知道了C++的I/O设施之后.这些就变的非常easy了. 假设你常常使用,时间长了就会有感觉.这个事情是多此一举吗?就当是练习吧,知道原理之后,你会认为用起来更舒畅,更喜欢C++了. #include <iostream> #include <vector> #include <string> #include <sstream> #include <algorithm> #include <iterator> using names…

1.阅读rviz中的源码时在rviz/visualizer_app.cpp中遇到如下代码: po::options_description options; options.add_options() ("help,h", "Produce this help message") ("splash-screen,s", po::value<std::string>(), "A custom splash-screen ima…

博客转载自:https://blog.csdn.net/huang_xw/article/details/8453506 boost库中sleep有两个方法: 1. 这个方法只能在线程中用, 在主线程中用无效. void sleep(TimeDuration const& rel_time); void sleep(system_time const& abs_time); 实例: boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::seconds(2…

Message Queue(后文简写成MQ或消息队列)是boost库中用来封装进程间通信的一种实现,同一台机器上的进程或线程可以通过消息队列来进行通迅.消息队列中的消息由优先级.消息长度.消息数据三部分组成.这里需要注意的事,MQ只是简单的将要发送的数据在内存中进行拷贝,所以我们在发送复杂结构或对象时,我们需要将其序列化后再发送,接收端接收时要反序列化,也就是说我们要自己去定义区分一条消息(就是自定义网络通迅协议).在MQ中,我们可以使用三模式去发送和接收消息: 阻塞:在发送消息时,若消息队列满…

C++标准库中的auto_ptr,智能指针,部分的解决了获取资源自动释放的问题 在Boost中,提供了6中智能指针:scoped_ptr, scoped_array, shared_ptr, shared_array, weak_ptr, instrusive_ptt,这些智能指针属于smart_ptr组件 使用时: #include <boost/smart_ptr.hpp>  using namespace std; 接下来介绍前四个智能指针 scoped_ptr 类部分摘抄 templa…

博客转载自:http://blog.csdn.net/liujiayu2/article/details/50384537 同步Timer asio中提供的timer名为deadline_timer,它提供了超时计时的功能.首先以一个最简单的同步Timer为例来演示如何使用它. #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> int main() { boost::asio::io_service io; boost::asio::dea…

博客转载自:http://blog.csdn.net/yockie/article/details/40386145 先跟着boost文档中asio章节的指南中的几个例子学习一下使用: 所有的Asio类只要简单的包含"asio.hpp"头文件便可使用:#include <boost/asio.hpp> 因为本程序中使用了定时器,我们需要包含相应的的Boost.Date_Time 头文件来处理时间操作: 使用Asio的所有程序都至少需要一个提供访问I/O功能的io_servi…

1. mutex对象类 mutex类主要有两种:独占式与共享式的互斥量.▲ 独占式互斥量:mutex: 独占式的互斥量,是最简单最常用的一种互斥量类型try_mutex: 它是mutex的同义词,为了与兼容以前的版本而提供timed_mutex: 它也是独占式的互斥量,但提供超时锁定功能▲ 递归式互斥量:recursive_mutex: 递归式互斥量,可以多次锁定,相应地也要多次解锁recursive_try_mutex: 它是recursive_mutex 的同义词,为了与兼容以前的版本而提供…

在RedHat 7.2中安装boost库 环境,其它版本类似 Redhat7.2 64bit boost 1.64.0 步骤 去 boost官网 下载想要版本的.tar.gz,如下图 解压tar -vzxf ****.tar.gz,进入解压后的目录,运行./booststrap.sh,会生成一个bjam的可执行程序. 运行./bjam 进行编译,一个过程有点漫长...... 编译成功后在文件夹下,会有stage.bin.v2两个目录.bin.v2中存的是编译时生成的目标文件,可以删除节省空间.s…

1相关理念 (1)类名 条件变量和互斥变量都是boost库中被封装的类. (2)条件变量 条件变量是thread库提供的一种等待线程同步的机制,可实现线程间的通信,它必须与互斥量配合使用,等待另一个线程中某个事件发生后本线程才能继续执行. (3)互斥变量 互斥量是一种用于多线程编程的手段,它可以在多线程编程中防止多个线程同时操作共享资源[或称为临界区 ].思想为:在每个线程开始的第一条语句使用获取互斥变量“锁有权”的语句,一旦一个线程[线程1]锁住了互斥量,那么其它线程只有等待线程1解锁互斥量后…