贪婪三角形投影算法 在pcl-1.8测试 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/vtk_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp3.h> #include <…
poisson曲面重建算法 pcl-1.8测试通过 #include <iostream> #include <pcl/common/common.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/search/kdtree.h> #include <pcl/features/normal_3d_omp.h> #include <pcl/…
算法实例 ##排序算法Sort## ### 快速排序QuickSort ### bing搜索结果 http://www.bing.com/knows/search?q=%E5%BF%AB%E9%80%9F%E6%8E%92%E5%BA%8F%E7%AE%97%E6%B3%95&mkt=zh-cn&FORM=BKACAI *使用队列* QuickSort排序中其实最贴近人类思考方式的实现是利用队列技术 1.建立左右队列 2.遍历List,小于Pivot的放入左队列,大于等于Pivot的放入右…
#pragma once //GYDevillersTriangle.h /* 快速检测空间三角形相交算法的代码实现(Devillers & Guigue算法) 博客原地址:http://blog.csdn.net/fourierfeng/article/details/11969915# Devillers & Guigue算法(简称Devillers 算法) 通过三角形各顶点构成的行列式正负的几何意义来判断三角形中点.线.面之间的相对位置关系, 从而判断两三角形是否相交.其基本原理如下…
这周的CV基础练习是简单的图形绘制:比如说矩形.三角形和圆心什么的.会发现其实矩形和圆形的实现思路都很直白,矩形只需要确认两个对角坐标就可以了,圆心只需要确认圆心和半径,接着就是简单的遍历各个像素点判断.但是,三角形的绘制把数学渣的我难住了,然后去查了一下资料,受到了知乎某位大神的启发: 如下截图: 于是有了以下思路: 一.实心三角形绘制 ①算出三条直线L1.L2.L3的直线方程,即K1.K2.K3(斜率)和B1.B2.B3(截距)的值 ②设三个顶点为P1.P2.P3,某一个任意位置的像素点P,…
分享下python中使用模块xml.dom解析xml文件的实例代码,学习下python解析xml文件的方法. 原文转自:http://www.jbxue.com/article/16587.html 一 .python模块 xml.dom 解析XML的API minidom.parse(filename)加载读取XML文件doc.documentElement获取XML文档对象node.getAttribute(AttributeName)获取XML节点属性值node.getElementsBy…
Adaboost 算法实例解析 1 Adaboost的原理 1.1 Adaboost基本介绍 AdaBoost,是英文"Adaptive Boosting"(自适应增强)的缩写,由Yoav Freund和Robert Schapire在1995年提出.Adaboost是一种迭代算法,其核心思想是针对同一个训练集训练不同的分类器(弱分类器),然后把这 Adaboost 些弱分类器集合起来,构成一个更强的最终分类器(强分类器).其算法本身是通过改变数据分布来实现的,它根据每次训练集之中每个…
机器学习中常常要用到分类算法,在诸多的分类算法中有一种算法名为k-近邻算法,也称为kNN算法. 一.kNN算法的工作原理 二.适用情况 三.算法实例及讲解 ---1.收集数据 ---2.准备数据 ---3.设计算法分析数据 ---4.测试算法 一.kNN算法的工作原理 官方解释:存在一个样本数据集,也称作训练样本集,并且样本中每个数据都存在标签,即我们知道样本集中每一数据与所属分类的对应关系,输入没有标签的新数据后,将新数据的每个特征与样本集中的数据对应的特征进行比较,然后算法提取样本集中特征最…
前言 这篇文章主要介绍了Python subprocess模块功能与常见用法,结合实例形式详细分析了subprocess模块功能.常用函数相关使用技巧. 参考 1. Python subprocess模块功能与常见用法实例详解: 完…
javascript常用经典算法实例详解 这篇文章主要介绍了javascript常用算法,结合实例形式较为详细的分析总结了JavaScript中常见的各种排序算法以及堆.栈.链表等数据结构的相关实现与使用技巧,需要的朋友可以参考下   本文实例讲述了javascript常用算法.分享给大家供大家参考,具体如下: 入门级算法-线性查找-时间复杂度O(n)--相当于算法界中的HelloWorld ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 //线性搜索(入门HelloWorld) //A为数组,x…