华硕XtionPro类似Kinect,都是体感摄像机,可捕捉深度图和彩色图. 具体參数见:http://www.asus.com.cn/Multimedia/Xtion_PRO_LIVE/specifications/ 实验设定的深度图和彩色图大小都是640*480,规格上说彩色图支持更大分辨率.实測假设将彩色图设定为更大分辨率则会自己主动改为320*240 彩色图 未配准时的深度图 配准到彩色图后的深度图 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQ…
使用OpenNI2打开XtionProLive时有个问题,彩色图分辨率不管怎样设置始终是320*240,深度图倒是能够设成640*480,而OpenNI1.x是能够获取640*480的彩色图的. 彩色图 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvbWFzaWJ1YWE=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt=""&…
Kinect SDK 读取彩色.深度.骨骼信息并用OpenCV显示 一.原理说明 对于原理相信大家都明白大致的情况,因此,在此只说比较特别的部分. 1.1 深度流数据: 深度数据流所提供的图像帧中,每一个像素点代表的是在深度感应器的视野中,该特定的(x, y)坐标处物体到离摄像头平面最近的物体到该平面的距离, 注意是平面到平面距离,并不是到摄像机的斜线距离(以毫米为单位). Kinect中深度值最大为4096mm,0值通常表示深度值不能确定,一般应该将0值过滤掉.微软建议在开发中使用1220mm…
//#include "duiqi.hpp" #include "kinect.h" #include <iostream> #include "opencv2/opencv.hpp" #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <fstream> using namespace c…
package com.example.yanlei.wifi; import android.graphics.Bitmap; import android.graphics.BitmapFactory; import android.os.Bundle; import android.support.v7.app.AppCompatActivity; import android.view.View; import android.view.View.OnClickListener; imp…
V1彩色分辨率:640x480 V2彩色分辨率:1920x1080 1,打开彩色图像帧的方式 对于V1: 使用NuiImageStreamOpen方法打开 hr = m_PNuiSensor->NuiImageStreamOpen( NUI_IMAGE_TYPE_COLOR,NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480,0, 2, m_hNextColorFrameEvent,&m_hColorStreamHandle); if( FAILED( hr ) ) { cout<…
如果你对iconfont有所了解,那你一定对这次iconfont做出的更新产生兴趣.没错,iconfont目前已经升级为iconfont+,并且能够支持大家都很期待的彩色图标. 之前,大家也以文字的形式实现过网页中的图标和特殊字符,现在,使用全新的彩色图标一定更能体现 symbol引用: 这是一种全新的使用方式,应该说这才是未来的主流,也是平台目前推荐的用法.相关介绍可以参考这篇文章 这种用法其实是做了一个svg的集合,与另外两种相比具有如下特点: 支持多色图标了,不再受单色限制. 通过一些技巧…
<script type="text/javascript"> $(function(){ $("#huoqv").click(function(){ var ajsontip = $("#zhihang"); var num= $("#jsonTip option[selected]").attr("id"); alert(num); var name= $("#jsonTip op…
从昨天折腾到今天.再折腾下去我都要上主楼了  大致和灰度图均衡是一样的,主要是不能像平滑什么的直接对R,G,B三个分量进行.这样出来的图像时没法看的.因此我们要对亮度进行均衡.而HSI彩色空间中的分量I代表图像的亮度,和图像的彩色信息无关,所以它是我们perfect的折腾对象. 一.首先,就是把图像从RGB空间转换到HSI空间.原理我就很懒的截图了: (引自<数字图像处理第三版>(中文版)P280) 实现代码如下: void RGBtoHSI(float r,float g,float b,f…
package test1; import java.lang.management.CompilationMXBean; import java.lang.management.GarbageCollectorMXBean; import java.lang.management.ManagementFactory; import java.lang.management.MemoryMXBean; import java.lang.management.MemoryPoolMXBean; i…