上个学期做了一个BLDC的FOC驱动后,我便开始了基于此类电机驱动的机器人项目尝试.之前想做的是串联机械臂,奈何找不到合适的电机并且串联机械臂十分需要减速机,使得项目对于我来说(经济方面)很艰难,恰巧又在Youtube上看到很多做并联机器人的视频,就算没有减速机也能做到不错的效果,于是便开始了Parallel Scara Robot的设计及实现 一.首先是机械机构的设计 我设计成了双臂在基盘上面的机构,同时为了保证末端执行器能有3个方向的操作空间,将左右两臂的高度区分开,同时高臂的杆长应该比低臂…

基于线性序列机的TLC5620型DAC驱动设计 目录 TLC5620型DAC芯片概述:    2 TLC5620型DAC芯片引脚说明:    2 TLC5620型DAC芯片详细介绍:    3 TLC 5620型DAC接口时序:    4 TLC5620串行数字接口的关键时序参数:    5 芯航线ADDA模块TLC5620电路介绍:    6 线性序列机设计思想与TLC5620接口时序设计:    7 视频教程中的工程源码:    10 视频教程中的测试文件源码:    13 板级验证方法: …

基于Qt的P2P局域网聊天及文件传送软件设计 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09         这是我的<通信网络>的课程设计作业,之前没怎么学过Qt,但Qt实在太好用了,它提供的网络通信的接口使用起来很方便,所以搞这东西才花了几天时间,现在摆上来和大家分享下.呵呵.另外,下面不会解释具体的代码实现过程(需要有一点点的Qt基础和Qt网络编程基础),在工程的代码文件中会有清晰的注释. 工程代码下载地址:(在CSDN中,我的下载积分是0,穷苦很…

基于Hadoop2.2.0版本号分布式云盘的设计与实现 一.前言 在学习了hadoop2.2一个月以来,我重点是在学习hadoop2.2的HDFS.即是hadoop的分布式系统,看了非常久的源代码看的我真的想吐啊,感觉看源代码还是没什么劲,于是心血来潮看到可百度的网盘挺有意思(事实上我一直都在用百度的网盘)对里面的功能的实现非常好奇,于是我就突发奇想,能不能用hadoop来做个呢?答案是肯定的.于是我就開始了,可是实际中,没有人用hadoop来做网盘,由于hadoop不适合存放小文件.当然办法总…

基于Hadoop开发网络云盘系统客户端界面设计初稿 前言: 本文是<基于Hadoop开发网络云盘系统架构设计方案>的第二篇,针对界面原型原本考虑有两个方案:1.类windows模式,文件夹.文件方式,操作习惯完全按照Windows方式进行,提供右键菜单管理命令.2.浏览列表式,提供常规界面按钮式命令.本文采用的方式是文件清单列表式,至于第一种方式,另列专题进行说明. 一.界面原型 二.设计说明 连接管理:建立连接.断开连接.设置连接参数 文件操作:浏览文件.上传文件.下载文件.删除文件.导入文…

一.基本信息 标题:基于ASP.NET的高校辅导员工作管理系统的设计与实现 时间:2017 出版源:南通理工学院 关键词:ASP.NET; SQL Server; 高校; 管理系统; 辅导员; 二.研究背景 问题定义:高校学生数量越来越多,学生信息也越来越庞大,在辅导员的日常工作中,所使用的传统的电子表格和纸质文档容易丢失造成学校多部门间缺乏资源共享机制,同时管理不变,数据易丢失.为了提高辅导员队伍整体工作效率已经成为高校学生工作中有待解决的难题. 难点:引用ajax技术减轻服务器的负担, 相关…

课程设计个人报告--基于ARM实验箱的Android交友软件的设计与实现 个人贡献 实验环境的搭建 代码调试 在电脑上成功运行 研究程序代码撰写小组报告 一.实验环境 1.Eclipse软件开发环境: 2.ARM实验箱(HonyaS5PC100): 3.windows操作系统. 二.实践内容 1.Eclipse开发环境的搭建和使用 2.在Eclipse上创建安卓模拟器 3.将ARM实验箱与PC机连接起来 4.将工程代码在Eclipse的安卓模拟器和ARM实验箱上实现: 三.实践步骤 3.1 Ec…

基于ZigBee和STM32的智能家居控制系统的设计与实现(三) 自从前两篇博客介绍了智能家居系统的基本实现机理后,收到了好多朋友的来信,和我讨论了好多的这方面的知识,在此很高兴,虽然自己做的这个所谓的智能家居看着挺高大上的,其实没有什么了,在内行人眼里都是小儿科.所以如果你是高手,请绕步.对于想要学习这方面知识的小伙伴来说还是有其价值的. 这篇博客就来说说界面的问题吧 界面的实现 打开下位机系统第一版,发现它是这个样子的,才想起来自己当时只是想在PC机上跑跑而已,而如今已经跑在了ARM板上.…

目录 摘要 算法关键 红黑树 稳定排序 代码框架 .h文件: .cpp文件 频率统计器的实现 接口设计与实现 接口设计 核心功能词频统计器流程 效果 单元测试 性能分析 性能分析图 问题发现 解决方案 异常处理 PSP表格记录 感想 基于sketch在大数据下的词频统计设计 引言 背景 解决方案 总结 参考文献: Github项目地址 摘要 本词频统计器包括行数统计.字符数统计.单词数统计.词频统计功能.基于红8黑树算法和稳定排序实现,其中红黑树算法为本词频统计器提供良好的效率.提供性能下限保证…

3种解决办法 https://tech.meituan.com/mt-log-system-arch.html 基于Flume的美团日志收集系统(一)架构和设计 - https://tech.meituan.com/mt_log_system_arch.html 基于Flume的美团日志收集系统(一)架构和设计 dju alex ·2013-12-09 22:30 美团的日志收集系统负责美团的所有业务日志的收集,并分别给Hadoop平台提供离线数据和Storm平台提供实时数据流.美团的日志收集系…