矩阵处理 1.矩阵的内存分配与释放 (1) 总体上: OpenCV 使用C语言来进行矩阵操作.不过实际上有很多C++语言的替代方案可以更高效地完成. 在OpenCV中向量被当做是有一个维数为1的N维矩阵. 矩阵按行-行方式存储,每行以4字节(32位)对齐. (2) 为新矩阵分配内存: CvMat* cvCreateMat(int rows, int cols, int type); type: 矩阵元素类型. 按CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_chann…

简单介绍 本篇承接上一篇.继续opencv下矩阵计算的函数使用. 计算矩阵的逆 注意:矩阵A是可逆矩阵的充分必要条件是行列式detA不等于0. 详细代码 double x[3][3] = {{1, 2, 3}, {2, 2, 1}, {3, 4, 3}}; double y[3][3] = {{1, 0, 0}, {0, 2, 0}, {0, 0, 3}};   void showMatdate(Mat tmpMat){ int i, j; CvScalar s1; Width = tmpMat…

本周主要任务:学习PCL点云库,掌握利用PCL对点云处理的方法 任务时间:2014年9月1日-2014年9月7日 任务完成情况:完成了读取单幅xml深度数据,并重建三维点云并显示 任务涉及基本方法: 1.xml文件读取 http://www.cnblogs.com/xzd1575/p/3958172.html 2.OpenCV矩阵运算 http://www.cnblogs.com/xzd1575/p/3959120.html http://www.cnblogs.com/xzd1575/p/39…

一.矩阵Mat I,img,I1,I2,dst,A,B;double k,alpha;Scalar s;1.加法I=I1+I2;//等同add(I1,I2,I);add(I1,I2,dst,mask,dtype);scaleAdd(I1,scale,I2,dst);//dst=scale*I1+I2;2.减法absdiff(I1,I2,I);//I=|I1-I2|;A-B;A-s;s-A;-A;subtract(I1,I2,dst);3.乘法I=I.mul(I);//点乘,I.mul(I,3);…

opencv中对图像的处理是最基本的操作,一般的图像类型为IplImage类型,但是当我们对图像进行处理的时候,多数都是对像素矩阵进行处理,所以这三个类型之间的转换会对我们的工作带来便利. Mat类型较CvMat和IplImage有更强的矩阵运算能力,支持常见的矩阵运算(参照Matlab中的各种矩阵运算),所以将IplImage类型和CvMat类型转换为Mat类型更易于数据处理. Mat类型可用于直接存储图像信息,通过函数imread.imwrite.imshow等实现(与Matlab中的函数相…

参考博客: OpenCv中cv::Mat和IplImage,CvMat之间的转换 Mat - 基本图像容器 Mat类型较CvMat和IplImage有更强的矩阵运算能力,支持常见的矩阵运算(参照Matlab中的各种矩阵运算),所以将IplImage类型和CvMat类型转换为Mat类型更易于数据处理. 关于 Mat ,首先要知道的是你不必再手动地(1)为其开辟空间(2)在不需要时立即将空间释放.但手动地做还是可以的:大多数OpenCV函数仍会手动地为输出数据开辟空间.当传递一个已经存在的 Mat …

最近在几个地方都看到有人问C++下用什么矩阵运算库比较好,顺便做了个调查,做一些相关的推荐吧.主要针对稠密矩阵,有时间会再写一个稀疏矩阵的推荐. Armadillo:C++下的Matlab替代品 地址:http://arma.sourceforge.net/ 许可证:MPL 2.0 目前使用比较广的C++矩阵运算库之一,是在C++下使用Matlab方式操作矩阵很好的选择,许多Matlab的矩阵操作函数都可以找到对应,这 对习惯了Matlab的人来说实在是非常方便,另外如果要将Matlab下做研究…

IplImage 与 Mat IplImage是OpenCV1中的图像存储结构体,基于C接口创建.在退出之前必须release,否则就会造成内存泄露.在一些只能使用C语言的嵌入式系统中,不得不使用. IplImage* img = cvLoadImage(); Mat类内存分配是自动完成的,不必手动开辟空间(非必须),不必在不需要时释放空间. Mat类的构成 Mat由矩阵头和一个指向存储图像矩阵的指针组成.为应该尽量避免图像的复制,加快程序运行速度,Mat的拷贝构造函数只复制信息头和矩阵指针,不…

Mat数据结构 一开始OpenCV是基于C语言的,在比较早的教材例如<学习OpenCV>中,讲解的存储图像的数据结构还是IplImage,这样需要手动管理内存.现在存储图像的基本数据结构是Mat. Mat是opencv中保存图像数据的基本容器.其定义如下: class CV_EXPORTS Mat { public: // ... a lot of methods ... ... /*! includes several bit-fields: - the magic signature -…

### `highgui`的常用函数: `cv::namedWindow`:一个命名窗口 `cv::imshow`:在指定窗口显示图像 `cv::waitKey`:等待按键 ### 像素级 * 在灰度图像中,像素值表示亮度,所以0表示黑色,255表示白色: * 图像在本质上都是一个矩阵,但是灰度图像的值就是一个矢量,而彩色图像则是多通道的向量,所以可以通过`image.at<>(row,colomn)[]`来取值,灰度就是`uchar`,常用的RGB通道则是`cv::Vec3b`,b代表ush…

1.对OpenCV 的印象:功能十分的强大,而且支持目前先进的图像处理技术,体系十分完善,操作手册很详细,手册首先给大家补计算机视觉的知识,几乎涵盖了近10年内的主流算法: 然后将图像格式和矩阵运算,然后将各个算法的实现函数. 我用它来做了一个Harris角点检测器和Canny边缘检测器,总共就花了一个小时(第一次用OpenCV). 而且该库显示图像极其方便,两句话就可以. 但该库似乎不大稳定,对32F和16S.8U的图像数据支持上bug重重. 我用 cvFilter2D函数进行线性滤波,屡屡出…

1.对OpenCV 的印象:功能十分的强大,而且支持目前先进的图像处理技术,体系十分完善,操作手册很详细,手册首先给大家补计算机视觉的知识,几乎涵盖了近10年内的主流算法: 然后将图像格式和矩阵运算,然后将各个算法的实现函数.我用它来做了一个Harris角点检测器和Canny边缘检测器,总共就花了一个小时(第一次用OpenCV).而且该库显示图像极其方便,两句话就可以.但该库似乎不大稳定,对32F和16S.8U的图像数据支持上bug重重.我用 cvFilter2D函数进行线性滤波,屡屡出错,后来…

1.对OpenCV 的印象:功能十分的强大,而且支持目前先进的图像处理技术,体系十分完善,操作手册很详细,手册首先给大家补计算机视觉的知识,几乎涵盖了近10年内的主流算法: 然后将图像格式和矩阵运算,然后将各个算法的实现函数.我用它来做了一个Harris角点检测器和Canny边缘检测器,总共就花了一个小时(第一次用OpenCV).而且该库显示图像极其方便,两句话就可以.但该库似乎不大稳定,对32F和16S.8U的图像数据支持上bug重重.我用 cvFilter2D函数进行线性滤波,屡屡出错,后来…

Mat,cvMat和IplImage这三种类型都可以代表和显示图像,但是,Mat类型侧重于计算,数学性较高,openCV对Mat类型的计算也进行了优化.而CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”,opencv对其中的图像操作(缩放.单通道提取.图像阈值操作等)进行了优化.在opencv2.0之前,opencv是完全用C实现的,但是,IplImage类型与CvMat类型的关系类似于面向对象中的继承关系.实际上,CvMat之上还有一个更抽象的基类----CvArr,这在源代码中会常见. 最近…

Matlab与C++混合编程实际上就是通过Matlab的Mex工具将C++的代码编译成Matlab支持调用的可执行文件和函数接口.这样一方面可以在Matlab中利用已经编写好的函数,尽管这个函数是用C++编写的.实现了交流无国界,没有江山一统的谁,只有四海之内皆兄弟的豪气.另一方面,取C++所长补己之短.Matlab擅长矩阵运算,但对循环操作的效率不及C++来得高效,例如Hilbert矩阵的创建.所以对于具有大循环的运算,可以借C++之力来完成. 一.初级 在使用MATLAB编译C/C++代码时…

# -*- coding: UTF-8 -*- import numpy as np import cv2 ## 图片旋转 def rotate_bound(image, angle): #获取宽高 (h, w) = image.shape[:2] (cX, cY) = (w // 2, h // 2) # 提取旋转矩阵 sin cos M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), -angle, 1.0) cos = np.abs(M[0, 0]) sin = n…

C++矩阵运算库Eigen介绍 C++中的矩阵运算库常用的有Armadillo,Eigen,OpenCV,ViennaCL,PETSc等.我自己在网上搜了一下不同运算库的特点,最后选择了Eigen.主要原因是Eigen体积较小,不用安装也不用编译,库是以头文件的形式给出,直接将它扔到我们自己的工程文件中即可,移植起来也无压力.我们可以在Eigen官网下载源文件. Eigen的HelloWorld 我这里使用的Eigen的版本为Eigen 3.3.3,源文件目录如下: 可以直接用记事本打开INST…

在上文已经学习过了opencv的编码规则,为了能够方便灵活的运用OPECV库,我们需要对其框架结构进行学习了解,以方便我们进行实际工程调用调用. 1.Opnecv库到底提供了什么? 打开opencv源码安装的文件夹E:\opencv\opencv 可以看到上述文件,很明显,Opencv解压后,提供给我们一个编译环境及工程的源码环境以及使用的LICENSE. 2.Opencv库build文件夹说明 打开build文件夹,可以看到如下文件: 其他的文件夹都是一些编译工具文件及兼容文件,这里重点需要关…

与版本2.4相比,OpenCV 3.0引入了许多新算法和功能.有些模块已被重写,有些已经重组.尽管2.4中的大多数算法仍然存在,但接口可能不同.本节描述了一般性的最显着变化,过渡操作的所有细节和示例都在本文档的下一部分中. 1.贡献存储库 https://github.com/opencv/opencv_contrib 这是一个适用于所有新算法,实验算法和非免费算法的地方.与主存储库相比,它没有得到支持团队的太多关注,但社区努力使其保持良好状态.(即OpenCV的附加库,人脸识别等一些附加的功能…

部分 III核心操作 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 9 图像的基础操作 目标 • 获取像素值并修改 • 获取图像的属性(信息) • 图像的 ROI() • 图像通道的拆分及合并几乎所有这些操作与 Numpy 的关系都比与 OpenCV 的关系更加紧密,因此熟练 Numpy 可以帮助我们写出性能更好的代码.(示例将会在 Python 终端中展示,因为他们大部分都只有一行代码) 9.1 获取并修改像素值 首先我们需要读入一幅图像: import cv2 import numpy…

1 numpy 概述 numpy是Numerical Python的缩写,释义为数值的Python numpy弥补了作为通用编程语言的Python在数值计算方面能力弱.速度慢的不足(numpy的底层是通过C语言编写的甚至汇编语言实现的,可以直接操作CPU) numpy拥有丰富的数学函数.具有矢量运算能力,快速.节省空间,,强大的多维数组(矩阵运算)和优异的运算能力,此外也针对数组运算提供大量的数学函数库 numpy的存储效率和I/O性能优胜于python numpy的模块是用C语言编写的,故不支…

仿射变换(affine transform)与透视变换(perspective transform)在图像还原.图像局部变化处理方面有重要意义.通常,在2D平面中,仿射变换的应用较多,而在3D平面中,透视变换又有了自己的一席之地.两种变换原理相似,结果也类似,可针对不同的场合使用适当的变换. 仿射变换和透视变换的数学原理不需深究,其计算方法为坐标向量和变换矩阵的乘积,换言之就是矩阵运算.在应用层面,仿射变换是图像基于3个固定顶点的变换,如图所示: 图中红点即为固定顶点,在变换先后固定顶点的像素值…

ubuntu16.04 install opencv2.4 to python2 and c++ 四大主流库比较: 对OpenCV的印象:功能十分的强大,而且支持目前先进的图像处理技术,体系十分完善,操作手册很详细,手册首先给大家补计算机视觉的知识,几乎涵盖了近10年内的主流算法:然后将图像格式和矩阵运算,然后将各个算法的实现函数.我用它来做了一个Harris角点检测器和Canny边缘检测器,总共就花了一个小时(第一次用OpenCV).而且该库显示图像极其方便,两句话就可以.但该库似乎不大稳定,…

留着以后查询: http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/8863820 一.Mat类型:矩阵类型,Matrix. 在openCV中,Mat是一个多维的密集数据数组.可以用来处理向量和矩阵.图像.直方图等等常见的多维数据. Mat有3个重要的方法: 1.Mat mat = imread(const String* filename); 读取图像 2.imshow(const string frameName, InputArray mat); 显示…

OpenCV中常见的与图像操作有关的数据容器有Mat,cvMat和IplImage. 一.Mat类型:矩阵类型,Matrix. 在openCV中,Mat是一个多维的密集数据数组.可以用来处理向量和矩阵.图像.直方图等等常见的多维数据. Mat有3个重要的方法: 1.Mat mat = imread(const String* filename);            读取图像 2.imshow(const string frameName, InputArray mat);      显示图像…

作者 zouxy09@qq.com,原文 Matlab与C++混合编程(依赖OpenCV) 之前在运行别人论文的代码的时候,经常有遇到Matlab与C++混合编程的影子.实际上就是通过Matlab的Mex工具将C++的代码编译成 Matlab支持调用的可执行文件和函数接口.这样一方面可以在Matlab中利用已经编写好的函数,尽管这个函数是用C++编写的.实现了交流无国界, 没有江山一统的谁,只有四海之内皆兄弟的豪气.另一方面,取C++所长补己之短.Matlab擅长矩阵运算,但对循环操作的效率不及…

原文地址 峰回璐转 最近在做运动医学软件优化工作,此款软件框架及算法语言全由matlab实现,虽然matlab矩阵运算.数值计算能力强大,但速度让人难以忍 受.软件立刻移植到C++上又不太实际,故采用联合编程的方式,速度难以容忍的算法交给C++实现,C++在实现代码的过程中某些数值计算及图像处理算法 调opencv库函数. 在网上有很多matlab编写mex函数调用opencv库的方法,但都不能直接拿来.经过一步步试验,修改,最终完成,现将过程及内容记录下来留给后来人参考. 第一步: (参考参考…

最近在做运动医学软件优化工作,此款软件框架及算法语言全由matlab实现,虽然matlab矩阵运算.数值计算能力强大,但速度让人难以忍受.软件立刻移植到C++上又不太实际,故采用联合编程的方式,速度难以容忍的算法交给C++实现,C++在实现代码的过程中某些数值计算及图像处理算法调opencv库函数. 在网上有很多matlab编写mex函数调用opencv库的方法,但都不能直接拿来.经过一步步试验,修改,最终完成,现将过程及内容记录下来留给后来人参考. 第一步: (参考参考资料1,但其写的不够详细…

前言 OpenCV 提供了许多封装好了的类型,而其中,以三大类型最为核心.本文将大致介绍这三大类型. CvArr:不确定数组 它可以被视为一个抽象基类,后面的两大类型都继承此类型并扩展.只要某个函数的形参是这个类型,那么我们就可以把后面两种类型作为实参传递进去做处理. CvMat:多通道矩阵 它用来存放矩阵,OpeCV 提供了很多对此类型进行操作的函数,故使用此类型可以轻松玩转矩阵结构 :). IplImage:图像头 它用来存放图像,在之前的示例代码中,已经见到很多次了.由于对计算机而言,图像…

1.对OpenCV 的印象:功能十分的强大,而且支持目前先进的图像处理技术,体系十分完善,操作手册很详细,手册首先给大家补计算机视觉的知识,几乎涵盖了近10年内的主流算法: 然后将图像格式和矩阵运算,然后将各个算法的实现函数. 我用它来做了一个Harris角点检测器和Canny边缘检测器,总共就花了一个小时(第一次用OpenCV). 而且该库显示图像极其方便,两句话就可以. 但该库似乎不大稳定,对32F和16S.8U的图像数据支持上bug重重. 我用 cvFilter2D函数进行线性滤波,屡屡出…