相比于笨拙的全局变量和全局函数,将suscriber和publisher成一个class,形式更加简洁和容易管理,一个节点就是一个类 参考资料 http://answers.ros.org/question/59725/publishing-to-a-topic-via-subscriber-callback-function/ http://wiki.ros.org/roscpp_tutorials/Tutorials/UsingClassMethodsAsCallbacks 下面是自己写的示…

背景知识见链接:elasticsearch备份与恢复3_使用ES-Hadoop将HDFS数据写入Elasticsearch中 项目参考<Elasticsearch集成Hadoop最佳实践>的tweets2HdfsMapper项目 项目源码:https://gitee.com/constfafa/ESToHDFS.git 开发过程: 1. 先在kibana中查看下索引的信息   "hits": [   {   "_index": "xxx-wor…

SaveFileDialog sfd = new SaveFileDialog(); sfd.DefaultExt = "xls"; sfd.Filter = "Excel文?件t(*.xls)|*.xls"; if (sfd.ShowDialog() == DialogResult.OK) {  DoExport(this.listView1, sfd.FileName); } private void DoExport(ListView listView, st…

Sub 読み込む() Dim result As Long Dim dialog As FileDialog Set dialog = Application.FileDialog(msoFileDialogOpen) dialog.ButtonName = "開く" result = dialog.Show If result = -1 Then Cells(1, 5).Value = "ファイルが選択されました." & dialog.SelectedIt…

    首先添加一个模块ImportToExcel,并添加引用         然后导入命名空间: Imports Microsoft.Office.Interop Imports System.Data.SqlClient         最后建立一个ImportToExcel的函数,函数代码如下: ''' <summary> ''' 将Datagridview中的数据导出至Excel中 ''' </summary> ''' <param name="DGV&qu…

开启用户验证下的gridfs 连接使用,在执行脚本前可以在python shell中 from pymongo import Connectionfrom gridfs import *con = Connection("mongodb://admin:admin@127.0.0.1:27017")#用URI的方式建立数据库的链接,当然也有其他的方式进行授权,现在是mongodb的管理员帐号,普通帐号不知道为什么不可以,db = con['repository']#连接到具体的数据库f…

业务需求说明,由于公司数据中心处于刚开始部署的阶段,这需要涉及其它部分将数据全部汇总到数据中心,这实现的方式是同上传json文件,通过采用socket&serversocket实现传输. 其中,服务端采用多线程的方式,实现多用户传输的目的.并且实现可以将数据写入到hbase中. 具体步骤如下: 1.首先编写客户端的代码: package com.yiban.datacenter.ToHbaseFromJson; import java.io.BufferedReader; import java…

1.  键盘录入学生信息(姓名,语文成绩,数学成绩,英语成绩),按照总分排序写入文本文件中 分析:   A:创建学生类   B:创建集合对象      TreeSet<Student>         C:键盘录入学生信息存储到集合        D:遍历集合,把数据写到文本文件   2. 代码示例: (1)Student.java: package cn.itcast_06; public class Student { // 姓名 private String name; // 语文成绩…

前面讲到将每篇文章的URL写入Item,但是每个url的长度是不同的,可以在Item中设置一个字段怎样使得每个URL的长度相同,这就需要对每个URL进行md5运算,使得长度统一,再加入到设定的Item字段中  从项目的根目录下新建一个文件夹,把所有能用到的自定义方法写入,,命名为util并从util下新建一个common.py文件 写入以下: import hashlib def get_md5(url): if isinstance(url,str): url = url.encode("ut…

原文链接:spark读取 kafka nginx网站日志消息 并写入HDFS中 spark 版本为1.0 kafka 版本为0.8 首先来看看kafka的架构图 详细了解请参考官方 我这边有三台机器用于kafka 日志收集的 A 192.168.1.1 为server B 192.168.1.2 为producer C 192.168.1.3 为consumer 首先在A上的kafka安装目录下执行如下命令 ./kafka-server-start.sh ../config/server.pro…