模块代码如下 //main.c #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/list.h> static int my_hello(void){ struct task_struct *task = NULL; printk("Hello\n&quo…

文章目录 准备工作 什么是内核模块 编写 hello.c 模块编译 相关指令 测试结果 模块加载 模块卸载 准备工作 在进行以下操作前,首先我准备了一台电脑,并且安装了虚拟机,系统是Ubuntu16.04.如果是开发板,那么需要安装交叉编译器,但是目前我只在虚拟机的Ubuntu16.04系统里完成驱动模块的加载和卸载,实现了一个最最简单的内核模块,并且通过这个最简单的驱动,学习最基本的概念. 什么是内核模块 模块是可以根据实际需要可以动态加载和卸载到内核中的代码.它们扩展了内核的功能,而无需重启…

CentOS的内核源码默认是没有下载的,需要自己下载,首先安装linux的时候就应该知道linux的版本,我装的是Centos7的 下面查一下内核的版本,使用下面的命令 [scut_lcw@localhost lcw20150802]$ uname -r 3.10.0-229.el7.x86_64 可以去官网下载,也可以直接用yum install kernel-devel-uname -r下载 一个简单的内核模块: #include<linux/module.h> #include<l…

内核编程常常看起来像是黑魔法,而在亚瑟 C 克拉克的眼中,它八成就是了.Linux内核和它的用户空间是大不相同的:抛开漫不经心,你必须小心翼翼,因为你编程中的一个bug就会影响到整个系统,本文给大家介绍linux内核模块编写,需要的朋友可以参考下 内核编程常常看起来像是黑魔法,而在亚瑟 C 克拉克的眼中,它八成就是了.Linux内核和它的用户空间是大不相同的:抛开漫不经心,你必须小心翼翼,因为你编程中的一个bug就会影响到整个系统.浮点运算做起来可不容易,堆栈固定而狭小,而你写的代码总是异步的,…

曾经多少次想要在内核游荡?曾经多少次茫然不知方向?你不要再对着它迷惘,让我们指引你走向前方-- 内核编程常常看起来像是黑魔法,而在亚瑟 C 克拉克的眼中,它八成就是了.Linux内核和它的用户空间是大不相同的:抛开漫不经心,你必须小心翼翼,因为你编程中的一个bug就会影响到整个系统.浮点运算做起来可不容易,堆栈固定而狭小,而你写的代码总是异步的,因此你需要想想并发会导致什么.而除了所有这一切之外,Linux内核只是一个很大的.很复杂的C程序,它对每个人开放,任何人都去读它.学习它并改进它,而你也…

1.本地主机的参数 zhangjun@zhangjun-virtual-machine:~$ uname -a Linux zhangjun-virtual-machine 4.4.0-31-generic #50~14.04.1-Ubuntu SMP Wed Jul 13 01:07:32 UTC 2016 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux zhangjun@zhangjun-virtual-machine:~$ ls /usr/src/linux-headers-…

Linux驱动教程:http://pan.baidu.com/s/1c0hljUS 编写简单应用调用驱动--头文件 • 打印头文件 – include <stdio.h>调用打印函数printf • 应用中调用文件须要的头文件 – #include <sys/types.h>基本系统数据类型.系统的基本数据类型在32 编译 环境中保持为32 位值,并会在64 编译环境中增长为64 位值. – #include <sys/stat.h>系统调用函数头文件.能够调用普通文件…

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-lpic1-105-2/index.html 学习如何使用标准的 shell 语法.循环和控制结构,以及成功或失败测试来自定义现有脚本或编写简单的新 bash 脚本.您可以使用本教程中的资料学习针对 Linux 系统管理员认证的 LPI 102 考试内容,或者仅为兴趣而学习. 查看本系列更多内容 | 0 评论 Ian Shields, Linux 作家, Freelance 2016 年 2 月 23…

黑客内核:编写属于你的第一个Linux内核模块…

linux内核模块编程实例 学号:201400814125 班级:计科141 姓名:刘建伟 1.确定本机虚拟机中的Ubuntu下Linux的版本 通过使用命令uname -a/uname -r/uname -p来查询版本号 本机Linux的内核版本为:4.2.0-16-generic 2.编写最简单的内核模块hello 共有两个文件编写而成:hello.c 与 Makefile <1>新建空白文档,命名为hello.c.在shell下编程,截图如下: 编写过程中需要注意TAB键和空格的区别.命…

Linux内核模块编程 编程环境 Ubuntu 16.04 LTS 什么是模块 内核模块的全称是动态可加载内核模块(Loadable Kernel Modul,KLM),可以动态载入内核,让它成为内核代码的一部分. 一个模块一般由一组函数和数据结构组成. 如何编写最简单的Hello World模块 首先要创建一个工作目录,取名叫hello,在命令行输入如下命令 mkdir hello cd hello hello.c代码如下: #include<linux/module.h> //每个模块都要…

一.内核模块的学习   内核的整体框架是非常的大,包含的组件也是非常多,如何将需要的组件包含在内核中呢?选择一,就是将所有的组件全部编译进内核,虽然需要的组件都可以使用,但是内核过分庞大,势必带来效率影响:选择二是,将组件编译为模块,需要的时候,就自行加载进内核,这种就是我们称之为的模块,当模块被加载到内核的机制,不仅控制了内核大小,同时被加载的内核与被编译进内核的部分,功能意义.    3.1.内核的加载与卸载     将 hello.c 编译为模块,hello.ko, insmod hell…

Linux内核模块简单介绍 Linux内核的总体结构已经很庞大,而其包括的组件或许多.我们如何把须要的部分都包括在内核中呢?一种方法是把全部须要的功能都编译到Linux内核.这会导致两个问题.一是生成的内核会很大,二是假设我们要在现有的内核中新增或删除功能,将不得不又一次编译内核. 有没有一种机制使得编译出的内核本身并不须要包括全部功能,而在这些功能须要被使用的时候,其相应的代码被动态地载入到内核中呢?Linux提供了这样的一种机制,这样的机制被称为模块(Module).模块具有这样的特点. 模…

linux内核可加载模块的makefile 在开发linux内核驱动时,免不了要接触到makefile的编写和修改,尽管网上的makefile模板一大堆,做一些简单的修改就能用到自己的项目上,但是,对于这些基础的东西,更应该做到知其然并知其所以然. 本篇文章中只讨论linux内核模块编译的makefile,linux内核makefile总览可以参考另一篇博客:linux内核makefile概览 本篇博客参考官方文档. linux内核使用的是kbuild编译系统,在编译可加载模块时,其makefi…

前言 目前linux中包含anticipatory.cfq.deadline和noop这4个I/O调度器.2.6.18之前的linux默认使用anticipatory,而之后的默认使用cfq.我们在前面编写简单的ramdisk(有请求队列)中分配请求队列使用了blk_init_queue函数,该函数会默认该请求队列分配一个调度器,这里我们打算不使用该函数默认分配给请求队列的调度器,而是使用noop调度器.noop顾名思义,是一个基本上不干事的调度器.它基本不对请求进行什么附加的处理,仅仅假惺惺地…

linux内核模块基础 一.定义 Linux 内核的整体结构非常庞大,其包含的组件也非常多,如何使用这些组件呢: 方法 1:把所有的组件都编译进内核文件,即:zImage 或 bzImage,但这样会导致一个问题:占用内存过多. 2.有一种机制能让内核文件本身并不包含某组件,而是在该组件需要被使用的时候,动态地添加到正在运行的内核中. 内核模块特点: 1.模块本身并不被编译进内核文件(zImage 或者 bzImage). 2. 可以根据需求,在内核运行期间动态的安装或卸载. 3.基本上是以.k…

一. 摘要 这篇文章主要介绍了Linux内核模块的相关概念,以及简单的模块开发过程.主要从模块开发中的常用指令.内核模块程序的结构.模块使用计数以及模块的编译等角度对内核模块进行介绍.在Linux系统开发过程中,以模块的形式开发其重要性不言自明,而在嵌入式设备驱动开发中将驱动程序以模块的形式发布,更是极大地提高了设备使用的灵活性——用户只需要拿到相关驱动模块,再插入到用户的内核中,即可灵活地使用你的设备. 二. 文章提纲 1. 摘要 2. 文章提纲 3. 概述 4. 模块开发常用的指令 5. 内…

Linux 驱动工程师需要牢固地掌握 Linux 内核的编译方法以为嵌入式系统构建可运行的Linux 操作系统映像.在编译 LDD6410 的内核时,需要配置内核,可以使用下面命令中的 一个: #make config(基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用) #make menuconfig(基于文本菜单的配置界面) #make xconfig(要求 QT 被安装) #make gconfig(要求 GTK+被安装) 在配置Linux 2.6内核所使用的make config.make me…

本文跟着上一篇文章继续写,上一篇文章的链接 运用Python语言编写获取Linux基本系统信息(一):获得Linux版本.内核.当前时间 一.随便说说 获取文件系统使用情况的思路和上一篇获取主要系统是一样的,都是通过执行命令获取linux执行命令后的打印,然后对打印出的结果进行处理. 本文在CentOS中获取文件系统的命令是df -h(用量以G/M单位进行显示) 在命令行中打印出来的结果是: 二.想法实现 本篇文章中用到了上一遍文章(链接见顶部)的commands模块在这里就不粘贴代码占篇幅了.…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

linux可以动态的加载内核模块,在很多场合可能需要确保加载内核的安全性.如果被攻击者加载恶意内核模块,将会使得内核变得极其危险. 当然,稳妥的做法就是给内核模块进行签名,内核只加载能正确验证的签名.这是最首先想到的方法,当然,这个方法并不是很简单,你需要选用一套公钥加密方法,一般就是rsa算法了.难点是要在内核中进行验证模块的签名,这需要修改内核中的一些对应的地方.明显在load_moduler处需要添加签名验证逻辑.为此还需要在内核里实现rsa算法,rsa算法实现的难点就是大数的支持,可能需…

最近需要开发一些内核模块,进行探究linux内核的一些特征,现在把一些遇到的比较好的文章和知识点,进行简要记录和备忘: 内核模块开发相关链接: https://www.thegeekstuff.com/2013/07/write-linux-kernel-module/ 入门教程:insmod, rmmod, modinfo等相关命令: https://www.thegeekstuff.com/2010/08/make-utility/ make 工具使用教程: https://www.theg…

注:本文是<Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核 by 宋宝华 >一书学习的笔记,大部分内容为书籍中的内容. 书籍可直接在微信读书中查看:Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux4.0内核-宋宝华-微信读书 (qq.com) 1 简介 模块(Module)具有以下特点: 模块本身不编译进内核映像 内核加载之后,和其它内核中的部分完全一样. 一个简单的示例: #include <linux/init.h> #include <linux/modu…

今天主要来说说怎么在Hadoop2.2.0分布式上面运行写好的 Mapreduce 程序. 可以在eclipse写好程序,export或用fatjar打包成jar文件. 先给出这个程序所依赖的Maven包: <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation=&quo…

加载内核驱动的通常流程: 1.先将.ko文件拷贝到/lib/module/`uname -r`(内核版本号)/kernel/driver/...目录下, 根据具体用途的区别分为net.ide.scsi.usb.video.parport.md.block.ata等等. 2.运行depmod -a,更新模块依赖新,主要是更新modules.dep文件 3.运行modprobe加载内核模块 lsmod 功能:列出内核已载入模块的状态 用法:lsmod 描述: lsmod 以美观的方式列出/proc/…

hon编写的Linux网络设置脚本,Debian Wheezy上测试通过       阿里百川梦想创业大赛,500万创投寻找最赞的APP 技术细节参见Linux网络设置高级指南 注意事项参见程序注释 快速使用指南: 根菜单下,直接回车意味着刷新 其它输入的时候,除了标明特定含义外,直接回车通常意味着取消或者跳过 net-config.py ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29…

运用Python语言编写获取Linux基本系统信息(三):Python与数据库编程 有关前两篇的链接: 运用Python语言编写获取Linux基本系统信息(一):获得Linux版本.内核.当前时间 运用Python语言编写获取Linux基本系统信息(二):文件系统使用情况获取 一.实验环境: Python2.7.10.pycharm.VM虚拟机.CentOS6.3.mysql 二.MySQLdb模块: MySQLdb模式是Python中专门连接MySQL数据库的模块,另外Python开发环境的搭…

原文链接:http://www.cnblogs.com/shuoer/p/7779131.html 用systemJS+karma+Jasmine+babel环境去编写简单的ES6工程 首先解释下什么事systemJS.karma.Jasmine.babel SystemJS是万能动态模块加载器github Karma是一个基于Node.js的JavaScript测试执行过程管理工具(Test Runner).该工具可用于测试所有主流Web浏览器,也可集成到CI(Continuous integ…

我的第二份工作入职在即,而这一次则真的是完全跑到了一个陌生的城市了.租房,购置相关用品,还尚未工作钱就花掉一堆.尽管我个人之前一直都没有过记账的习惯,但为了让自己能够搞清楚自己的钱都花在哪里了,于是还是决定整个超级无敌无脑简单的账本出来. 顺带一提,这篇文章仅仅是写下来记录一下整个过程,其实整个文章并没有多高的技术含量.如果你熟悉 Excel vbs 或者 Google Spreadsheets 脚本的编写而又期望学习一些新的技巧的话,这篇文章不是你想要的文章. 图在这儿,该文章所指的脚本是给数…