Linux驱动学习之常用的模块操作命令

1.常用的模块操作命令 (1)lsmod(list module,将模块列表显示),功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表 (2)insmod(install module,安装模块),功能是向当前内核中去安装一个模块,用法是insmod xxx.ko (3)modinfo(module information,模块信息),功能是打印出一个内核模块的自带信息.,用法是modinfo xxx.ko,注意要加.ko,也就是说是一个静态的文件形式. (4)rmmod(remove module,卸载…

linux 驱动学习笔记01--Linux 内核的编译

由于用的学习材料是<linux设备驱动开发详解(第二版)>,所以linux驱动学习笔记大部分文字描述来自于这本书,学习笔记系列用于自己学习理解的一种查阅和复习方式. #make config(基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用)#make menuconfig(基于文本菜单的配置界面)#make xconfig(要求 QT 被安装)#make gconfig(要求 GTK+被安装)在配置 Linux 2.6 内核所使用的 make config. make menuconfig. mak…

linux驱动学习（二） Makefile高级【转】

转自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/6866863 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 在我前一篇写的[ linux驱动学习(一)Makefile基础]中,Makefile写的中规中矩,其实Makefile写法很灵活,可以写得很简洁,而且减少出错的可能,现在就把之前写的Makefile改进一下. [plain] view plain copy main: main.o hello.o word.o gcc main.o…

【Linux驱动学习】SD卡规范学习

摘要: 学习SD卡的相关规范,包括定义,硬件特性,数据传输,命令系统等.不涉及代码. 文章针对Linux驱动开发而写,以助于理解SD卡驱动,不会涉及过多硬件内容. 纲要: 1. SD卡介绍 2. SD卡硬件规范 3. SD卡指令规范 4. SD卡寄存器 1. SD卡介绍 1.1 各类型储存卡/接口首先了解一下我们在SD卡驱动学习中会碰到的主要几个储存卡名词: SD:Security Digital Memory Card,新一代多媒体储存卡,高速,安全(但安全机制貌似很少用到)MMC:Mult…

树莓派linux驱动学习之hello world

最近想学习一下linux驱动,看了一些书和教学视频,大概了解了一下,不过要想深入,肯定需要实践.手上有几块linux的板子,最终选择了树莓派作为我的实验平台,资料比较丰富,接口也比较简单. 程序员的入门经典当然就是hello world程序了,我的第一个实验就是要搭建实验环境和工具链,通过交叉编译的方式,在上位机完成hello world驱动程序的编写,最终在板子上运行. 一.安装树莓派系统首先要在树莓派上安装系统,这个网上的资料比较多,就不细说了,我使用的是2013-09-2…

Linux驱动学习1.hello world；

最近项目需要使用Linux系统开发,借此机会学习一下Linux驱动开发 hello word代码hello.c #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> static int hello_init(void)//模块入口 { printk("Hello, I'm ready!\n"); ; } static void hello_exit(void)//模块出口 { printk("I'll b…

linux驱动学习_1

目前项目需要,需要做linux驱动了,记录一下学习驱动,大家一定都会写一个hello world代码,网上也有很多范例,但是记录一下遇到的问题. 1.make之后,使用insmod加载,终端没有打印modul_init函数里面输出的字符原因:因为printk是内核输出函数,要查看的话,还要执行下列指令,dmesg | tail dmesg:该命令式用来显示开机时,系统的信息,在var/log/dmesg文件中可以看到. tail:显示某个文件, 虽然用上述办法可以看到printk输出,但是不…

Linux驱动学习之驱动开发准备工作

一.开启驱动开发之路 1.驱动开发的准备工作 (1)正常运行linux系统的开发板.要求开发板中的linux的zImage必须是自己编译的,不能是别人编译的.原因在于在安装模块的时候会进行安全性校验 (2)内核源码树,其实就是一个经过了配置编译之后的内核源码.我们需要内核源码编译自己的模块 (3)nfs挂载的rootfs,主机ubuntu中必须搭建一个nfs服务器.这对于驱动开发前期是不可或缺的,能够提高我们的开发效率. 2.驱动开发的步骤 (1)驱动源码编写.Makefile编写.编译 (2)…

Linux驱动学习之什么是驱动？

一.什么是驱动? 1: 驱动一词的字面意思 2: 物理上的驱动 3: 硬件中的驱动 4: linux内核驱动.软件层面上的驱动广义上是指:这一段代码操作了硬件去动,所以这一段代码就叫硬件的驱动程序. 狭义上驱动程序就是专指操作系统中用来操控硬件的逻辑方法的部分代码.而我们这里讲的驱动就指的是这个狭义上的驱动. 二.Linux驱动的体系架构 1: 分离.分层思想 2: 驱动的上面是系统调用API 3: 驱动的下面是硬件 4: 驱动本身的实现也是基于分离.分层的思想三.模块化设计的思想 1.微内核…

Linux驱动学习步骤（转载）

1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一bl…

linux驱动学习（八） i2c驱动架构（史上最全） davinc dm368 i2c驱动分析【转】

转自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/8094049 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 目录(?)[-] 预备知识 linux设备驱动到底复杂在什么地方 linux驱动中 i2c驱动架构架构层次分类具体分析 i2c_driver i2c_client i2c_adapter i2c_algorithm 梳理图 ov2715设备i2c驱动源码分析预备知识在阅读本文最好先熟悉一种i2c设备的驱动程序,并且浏览一下i…

linux驱动学习之Input输入子系统

以前,看过国嵌关于input子系统的视频课程,说实话,我看完后脑子里很乱,给我的印象好像是input子系统驱动是一个全新的驱动架构,疑惑相当多.前几天在网上,看到有很多人介绍韦东山老师的linux驱动课程很不错,于是,我就买了第二期的视频,看了韦老师讲解的input子系统视频课程后,我完全明白了整个input子系统的工作机制.为了方便以后查阅,对input子系统的整体框架总结如下: 典型的输入设备(如键盘.鼠标)的工作机制都是差不多的,都是在设备有动作时,向CPU产生一个中断,通知它读取相应的数…

Linux驱动学习（编写一个最简单的模块）

在Linux中想做驱动开发,那么一定要先熟悉module的使用和编写一.什么是module 从名字上看就是模块的意思,我个人的理解就是一个一个的小程序,可以进行动态的安装和卸载,而在这里面就实现一些功能,其中驱动就是在module中. 二.编写一个最简单的module 编写一个最简单的module只需要两个文件即可:Makefile和xxx.c (1)Makefile #ubuntu的内核源码树,如果要编译在ubuntu中安装的模块就打开这2个 #KERN_VER = $(shell unam…

小松之LINUX驱动学习笔记之模块间函数调用通讯

1. 符号导出函数 EXPORT_SYMBOL() EXPORT_SYMBOL标签内定义的函数对全部内核代码公开,不用修改内核代码就可以在您的内核模块中直接调用. EXPORT_SYMBOL_GPL() EXPORT_SYMBOL_GPL和前面一个类似,但这个范围只适合GPL许可的模块进行调用. 2. 使用方法加入B中调用A中导出函数 [1] 在模块A中c文件或者头文件中使用EXPORT_SYMBOL(xxxx) 导出函数. 有些需要添加编译选项 -DEXPORT_SYMTAB. [2]…

Linux 驱动学习笔记05--字符驱动实例,实现一个共享内存设备的驱动

断断续续学驱动,好不容易有空,做了段字符驱动的例子.主要还是跟书上学习在此记录下来,以后说不定能回过头来温故知新. 首先上驱动源码 gmem.c: /************************************************************************* > File Name: gmem.c > Author: hailin.ma > Mail: mhl2018@126.com > Created Time: Fri 18 Dec 201…

嵌入式Linux驱动学习之路(一)嵌入式系统的软硬件架构

硬件资料: 操作系统:(非虚拟机) zws@z-pc:~$ lsb_release -aNo LSB modules are available.Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu LTS Release: 14.04 Codename: trusty 内核版本: zws@z-pc:~$ uname -a Linux z-pc --generic #~-Ubuntu SMP Tue Sep :: UTC x86_64 x86_64 x86_64…

嵌入式Linux驱动学习之路(二十四)Nor Flash驱动程序

Nor Flash和Nand Flash的不同: 类型 NOR Flash Nand Flash 接口 RAM-like,引脚多引脚少容量小(1M.2M...) 大(512M.1G) 读简单复杂写复杂复杂价格贵便宜无坏块.位反转有位反转.坏块存储一些重要的文件可以出错的文件比如视频 xip 可以不可以使用uboot来体验nor Flash操作.(Nor的A0接到Soc的A1上.所以地址应该左移1位.) 1. 读数据(NOR Flash可以像内存一样直…

嵌入式Linux驱动学习之路(十五)按键驱动-定时器防抖

在之前的定时器驱动程序中,我们发现在连续按下按键的时候,正常情况下应该是一次按下对应一次松开.而程序有时候会显示是两次按下,一次松开.这个问题是因为在按下的时候,因为是机械按键,所以电压信号会产生一定的波动,会让程序进行两次中断,如何解决这个问题呢? 我们可以在发生一次中断之后等待一段时间再去判断按键是否已经被按下,如果是已经被按下了则本次有效,否则无效.这里用到了定时器. 定时器常用的操作函数有: init_timer(&timer); //定时器初始化 timer.data=;…

linux 驱动学习笔记04--简单驱动

首先贴代码helloworld.c和Makefile /************************************************************************* > File Name: helloworld.c > Author: hailin.ma > Mail: mhl2018@126.com > Created Time: Wed 15 Jul 2015 02:39:35 PM CST ***********************…

嵌入式Linux驱动学习之路(十)字符设备驱动-my_led

首先贴上代码: 字符设备驱动代码: /** *file name: led.c */#include <linux/sched.h> #include <linux/signal.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/random.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/init…

linux驱动学习之tasklet分析

tasklet是中断处理下半部分最常用的一种方法,驱动程序一般先申请中断,在中断处理函数内完成中断上半部分的工作后调用tasklet.tasklet有如下特点: 1.tasklet只可以在一个CPU上同步地执行,不同的tasklet可以在不同地CPU上同步地执行. 2.tasklet的实现是建立在两个软件中断的基础之上的,即HI_SOFTIRQ和TASKLET_SOFTIRQ,本质上没有什么区别,只不过HI_SOFTIRQ的优先级更高一些 3.由于tasklet是在软中断上实现的,所以像软中断一…

树莓派linux驱动学习之LED控制

前面我们编写了hello world的程序,接下来继续研究GPIO功能,通过GPIO来控制LED的亮灭,这在单片机中应该算是十分简单的一个程序了,但是在Linux系统中控制GPIO没有那么简单,难点就在于GPIO地址的获取,也是我一直在纠结的问题. 一.GPIO地址我看了中嵌的嵌入式开发视频,里面使用三星2440控制LED的亮灭,但是驱动程序中没有写清楚具体的底层是如何实现的,这也是我查找的重点.我首先翻阅了树莓派CPU(bcm2835)的芯片手册,查到了GPIO的物理地址:…

小松之LINUX 驱动学习笔记（二）

这两天一直在看字符驱动那块,后来从网上找啦几个例子,自己编译啦下,安装啥的都挺正常,就是用测试程序测试的时候总出问题,现在找到一个能测试的代码,自己先看看和原来的那个代码有啥不同,后面会继续更新,说下到底是啥问题导致驱动不能用.先附上能用代码的链接,这里先谢谢作者: http://blog.chinaunix.net/uid-22666248-id-3052861.html #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #i…

小松之LINUX 驱动学习笔记（一）

本篇主要是讲解驱动开发的基础知识以及一些环境配置方面的问题. 下面是一个hello world的简单的模块代码,很简单./*********************** 模块的简单例子* author: 小松* date : 2014-4-20***********************/ #include<linux/module.h>/*模块的入口函数,在insmod时调用*/ static int __init my_init(void){ printk("hello wor…

linux驱动学习笔记---实现中断下半部以及驱动编写规范(七)【转】

转自:https://blog.csdn.net/weixin_42471952/article/details/81609141 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明.本文链接:https://blog.csdn.net/weixin_42471952/article/details/81609141中断下半部:tasklet :struct tasklet_struct{ struct tasklet_struct *n…

Linux驱动学习 —— 在/sys下面创建目录示例

有时我们需要在/sys下面创建一些目录, 下面给出了一个示例. 在加载驱动模块后, 在/sys下面会创建一个名为sysfs_demo的目录,并在其中在创建几个文件和目录. [root@tiny4412 mnt]# ls -R /sys/sysfs_demo/ /sys/sysfs_demo/: node_one node_two sysfs_demo_2 /sys/sysfs_demo/sysfs_demo_2: node_four node_three 这里用到的两个函数分别是: kobjec…

嵌入式Linux驱动学习之路(二十六)DM9000C网卡驱动程序

基于DM9000C的原厂代码修改dm9000c的驱动程序. 首先确认内存的基地址 iobase. 确定中断号码. 打开模块的初始化函数定义. 配置内存控制器的相应时序(结合DM9000C.C的手册). 程序代码: /* dm9ks.c: Version 2.08 2007/02/12 A Davicom DM9000/DM9010 ISA NIC fast Ethernet driver for Linux. This program is free software; you can redi…