Deep-LK for Efficient Adaptive Object Tracking "链接:https://pan.baidu.com/s/1Hn-CVgiR7WV0jvaYBv5G_A 提取码:mp97" 用于高效自适应对象跟踪的Deep-LK方法 In this paper, we present a new approach for efficient regression-based object tracking. Our approach is closely r…

Deep Reinforcement Learning for Visual Object Tracking in Videos 论文笔记 arXiv 摘要:本文提出了一种 DRL 算法进行单目标跟踪,算是单目标跟踪中比较早的应用强化学习算法的一个工作.  在基于深度学习的方法中,想学习一个较好的 robust spatial and temporal representation for continuous video data 是非常困难的.  尽管最近的 CNN based tracke…

作者: ShijieSun, Naveed Akhtar, HuanShengSong, Ajmal Mian, Mubarak Shah 来源: arXiv:1810.11780v1 项目:https://github.com/shijieS/SST.git 摘要 MOT方法一般包含两个步骤:目标检测和数据关联. 目标检测这两年随着深度学习的发展而迅速发展,但是数据关联绝大多数还是采用hand crafted的方式将表观特征,运动信息,空间关系,group关系等进行结合. 这篇文章则是利用深度…

目录 概 主要内容 LSGD Box 初始化 Box for Resnet 代码 Cyr E C, Gulian M, Patel R G, et al. Robust Training and Initialization of Deep Neural Networks: An Adaptive Basis Viewpoint.[J]. arXiv: Learning, 2019. @article{cyr2019robust, title={Robust Training and Initi…

Deep Meta Learning for Real-Time Visual Tracking based on Target-Specific Feature Space  2018-01-04  15:58:15  写在前面:为什么要看这个paper?这篇 paper 貌似是第一个将 meta-learning 应用到 visual tracking 领域的,取得了速度和精度较好的平衡. Introduction: 我们知道,tracking 中比较重要的就是 target object…

Visual Object Tracking using Adaptive Correlation Filters 一文发表于2010的CVPR上,是笔者所知的第一篇将correlation filter引入tracking领域内的文章,文中所提的Minimum Output Sum of Squared Error(MOSSE),可以说是后来CSK.STC.Color Attributes等tracker的鼻祖.Correlation Filter(以下简称CF)源于信号处理领域,后被运用于图…

Visual Object Tracking based on Adaptive Siamese and Motion Estimation 本文提出一种利用上一帧目标位置坐标,在本帧中找出目标可能出现的位置的网路--motion estimation network (named MEN)  .在产生候选位置时,本文从两个可能的坐标下手,采用高斯分布产生很多候选框.然后将候选框送进Siamese Network进行相似性对比. 作者选用最近几帧的目标作为匹配对象(Buffer),提升鲁棒性.…

Attentional Correlation Filter Network for Adaptive Visual Tracking CVPR2017 摘要:本文提出一种新的带有注意机制的跟踪框架,该框架会选择部分有关联的相关滤波器用于提高跟踪的鲁棒性和计算效率.根据跟踪目标的动态特性,本文利用深度自注网络选择部分滤波器. 本文的主要的贡献在于以下几点: 本文引入自注相关滤波网络,用于动态目标的自适应跟踪 利用自注网络,关注最好的候选模型 增加相关滤波器的多样性,以覆盖目标的更多的变化 本文网…

张宁 Robust Attitude Estimation Using an Adaptive Unscented Kalman Filter 使用自适应无味卡尔曼滤波器进行姿态估计链接:https://pan.baidu.com/s/1TNeRUK84APiwNv1uyQfhHg 提取码:pbdt This paper presents the robust Adaptive unscented Kalman filter (RAUKF) for attitude estimation. Sin…

张宁  Efficient Trajectory Planning for High Speed Flight in Unknown Environments 高效飞行在未知环境中的有效轨迹规划链接:https://pan.baidu.com/s/1l0HtSOU-6QSojq7ELrmLIA  提取码:ayc1 Markus Ryll, John Ware, John Carter and Nick Roy There has been considerable recent work in…