[导读] Linux设备林林总总,嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发,在做具体设备驱动开发之前,有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识,将会帮助驱动开发,明白具体驱动接口操作符相应都做些什么. 个人对于驱动模型的理解概括起来就是一句话:利用面向对象编程思想,实现设备分层管理软件体系结构. 注:代码分析基于linux-5.4.31 为啥要驱动模型 随着系统结构演化越来越复杂,Linux内核对设备描述衍生出一般性的抽象描述,形成一个分层体系结构,从而引入了设备驱动模型.这样描述还是…

在上一篇中我们已经了解了字符设备驱动的原理,也了解了应用层调用内核函数的机制,但是我们每次操作设备,都必须首先通过mknod命令创建一个设备文件名,比如说我们要打开u盘,硬盘等这些设备,难道我们还要自己创建,就如同刘老师常说的一句话,这也太山寨了吧,所以我们今天我们来点比较专业的,让函数帮我们自动创建: 在Linux 下,设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,总线有PCI.USB.I2C.SPI 等等,总线是处理器和设备之间的通道,在设备模型中,所有的设备都通过总线相连,一总线来管理设备和驱动函…

1.总线.设备.驱动模型 本着高内聚.低耦合的原则,Linux 把设备驱动模型分为了总线.设备和驱动三个实体,这三个实体在内核里的职责分别如下: 设备和驱动向总线进行注册,总线负责把设备和对应的驱动绑定起来. 驱动通过总线 API 接口 platform_get_resource() 取得板级设备信息,这样驱动和设备之间就实现了高内聚.低耦合的设计, 无论设备怎么换,驱动都可以岿然不动. 代码架构如下图所示: 2.设备树 引入设备树之前,关于硬件设备的描述信息一般放在一个个类似 arch/xxx…

platform总线是一种虚拟的总线,相应的设备则为platform_device,而驱动则为platform_driver.Linux 2.6的设备驱动模型中,把I2C.RTC.LCD等都归纳为platform_device.总线将设备和驱动绑定,在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动:相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成. platform_match函数首先判断是否有id_table,如果有则使用id_table来进行匹配,否则,判断plat…

Linux与Windows的设备驱动模型对比 名词缩写: API 应用程序接口(Application Program Interface ) ABI 应用系统二进制接口(Application Binary Interface) 设备驱动是操作系统的一部分,它能够通过一些特定的编程接口便于硬件设备的使用,这样软件就可以控制并且运行那些设备了.因为每个驱动都对应不同的操作系统,所以你就需要不同的 Linux.Windows 或 Unix 设备驱动,以便能够在不同的计算机上使用你的设备.这就是为什…

转自:http://www.crifan.com/files/doc/docbook/linux_wireless/release/html/linux_wireless.html 版本:v0.3 How to write wireless network card driver under Linux Crifan Li 摘要 本文主要介绍了Linux下的无线网络相关的基础知识,从网络到无线网络再到802.11的无线网络,然后再介绍Linux无线网络的框架,最后介绍如何在Linux的框架下编写…

USB 的全称是 Universal Serial Bus,顾名思义:通用串行总线. 提到总线,联想一下,在你心目中总线总是用来干嘛的?还记得 I2C 总线? I2C 总线上挂有二条信号线,一条是 SCL. SDA,这二货是干嘛滴?传输数据!对,就是用来传输数据的.换句话说,就是用来通信的. 既然是用来通信的,那自然就要用通信协议来规范通信. 在 USB 的世界里有一种协议叫 USB 协议, 这协议太复杂了,一时半载的难以消化,这里我们并不深入 USB 协议. 10.1 USB 总线简介 USB…

转载自:http://www.kancloud.cn/yueqian_scut/emlinux/106829 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关联的分析.对于开发者…

深入浅出:Linux设备驱动之字符设备驱动 一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称…

PMBus协议规范介绍 PMBus是一套对电源进行配置.控制和监控的通讯协议标准.其最新版本为1.3,该规范还在不断演进中,比如新标准中新增的zone PMBus.AVSBus等特性.在其官网上有详细的规范文档,本节不尝试翻译规范文档,重点记录作者在了解PMBus过程中的疑问和解答. PMBus与I2C.SMBus的区别? PMBus在SMBus(System Management Bus)基础上增加了一套电源配置.控制和监控规范.SMBus最初是为电池智能管理而开发的一套标准,其基于I2C协议…