一.platform总线.设备与驱动 在Linux 2.6 的设备驱动模型中,关心总线.设备和驱动3个实体,总线将设备和驱动绑定.在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动:相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成. 一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,对于本身依附于PCI.USB.I2C.SPI等的设备而言,这自然不是问题,但是在嵌入式系统里面,SoC系统中集成的独立的外设控制器.挂接在SoC内存空间的外设等确不依附于此类总线.基于…

注册完设备和驱动之后,就需要注册设备节点 Linux杂项设备出现的意义在于:有很多简单的外围字符设备,它们功能相对简单,一个设备占用一个主设备号对于内核资源来说太浪费.所以对于这些简单的字符设备它们共用一个主设备号,不同的设备使用不同的次设备号. MISC_DYNAMIC_MINOR 表示由系统分配子设备号 生成helloword.ko文件后,执行 insmod helloworld,就可以在 dev/ 文件夹下看到 hello_device_node 文件,表明成功生成设备节点,执行 rmmo…

/************************************************************************/ Linux内核版本:2.6.35.7 运行平台:三星s5pv210 /************************************************************************/ 1.本例中通过使用Linux驱动模型中的platform总线和led驱动框架编写出来的led驱动代码来分析platform总线的工作…

i2c在linux下的代码在/driver/i2c下面,总体代码如下所示: i2c-core.c 这个文件实现了I2C核心的功能以及/proc/bus/i2c*接口.    i2c-dev.c  实现了I2C适配器设备文件的功能,每一个I2C适配器都被分配一个设备.通过适配器访设备时的主设备号都为89,次设备号为0-255.I2c-dev.c并没有针对特定的设备而设计,只是提供了通用的read(),write(),和ioctl()等接口,应用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储…

在字符设备驱动开发的入门教程中,最常见的就是用device_create()函数来创建设备节点了,但是在之后阅读内核源码的过程中却很少见device_create()的踪影了,取而代之的是device_register()与device_add(),将device_create()函数展开不难发现:其实device_create()只是device_register()的封装,而device_register()则是device_add()的封装. struct device *device_c…

linux 串行通信接口驱动框架 在学习linux内核驱动时,不论是看linux相关的书籍,又或者是直接看linux的源码,总是能在linux中看到各种各样的框架,linux内核极其庞杂,linux各种框架理解起来并不容易,如果直接硬着头皮死记硬背,意义也不大. 博主学习东西一直秉持着追本溯源的态度,要弄清一个东西是怎么样的,如果能够了解它的发展,了解它为什么会变成这样,理解起来就非常简单了.抓住主干,沿着线头就可以将整个框架慢慢梳理清楚. 从i2c开始 在嵌入式中,不管是单片机还是单板机,i2…

Hplip分析 版本号是2.14,源代码位置:http://hplipopensource.com. 图的来源:http://hplipopensource.com/node/128. 实践中使用的打印机型号:Deskjet 1010.分析的目的就是搞清楚一个灰色地带---打印机通信. 1.D-Bus初始化流程 D-Bus的初始化相同是在ui4/devmgr5.py開始的. ui4/devmgr5.py 01 class DevMgr5(QMainWindow,  Ui_MainWindow):…

判断哪些文件被编译进内核: 1.通过 make menuconfig 查看 2.比如查看gpio类型的文件,输入 ls drivers/gpio/*.o,有生成.o文件表示被编译进内核 在编写驱动程序之前要保证该GPIO口没有被其他程序占用,若被占用则需要取消编译那个驱动程序. /arch/arm/mach-exynos/include/mach/gpio-exynos4.h /drivers/gpio/gpio-exynos4.c #include <linux/init.h> #inclu…

   ERROR: Kernel configuration is invalid.         include/generated/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.         Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.  内核需要编译一下 对于 iTOP4412 linux 开发板,进入内核根目录,修改 Makefile 里面 C…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-11848011-id-96188.html 初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催货.当然,还会顺带提一下其他的驱动程序写法.        事实上,Linux的设备驱动都遵循一个惯例——表征驱动程序(用…