Fallback 该节点家族在其他框架中被称为"选择器Selector"或"优先级Priority". 他们的目的是尝试不同的策略,直到找到可行的策略. 它们具有以下规则: tick第一个孩子之前,节点状态为RUNNING. 如果子节点返回FAILURE,则后备会tick下一个节点. 如果最后一个子节点也返回FAILURE,则所有子节点都将暂停,并且序列将返回FAILURE. 如果子节点返回SUCCESS,它将停止并返回SUCCESS. 所有的子节点都停止了. 当孩…

Sequences(队列) 只要序列的所有子代返回SUCCESS,它便会对其进行Tick. 如果有任何子级返回FAILURE,则序列中止. 当前,该框架提供三种节点: Sequence SequenceStar ReactiveSequence 它们具有以下规则: 在tick第一个节点之前,节点状态为RUNNING. 如果一个节点返回成功SUCCESS,将会tick下一个节点. 如果最后一个节点也返回SUCCESS,所有的节点被暂停,并且序列返回SUCCESS. 要了解三个ControlNode…

Decorators 装饰器是只能有一个子项的节点. 由装饰者来决定是否,何时以及对子节点进行tick. InverterNode tick子节点一次,如果子节点失败则返回SUCCESS,如果孩子成功则返回FAILURE. 如果子级返回RUNNING,则此节点也返回RUNNING. ForceSuccessNode 如果子级返回RUNNING,则此节点也返回RUNNING. 否则,它将始终返回SUCCESS. ForceFailureNode 如果子级返回RUNNING,则此节点也返回RUNNI…

节点与树 用户必须创建自己的ActionNodes和ConditionNodes(LeafNodes):该库可帮助您轻松地将它们组成树. 将LeafNodes视为组成复杂系统所需的构建块. 根据定义,您的自定义节点是(或应该)高度可重用的.但是,在一开始,可能需要一些包装接口来适应您的旧代码. tick() callbacks 在生产代码中,尤其是在模型驱动开发和基于组件的软件工程中,操作/条件可能会与系统的其他组件或服务进行通信. 继承与依赖注入 要创建自定义TreeNode,您应该从适当的类…

节点类型 ControlNode是可以具有1到N个子节点的节点.一旦接收到tick,tick可以传播到一个或多个子节点. DecoratorNodes与ControlNode相似,但只能有一个子节点. ActionNode是叶子且没有子节点.用户应该实现自己的ActionNode来执行实际的任务. ConditionNode与ActionNode一样,但是总是atomic[原子]和synchronous[同步],即它们不得返回RUNNING.它们不应更改系统的状态. 第一个ControlNode…

The XML format XML模式的基础 在第一个教程中,介绍了这个简单的树. <root main_tree_to_execute = "MainTree" > <BehaviorTree ID="MainTree"> <Sequence name="root_sequence"> <SaySomething name="action_hello" message="…

1.easyui的树的根节点一般是几个平级的,怎样获取这些父节点的id? 可以将获取到的平级根节点放在一个数组中 var roots=[]; roots=$("#tree1").tree("getRoots",node.target); 这样得到的roots是一个包含了所有平级的根节点的数组 然后就可以遍历这个数组 for(var i=0;i<roots.length;i++){ roots[i].id } 2.怎样选择性地展示easyui树的一个根节点? 思…

2.1.3 多标签 多标签选择器一般和html上下文有关,它有以下集中分类 选择一个祖先的所有子孙节点,例如 div p{…} 选择一个父元素的所有直属节点,例如 div > p{…} 选择某一个元素紧挨着的兄弟节点,例如 li + li{…} 选择某一个元素的所有同胞节点,例如 span ~ a{…} 以上各种情况的组合应用(不要组合过于复杂,编码讲求可读性第一) 给大家列举一个比较典型的应用,如下图 上图中的效果应该比较常见,在各个菜单之间加下划线.我之前的实现是:每个li都加一个borde…

Sequence的继承关系如下: Sequence->Composite->ParentTask->Task 上一篇已经实现了简单版本的ParentTask和Task(基于Behavior Designer的源码),那么接下来看下Composite和Sequence. 1.Composite:表明该节点是组合节点,无特殊作用. 2.Sequence: 成员: currentChildIndex:当前运行的子节点索引 executionStatus:当前运行的子节点状态 方法: CanEx…

一.将数据集转换成树 /** * 将返回的数据集转换成树 * @param array $list 数据集 * @param string $pk 主键 * @param string $pid 父节点名称 * @param string $child 子节点名称 * @param integer $root 根节点ID * @return array 转换后的树 */ function list_to_tree($list, $pk = 'id', $pid = 'pid', $child =…