源:一个基于ATMEGA128的直流电机抱死程序 先说一下我的硬件情况:一块ATMEGA128实验板:一个带编码器的80:1的变速电机,编码器的输出端连接到单片机的PD4和PD5引脚:一块电机驱动电路,该电路的输入为:24v电源.两路pwm信号输入,输出即为电机的正负极,要用该电路来驱动电机,则必须让两路pwm输入信号的一路占空比为0,另一路不为0,相当于让电机的一极接地,另一极接pwm,通过控制两路pwm的占空比来控制电机的转速和转动方向.pwm信号的输入端连接到单片机的PD6和PD7引脚.…

前天写了一个基于tcp协议的服务器客户端程序,今天写了一个基于UDP协议的,由于在上一篇使用TCP协议的服务器中注释已经较为详细,且许多api的调用是相同的,故不再另外注释. 使用UDP协议需要注意几点: ①UDP是面向无连接的,客户端在于服务器通信前无须建立连接,且UDP协议不保证发出的消息是否被收到,是否有丢失. ②UDP的接收和发送信息使用recvfrom()与sendto()函数 代码如下: 服务器端: #include <iostream> #include "Ws2tcp…

本文首发于:码友网--一个专注.NET/.NET Core开发的编程爱好者社区. 文章目录 C#/.NET基于Topshelf创建Windows服务的系列文章目录: C#/.NET基于Topshelf创建Windows服务程序及服务的安装和卸载 (1) 在C#/.NET应用程序开发中创建一个基于Topshelf的应用程序守护进程(服务) (2) C#/.NET基于Topshelf创建Windows服务的守护程序作为服务启动的客户端桌面程序不显示UI界面的问题分析和解决方案 (3) 前言 在上一篇…

概述: 外部内容类型和数据,SharePoint从2010这个版本开始就对BCS提供非常强大的支持,点点鼠标就可以取代以前直接编辑XML的方式来设置SharePoint到SQL数据库的连接.非常方便地在SharePoint中修改删除SQL数据库的数据,并且SharePoint还提供了字段级的支持,您可以在任何List当中插入一个External Data外部数据字段,用来引用SQL表中的某一行,并显示指定字段的值. 我们经常要用到程序去自动滴修改值,这个类型栏的值,是可以直接通过“Iiem[Fi…

公布一个基于 Reactor 模式的 C++ 网络库 陈硕 (giantchen_AT_gmail) Blog.csdn.net/Solstice 2010 Aug 30 本文主要介绍 muduo 网络库的使用.其设计与实现将有另文解说. 文件夹 由来 1 下载与编译 2 样例 2 基本结构 3 公开接口 4 内部实现 4 线程模型 5 结语 5 由来 半年前我写了一篇<学之者生,用之者死——ACE历史与简评>,当中提到“我心目中理想的网络库”的样子: 线程安全,支持多核多线程 不考虑可移植性…

MSBuild 的 Task 为我们扩展项目的编译过程提供了强大的扩展性,它使得我们可以用 C# 语言编写扩展:利用这种扩展性,我们可以为我们的项目定制一部分的编译细节.NuGet 为我们提供了一种自动导入 .props 和 .targets 的方法,同时还是一个 .NET 的包平台:我们可以利用 NuGet 发布我们的工具并自动启用这样的工具. 制作这样的一个跨平台 NuGet 工具,我们能够为安装此工具的项目提供自动的但定制化的编译细节--例如自动生成版本号,自动生成某些中间文件等. 本文更…

命令行可是跨进程通信的一种非常方便的手段呢,只需启动一个进程传入一些参数即可完成一些很复杂的任务.NuGet 为我们提供了一种自动导入 .props 和 .targets 的方法,同时还是一个 .NET 的包平台:我们可以利用 NuGet 发布我们的工具并自动启用这样的工具. 制作这样的一个跨平台 NuGet 工具,我们能够为安装此工具的项目提供自动的但定制化的编译细节——例如自动生成版本号,自动生成某些中间文件等. 本文更偏向于入门,只在帮助你一步一步地制作一个最简单的 NuGet 工具包,以…

小程序官方流程图如下,官方地址 : https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/open-ability/login.html : 如果此图理解不清楚的地方,也可参看我的博客 : https://www.cnblogs.com/ealenxie/p/9888064.html 本文是对接微信小程序自定义登录的一个完整例子实现 ,技术栈为 : SpringBoot+Shiro+JWT+JPA+Redis. 如果对该例子比较感兴…

本系列文章将详细阐述客户端应用程序的设计理念,实现方法. 本系列文章以  SailingEase WinForm Framework 为基础进行设计并实现,但其中的设计理念及方法,亦适用于任何类型的客户端应用程序的设计与开发. 目录: http://www.cnblogs.com/sheng_chao/p/6084144.html SailingEase WinForm Framework 其实这是从 IDE 项目中提取出来的一个纯开发框架,它没有用户管理.权限管理之类的现成功能,而是提供纯开发…

最近出于工作需要,了解了一下微服务架构(Microservice Architecture,MSA).我经过两周业余时间的努力,凭着自己对微服务架构的理解,从无到有,基于.NET打造了一个演示微服务架构的应用程序案例,并结合领域驱动设计(DDD)以及命令查询职责分离(CQRS)体系结构模式,对事件驱动的微服务系统架构进行了一些实战性的探索.现将自己的思考和收获整理成文,分享给大家. 微服务架构 在介绍源代码之前,我还是想谈谈微服务架构,虽然网上有很多有关微服务架构的讨论,但我觉得在此再多说一些还…