Introduction 通常,我们对发生在时间域上的事件希望可以找到合适的模式来描述.考虑下面一个简单的例子,比如有人利用海草来预测天气,民谣告诉我们说,湿漉漉的海草意味着会下雨,而干燥的海草意味着会天晴,而如果海草不是很湿也不是很干燥,比如潮湿的状态,那么我们恐怕很难断定天气会怎样,可能下雨也可能天晴,我们或许可以根据昨天的天气来进行判断,根据昨天的天气和今天海草的状态,或许可以有一个更好的预测. 上面介绍的预测系统,就是我们接下来要探讨的模型的一个典型例子.在这个教程中,我们主要探讨以下几…