Crazyflie 2.0 System Architecture

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Crazyflie 2.0 System Architecture

Crazyflie 2.0架构包含两个微控制器: A NRF51, Cortex-M0, 用于实现无线通信和电源管理: (1)按键开关逻辑(ON/OFF logic) (2)控制给其它系统供电(STM32, sensors and expansion board) (3)电池充电管理和电压測量 (4)Master 无线bootloader (5)无线和BLE通信 (6)探測和检測外部扩展板 An STM32F405, Cortex-M4@160MHz, 用于实现飞行控制以及其它的重负载的工作:…

找不到方法:"!!0[] System.Array.Empty()".

找不到方法:"!!0[] System.Array.Empty()". 这个原因是没装.net framework 4.6…

Eclipse maven工程 Missing artifact com.sun:tools:jar:1.5.0:system 解决方法

今天同事在使用eclipse,引入一个新的maven工程时报错: Missing artifact com.sun:tools:jar:1.6.0:system 这个问题很奇怪,相同的代码,运行到我本地的Eclipse中时,没有发现问题,说明应该是环境配置的问题.(JDK?maven,Eclipse?) 从网上找了很多资料,发现大家大部分都只给出了解决方案,没有给出出现此问题的原因. 从maven的官网上看:http://maven.apache.org/general.html#…

pom文件miss artifact com.sun:tools:jar:1.5.0:system问题

问题现象: 导入新的maven项目时,有时候pom.xml文件会提示一个错误信息:Missing artifact com.sun:tools:jar:1.5.0:system 问题原因: maven是须要使用Jdk中的tools工具,而eclipse使用的是jre的执行环境,导致maven无法找到Jdk工具包tools.jar 解决方法: 1>将eclipse改动为jdk文件夹中的javaw作为启动环境. 步骤能够參看还有一篇博客:http://blog.csdn.net/bbirdsky/a…

Method not found: !!0[] System.Array.Empty()错误

最近由于公司项目需要将之前支持的TLS1.0改成更安全的TLS1.2,而公司现有项目都是老系统,有的是.NET FrameWork 4.0,有的是.NET FrameWork3.5,但是TLS1.2默认支持.net FrameWork 4.6,只能升级版本到4.6.1.然后部署到IIS上之后网站报错了: Method not found: !!0[] System.Array.Empty(). 查了些资料,原来自己忘记给服务器安装.NET FrameWork 4.6.1. 于是安装重启服务器,o…

fio 测试磁盘I/O: ls -1 /sys/block/sda/queue/ | awk '{cmd="cat "i$0; print i$0; system(cmd) }' i=`pwd`'/'

小型计算机系统接口(SCSI,Small Computer System Interface) SAS(Serial Attached SCSI,串列SCSI) SCSI 硬盘名称: sd[a-p] sda1.sda2又分别代表不同分区(Partition) 1. 进入/sys/block/sda/queue/, 查看磁盘sda的参数 /sys/block/sda/queue/ | awk '{cmd="cat "i$0; print i$0; system(cmd) }' i=`pw…

Maven错误-Missing artifact com.sun:tools:jar:1.5.0:system 解决方式

1.Missing artifact com.sun:tools:jar:1.5.0:system Could not resolve dependencies for project com.iflytek.whshgl:whshgl-report:war:0.0.1-SNAPSHOT: Could not find artifact com.sun:tools:jar:1.5.0 at specified path C:\java\jre/../lib/tools.jar <dependen…