由 动力老男孩 发表于 2009/12/27 16:58:23 Firmware(固件)相当于是机器人的操作系统,乐高NXT出厂时已经内置了一套Firmware,并且配备了非常强大的LabVIEW开发平台.基于这种LabVIEW平台,即使是完全不懂编程的小盆友们,也可以成功的做出一些复杂的功能. LabView软件 对于萝卜头来说,因为解魔方需要用到一些算法和复杂的功能,很难仅用LabView实现.后来据西觅亚的朋友说,LabView也有开发接口,有兴趣的童鞋可以自己研究一下,我买回来直接就升级…

由 动力老男孩 发表于 2009/12/27 17:16:11 第四步:安装Lejos 登陆 Lejos 主页点击 NXT 图片进入 Lejos 下载页面,点击 NXJ 的下载链接: 下载完成后将下载的压缩包解压到指定文件夹.这里注意你所指定的文件夹路径中不要包含空格:比如 C:\Program Files\legos 这个路径就不正确,因为文件夹“Program Files”中包含了一个空格.在使用 Java 开发的过程中空格总会引起这样或那样的问题,所以为了避免不必要的麻烦保存路径中一定不要…

由 动力老男孩 发表于 2009/12/27 17:40:49 在远古时代,程序员们通常用写字板来编写Java程序,然后用Javac.exe和Java.exe来编译和执行.对于NXT来说,对应的命令是Nxjc和Nxj.写字板的好处是速度飞快,不用安装.据说直到现在还有一些固执的代码狂人会用写字板开发软件,顺便用CPU来爆玉米花.但是对于大多数开发人员来说,选一个好用的IDE(Integrated Development Environment)是非常重要的. IDE就是传说中的开发环境,比如我们…

由 动力老男孩 发表于 2010/01/03 17:38:09 本来我想把这个攻略做成一个NXT开发的教程,把传感器,电机,发声等部分都介绍一遍.不过现在看来有些同学很心急,希望早点看到“核心代码”,所以我提前把解魔方的算法写出来.其实魔方的算法网上有很多,只要你耐心并且有效的使用搜索引擎,会发现上个世纪就已经有人公布算法或源代码了,例如算法:http://www.zunny.com/RUBIK.HTM代码:http://tomas.rokicki.com/cubecontest/ 不过我做第一…

在"Vultr VPS建站攻略 - 一键安装宝塔面板架设LNMP/LAMP Web环境"文章中,VULTR中文网分享到我们常用的可视化面板宝塔面板安装在VULTR VPS主机中建站的过程.但是有面板与无面板还是有很大的区别的,有面板适合新手才熟悉Linux系统的,或者是我们怕麻烦不熟悉运维的.如果我们对于服务器比较了解,建议我们还是用无面板管理. 在众多无面板管理脚本中,我们使用最多的应该是LNMP脚本,这个至今应该有很多年了,每年都有大版本更新,所以适合无面板一键包的安装.相比面板而…

注:目录表 <Oracle12c 性能优化攻略:攻略目录表> 问题描述 你刚开始使用oracle数据库,并且学习了一些关于可用的各种表类型的知识.例如:可以在堆组织表.索引组织表等之间支出选择.你要创建一个数据库应用,并且需要确定它所使用的表类型 解决方案 工作原理: ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

​​ 10 月 21 日消息,微软博客宣称,Windows 11 上 安卓子系统运行 Android  应用程序的第一个预览版现已提供给美国 Beta 频道的 Windows 内部人员.但现在通过教程方法,Windows 11 正式版.Beta 版.Dev 版均已支持安装安卓子系统,并侧载 APK 应用进行安装体验. 资源分享链接见文后. 完整安装视频请见:@优爱酷软件 的个人主页 - 微博 (weibo.com) 前提需求: ​ 确保你的电脑已经使用 Windows 11 系统,并符合微软的最…

我们选择VULTR VPS建站的还是比较多的,其主要原因在于商家的稳定,毕竟我们用来建站选择服务器价格考虑的不是主要的(当然VULTR价格也是比较便宜),最为主要的是因为VULTR商家比较稳定,而且多个机房可以选择,适合各种地区的业务需求.一般我们用来建站会选择使用面板,其中使用最多的要数当前流行的宝塔面板. 宝塔面板是我们安装在Linux系统中的可视化管理面板,类似我们用虚拟主机时候见到的cPanel面板一样简单易于操作.如果我们对于服务器比较熟悉的,一般会安装LNMP.LAMP脚本包是没有面…

文章索引 VSCode插件开发全攻略(一)概览 VSCode插件开发全攻略(二)HelloWord VSCode插件开发全攻略(三)package.json详解 VSCode插件开发全攻略(四)命令.菜单.快捷键 VSCode插件开发全攻略(五)跳转到定义.自动补全.悬停提示 VSCode插件开发全攻略(六)开发调试技巧 VSCode插件开发全攻略(七)WebView VSCode插件开发全攻略(八)代码片段.设置.自定义欢迎页 VSCode插件开发全攻略(九)常用API总结 VSCode插件开…

最近团队的版本控制从svn切换到了git,虽说已经使用git有2年多了,也写了一个实用攻略,但是github上的项目使用经验和公司内部团队协作的使用经验还有很多不同.补充下新的使用体会. 首先还是看一下git的3个区:working,stage,commit,心中有个概念. github和gitlab账户的共存 配置sshkey登录的时候,git只能识别默认的id_rsa的秘钥文件,只有一个账户能够免登,在bash启动脚本中增加ssh-add file 实现多个账户的免登. 迁出新的远程分支代码…