pragma comment( lib, "cv.lib" ) #pragma com…

轮廓图像与 Canny 图像的区别 一个轮廓一般对应一系列的点,也就是图像中的一条曲线.轮廓图像和 Canny 图像乍看起来表现几乎是一致的,但其实组成两者的数据结构差别很大: Canny 边缘图像是一个点的集合,点与点之间没有联系. 轮廓图像是一个点集的集合,每个点集(即轮廓)内的点都是相邻的,点集与点集之间也存在前后.父内等关系. 寻找轮廓:findContours 函数 findContours 函数用于在二值图像中寻找轮廓. void findContours(InputArray im…

凸形状内部的任意两点的连线都应该在形状里面. 1 道格拉斯-普克算法 Douglas-Peucker algorithm 这个算法在其他文章中讲述的非常详细,此处就详细撰述. 下图是引用维基百科的.ε称之为阈值 shreshold 图一 静态图如下: 具体详细的可以参考如下两篇文章. 相关文章如下: 道格拉斯-普克 抽稀算法 附javascript实现,该文章只看他的文字讲解就好,他的代码不是通过python实现的. 道格拉斯-普克算法(Douglas–Peucker algorithm),该文…

一.简介 二.绘制点集的凸包 #include<opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; void main() { //---绘制点集的凸包 Mat img(, , CV_8UC3, Scalar::all()); //定义绘制图像 RNG rng; //定义随机数对象 ) { char key; ; //定义点的个数 vector<Point> points; //定义点集 ; i<count; i++) { Point pt; pt…

1.dlib.get_frontal_face_detector()  # 获得人脸框位置的检测器, detector(gray, 1) gray表示灰度图, 2.dlib.shape_predictor(args['shape_predictor'])  # 获得人脸关键点检测器, predictor(gray, rect) gray表示输入图片,rect表示人脸框的位置信息 参数说明: args['shape_predoctor]  人脸检测器的权重参数地址 3.cv2.convexHull…

#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <math.h> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { Mat image(, , CV_8UC3); RNG rng = theRNG();//生成随机数 ) { char key;//键值 + ;//随机生成点的数量 vector<P…