背景 继上一篇三角网格Dijkstra寻路算法之后,本篇将继续介绍一种更加智能,更具效率的寻路算法-A*算法,本文将首先介绍该算法的思想原理,再通过对比来说明二者之间的相同与不同之处,然后采用类似Dijkstra方式实现算法,算法利用了二叉堆数据结构,最后再通过一些小实验的效果展示其寻路效果. 搜索方法之启发式搜索 我们知道之所以Dijkstra算法并不高效,即使采用了好的数据结构优化,原因在于访问的节点数量太多.而A*相比于Dijkstra的优势就在于利用了更多的信息.访问更少的节点.为了方便…

背景 最近在研究中产生了这样的需求:在三角网格(Mesh)表示的地形图上给出两个点,求得这两个点之间的地面距离,这条距离又叫做"测地线距离(Geodesic)".计算三角网格模型表面两点间的测地线是计算几何中一个基础性的问题,已有的算法有精确算法和近似算法两类.一般来说,精确算法需要耗费较高的运算时间和运算空间:而近似算法在牺牲一定的计算精度的条件下,能够更快地得到三角网格表面测地线的近似值,因而也得到广泛的使用.在测地线距离比三角形的平均尺寸大的多的情况下,完全可以把三角网格模型当作…

http://www.cnblogs.com/chnhideyoshi/p/AStar.html…

原文:算法起步之Dijkstra算法 友情提示:转载请注明出处[作者 idlear    博客:http://blog.csdn.net/idlear/article/details/19687579] Dijkstra算法是解决带权重有向图上的单源最短路径问题,必须路径值都为正数.如果实现方式合适的话,他的运行时间要低于我们之前介绍的Bellman-Ford算法的运行时间.如果介绍Dijkstra算法的过程你会发现他其实跟我们直接介绍的prim算法非常的相似.他们都是维护一个最小优先队列,最小…

数据结构与算法--最短路径之Dijkstra算法 加权图中,我们很可能关心这样一个问题:从一个顶点到另一个顶点成本最小的路径.比如从成都到北京,途中还有好多城市,如何规划路线,能使总路程最小:或者我们看重的是路费,那么如何选择经过的城市可以使得总路费降到最低? 首先路径是有向的,最短路径需要考虑到各条边的方向. 权值不一定就是指距离,还可以是费用等等... 最短路径的定义:在一幅有向加权图中,从顶点s到顶点t的最短路径是所有从s到t的路径中权值最小者. 为此,我们先要定义有向边以及有向图. 加权…

Dijkstra算法 Dijkstra算法主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止. 注意该算法要求图中不存在负权边. 首先我们来定义一个二维数组Edge[MAXN][MAXN]来存储图的信息. 这个图的Edge数组初始化以后为 我们还需要用一个一维数组dis来存储1号顶点到其余各个顶点的初始路程,如下. 这个dis数组中存的是最短路的估计值. 通过Dijkstra算法来松弛后,dis存的为从初始点到各点的精确值(最短路径)了. Dijkstra算法实现如下(以HDU1548为例…

在NOIP比赛中,如果出图论题最短路径应该是个常考点. 求解最短路径常用的算法有:Floyed算法(O(n^3)的暴力算法,在比赛中大概能过三十分) dijkstra算法 (堆优化之后是O(MlogE),再加些玄学优化一般就是正解了,100分做法) SPFA算法  ( 个人是不建议学习的,在NOIP提高组中出题人是故卡SPFA,它的复杂度是不确定的,它是基于ballman-Fold算法(O(N*E))的队列优化版) 这个应该都是比较简单的,直接上代码吧 dijkstra #include<ios…

Dijkstra算法和前一篇的Prim算法非常像,区别就在于Dijkstra算法向最短路径树(SPT)中添加顶点的时候,是按照ta与源点的距离顺序进行的.OSPF动态路由协议就是用的Dijkstra算法.下面还以那个图的例子为例: 代码如下: _=float('inf') def dijkstra(graph,n): dis=[0]*n flag=[False]*n pre=[0]*n flag[0]=True k=0 for i in range(n): dis[i]=graph[k][i]…

Dijkstra算法实际上是一个贪婪算法(Greedy algorithm).因为该算法总是试图优先访问每一步循环中距离起始点最近的下一个结点.Dijkstra算法的过程如下图所示. 初始化 给定图中的一个结点s作为起始点. 给定一个数组dist[]存储图中所有结点到s的距离.将dist[s]初始化为0.对于图中的其他结点v,初始化dist[v]为无穷大.初始化为无穷大的意义在于我们假设其余所有结点在当前情况下尚未与s联通.随着算法的执行,dist[v]会保存图中从s到v的最短路径的距离. 给定…

目录 1 问题描述 2 解决方案 2.1 使用Dijkstra算法得到最短距离示例 2.2 具体编码   1 问题描述 何为Dijkstra算法? Dijkstra算法功能:给出加权连通图中一个顶点,称之为起点,找出起点到其它所有顶点之间的最短距离. Dijkstra算法思想:采用贪心法思想,进行n-1次查找(PS:n为加权连通图的顶点总个数,除去起点,则剩下n-1个顶点),第一次进行查找,找出距离起点最近的一个顶点,标记为已遍历:下一次进行查找时,从未被遍历中的顶点寻找距离起点最近的一个顶点,…