图像处理中,"空间域" 指的是图像平面,因此,空间滤波 可定义为:在图像平面内对像素灰度值进行的滤波 1  空间滤波 1.1  滤波过程 如图,Filter 是一个 3x3 滤波核,当它从图像的左上角开始,逐个像素沿水平方向扫描,最后到右下角时,便会产生滤波后的图像 假设输入图像 $f(x, y)$,滤波后的图像为  $g(x, y)$,则其中 $g(2,2)$ 和 $g(4,4)$ 的计算过程如下:                上图中,以像素 (4,4) 为中心的 3x3 邻域,和…

卷积核的定义 均值卷积核 // 自定义滤波 - 均值卷积 int k = 15; Mat mkernel = Mat::ones(k, k, CV_32F) / (float)(k * k); Mat dst; // 第三个参数,图像深度,-1表示和输入图像一样 filter2D(src, dst, -1, mkernel, Point(-1, -1), 0, BORDER_DEFAULT); imshow("custom mean filter", dst); 非均值卷积核 // 非…

1.算法功能简介 自定义滤波可以自由设置滤波模板,对数据进行处理,自定义滤波器的一般规则要求: ( 1) 滤波器的大小应该是奇数,这样它才有一个中心,例如 3x3, 5x5 或者 7x7.有中心了,也有了半径的称呼,例如 5x5 大小的核的半径就是 2. ( 2) 滤波器矩阵所有的元素之和应该要等于 1,这是为了保证滤波前后图像的亮度保持不变.当然了,这不是硬性要求了. ( 3) 如果滤波器矩阵所有元素之和大于 1,那么滤波后的图像就会比原图像更亮,反之,如果小于 1,那么得到的图像就会变暗.如…

粒子滤波的理论实在是太美妙了,用一组不同权重的随机状态来逼近复杂的概率密度函数.其再非线性.非高斯系统中具有优良的特性.opencv给出了一个实现,但是没有给出范例,学习过程中发现网络上也找不到.learning opencv一书中有介绍,但距离直接使用还是有些距离.在经过一番坎坷后,终于可以用了,希望对你有帮助. 本文中给出的例子跟 我的另一篇博文是同一个应用例子,都是对二维坐标进行平滑.预测 使用方法: 1.创建并初始化 const int stateNum=4;//状态数 const in…

背景: 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态.卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测出物体的位置的坐标及速度. 这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼(Rudolph E. Kalman)命名,但是根据文献可知实际上Peter Swerling在更早之前就提出了一种类似的算法. 斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器.卡尔曼在NAS…

图像滤波的主要目的是为了在保留图像细节的情况下尽量的对图像的噪声进行消除,从而是后来的图像处理变得更加的方便. 图像的滤波效果要满足两个条件:1.不能损坏图像的轮廓和边缘这些重要的特征信息.2.图像的视觉效果更好 opencv支持图像滤波,提供了五个基本算法,分别是方框滤波,均值滤波,高斯滤波,中值滤波以及双边滤波,前三种为线性滤波算法,后两种为非线性滤波算法,接下来分别对这五种滤波方式进行讲解和演示 一.方框滤波 首先,线性滤波算法必须知道的概念叫做邻域算子,是指利用一张图片中给点的像素点的周…

论文下载地址:http://research.microsoft.com/en-us/um/people/jiansun/papers/GuidedFilter_ECCV10.pdf 本文主要介绍导向滤波,但是在网上看这算法还能去雾,不知道是具体是怎么利用导向滤波实现去雾的,希望过来人指点迷津,这块主要是重写了导向滤波应用于彩色图像的部分代码,希望与大家共同交流. 论文主要如下: Kaiming He, Jian Sun, Xiaoou Tang. Single Image Haze Remov…

序言:在我的疲劳检测工程 AviTest中!显示框为320*240,使用OpenCV的kalman滤波算法,可以实现简单的锁相追踪-实现对眼球的位置锁定. 代码如下: CvPoint WishchinKalman( IplImage* Image,CvPoint pCenter){ CvPoint correctMat; correctMat.x = 0; correctMat.y = 0; const int stateNum = 4; const int measureNum = 2; co…

CUDA和OpenCV混合编程,使用CUDA的纹理内存,实现图像的二值化以及滤波功能. #include <cuda_runtime.h> #include <highgui/highgui.hpp> #include <imgproc/imgproc.hpp> using namespace cv; int width = 512; int height = 512; // 2维纹理 texture<float, 2, cudaReadModeElementTy…

0. 前言 今天在执行一段脚本的时候,爆出错误: Package opencv was not found in the pkg-config search path. Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc' to the PKG_CONFIG_PATH environment variable 意思是在 PKG_CONFIG_PATH 环境变量中没有找到 opencv 的配置文件 ‘opencv.pc’,即 ope…