重力感应主要是依靠手机的加速度传感器(accelerometer)来实现 在Android的开发中一共有八种传感器但是不一定每一款真机都支持这些传感器.因为很多功能用户根本不care的所以可能开发商会把某些功能屏蔽掉.还是得根据真机的实际情况来做开发,今天我们主要来讨论加速度传感器的具体实现方式. 传感器名称如下: 加速度传感器(accelerometer) 陀螺仪传感器(gyroscope) 环境光照传感器(light) 磁力传感器(magnetic field) 方向传感器(orientat…

公司是bosch的代理商,最近一段时间一直在公司开发的传感器demo板上调试bosch sensor器件.涉及到的器件有7,8款,类型包括重力加速度.地磁.陀螺仪.温度.湿度.大气压力传感器等.在调试的过程中做了一些笔记,在此将其简单分享出来. BMA253是3轴12 bit加速度传感器,支持I2C/SPI两种通讯方式,其i2c设备地址0x18. 关键寄存器R0:CHIPID register ,值为 0xfa X轴加速度数据12bitr0x02:ACCD_X_LSB acc_x_lsb[3:0…

一.    器件简介:1.    BMC 156是一款整合三轴地磁传感器与三轴(12bit)加速度传感器于一体的传感器,以BMC 150 电子罗盘模块为基础, 并与Bosch Sensortec 2x2平方毫米的加速度传感器引脚兼容.智能手机开发商可轻松将现有加速度传感器的设计升级为功能齐全的电子罗盘设计,或将电子罗盘方案简化为仅有加速度传感器的方案 2.    测量参数指标:Acceleration ranges ±2g/±4g/±8g/±16gMagnetic  ranges±1300µT…

一.功能参数简介bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴超低重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装.MI160采用14管脚LGA封装,尺寸为2.5×3.0×0.8mm3.当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950µA,仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低. BMI160传感器的i2c 设备地址是 0x68(当sd0脚接地)/0x69(当sdo 脚拉高). 二. 重要寄存器1. 芯片ID----R0:CHIPID 寄存器…

原文:与众不同 windows phone (18) - Device(设备)之加速度传感器, 数字罗盘传感器 [索引页][源码下载] 与众不同 windows phone (18) - Device(设备)之加速度传感器, 数字罗盘传感器 作者:webabcd介绍与众不同 windows phone 7.5 (sdk 7.1) 之设备 加速度传感器(加速度计) 数字罗盘(磁力计) 示例1.演示如何使用加速度传感器AccelerometerDemo.xaml <phone:PhoneApplic…

参考文档:BMA253E DataSheet 参考文档链接 密码:9new BMA253 数字,三轴加速度传感器 关键特性: 关键特性   封装方式 LGA封装(12pins),长*宽(2mm*2mm),高度0.95mm 数字接口 SPI(4线,3线),I2C,两个中断pins,VDDIO范围:1.2V~3.6V 功能 加速器范围:+/-2g,+/-4g,+/-8g,+/-16g,带宽:8Hz~1KHz 片上FIFO 32帧 片上中断控制器 new data/any-motion(slope)d…

2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050的DMP库移植.在移植前我大概搜了一下,发现网上还没有相关的源代码.一起准备电赛的同学还买过一份RL78/G13的飞控代码,虽然也是使用MPU6050进行姿态获取,但是对MPU6050的读取并不是通过DMP…

使用加速度传感器应该注意几点: 第一:确保你的IIC是正确的: 第二,首先必须校准系统,校准方法,例如以下:将7455平放,保证z轴向下,这是假设系统是Ok的,那么x轴输出为0,y轴输出为0,z轴输出为63左右,假设不为以上參数,应该做例如以下调整:測量值比实际值小的情况下,往校准寄存器里面写入一个2*误差值:假设測量值假设大于实际值,应该写入一个值为相应误差的负值的ASCII码,比方假设測出值为70,那么应该写入-16,即(0xf0): 下面就是我调试mma7455的代码: #include…

智能手机的游戏与应用中,也经常会用到加速传感器事件来丰富用户的体验,比如飞翔的企鹅(英文AirPenguin)游戏就是通过加速度传感器来控制角色的移动和跳跃方向.下面学习Cocos2D-x中如何使用加速度传感器事件. Cocos2D-x中使用加速度传感器代理类CCAccelerometerDelegate提供的接口方法来接受加速度传感器的数值变化,类继承关系如下图: 布景层类CCLayer和其子类继承自CCAccelerometerDelegate类,因此它们支持加速度传感器.   CCAcce…

原文链接:https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ADXL3xx ADXL3xx加速度传感器 本教程将为你展示如何读取Analog Devices的ADXL3xx系列加速度计(例如:ADXL320,ADXL321,ADXL322,ADXL330)传感器的值,并将加速度的值传送到电脑,通过串口窗口(ArduinoIDE)或使用另一个串口软件显示数据. 本教程基于sparkfun ADXL3xx传感器,adafruit的加速度计也能够用于此例程,不过,它们的接线不同.…

由于写论文需要,需要用手机加速度采集数据,关于android加速度传感器的介绍网上一抓一大把,但大多都是大同小异,跟官网文档差不多.自己写了个取加速度传感器的APK,发现数据有点不对劲,原理屏幕一关后,系统就自动把各种传感器给停掉了,网上找了很久,发现一些可用的资源. 1.查看手机是否支持锁屏后继续运行传感器 有些手机可以支持后台取传感器数据,有些手机不行,这与硬件厂商具体实现有关,像GPS这些传感器都是很耗电的,厂商也是出于电源管理的考虑,这里是一个不完全列表,总结哪些软件支持屏幕关闭后依然运…

由于代码有点多,所以就分开写了,注释还算详细,方便学习 Activity package com.lmw.android.test;   import android.app.Activity; import android.os.Bundle; import android.os.Handler; import android.os.Vibrator; import android.view.View; import android.widget.Toast;   import com.lmw…

Android系统带的传感器有很多种,最常见的莫过于微信的摇一摇了,那么今天我们就来看看Anroid中传感器的使用,做一个类似于微信摇一摇的效果. OK ,废话不多说,我们就先来看看效果图吧: 当我摇动手机的时候这里的动画效果基本和微信上的动画效果一致,这里请大家自行脑补微信摇一摇画面. 那我们就动手吧. 1.布局文件 好,那我们先来看看布局文件吧,在布局文件的正中央是一个花的图片,上图大家看到的手机图片实际上是两张图片拼接在一起,将花的那张图片遮住了,当摇一摇的时候,这两张图片分别向上或者向下…

如有转载,请声明出处: 时之沙: http://blog.csdn.net/t12x3456 目前很多应用已经实现了摇一摇功能,这里通过讲解该功能的原理及实现回顾一下加速度传感器的使用: 1.首先获得传感器管理器的实例 sensorManager = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 2.通过传感器管理器获得加速传感器 accelerateSensor = getSensorManager(cont…

Android加速度传感器 效果图 手机平放桌面的两张截屏,数据一直在刷新 源码 下载地址(Android Studio工程):http://download.csdn.net/detail/q4878802/9065313 步骤 传感器使用步骤之前已经介绍过,地址:http://blog.csdn.net/q4878802/article/details/48112477 代码 package com.example.kongqw.kqwsensorforaccelerometerdemo;…

由于andorid不推荐用传统的方向传感器,推荐用加速度传感器和地磁传感器来构造得到方向传感器的数据,其实主要是z轴的旋转角度 具体代码示例 代码如下 public class MainActivity extends Activity { private ImageView compass; private SensorManager sensorManager; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { su…

Xamarin Essentials教程使用加速度传感器Accelerometer   加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器,用于检测设备状态的改变.在Xamarin中,如果开发者想要使用加速度传感器,可以使用Xamarin.Essentials组件提供的静态类Accelerometer.该类允许开发者监视设备的加速传感器的三维空间数据.    …

由于数据采集站基本都安装在野外或者楼顶,安装位置以及震动对检测数据的准确性有一定影响.所以想要有一个位置状态数据,正好发现麒麟作上有ADXL345,这样一个数字输出的加速度传感器.如图中红框所示: 1.ADXL345概述 ADXL345是ADI公司推出的基于iMEMS技术的3轴.数字输出加速度传感器.该加速度传感器的特点如下: 分辨率高.最高13位分辨率. 量程可变.具有+/-2g,+/-4g,+/-8g,+/-16g可变的测量范围. 灵敏度高.最高达3.9mg/LSB,能测量不到1.0°的倾斜…

由于写论文需要,需要用手机加速度采集数据,关于android加速度传感器的介绍网上一抓一大把,但大多都是大同小异,跟官网文档差不多.自己写了个取加速度传感器的APK,发现数据有点不对劲,原理屏幕一关后,系统就自动把各种传感器给停掉了,网上找了很久,发现一些可用的资源. 1.查看手机是否支持锁屏后继续运行传感器 有些手机可以支持后台取传感器数据,有些手机不行,这与硬件厂商具体实现有关,像GPS这些传感器都是很耗电的,厂商也是出于电源管理的考虑,这里是一个不完全列表,总结哪些软件支持屏幕关闭后依然运…

视觉传感器的属性设置栏中还有如下几个选项: Ignore RGB info (faster): if selected, the RGB information of the sensor (i.e. the color) will be ignored so that it can operate faster. Use this option if you only rely on the depth information of the sensor. 当只需要获取深度图像时就可以勾选这一…

步骤如下: 1. 调用Context的getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获取SensorManager,SensorManager对象代表系统的传感器管理服务. 2. 调用SensorManager的getDefaultSensor(int type)方法来获取指定类型的传感器. 3. 通常选择在Activity的onResume()方法中调用SensorManager的registerListener()为指定传感器注册监听即可.程序通过实现监…

加速度传感器(MPA1064A)实测---LOTO虚拟示波器 客户提供了一个加速度传感器,型号是MPA1064A,我们帮助客户测试下是否能测到传感器的输出,验证下测试方案.传感器很小巧,带了一根很长的线,由于我们手边没有合适的接口,把传感器的输入接头去掉了,直接拆成线束,按定义重新接线了. 上图这个黑色的小模块就是加速度传感器.我们根据手册定义,红色接5V,黑色接地,剩下白色和黑色两根线是差分输出,我们接示波器探头.我们利用LOTO示波器的扩展接口提供电源的特性,直接把线接在了一个DE-15接口…

调试笔记 在使用Tomcat过程中经常碰到问题,导致tomcat启动失败.如下↓ 由于报错太过笼统,我根本无法找出错误.后来我切换到Console视图下,看到了如下错误信息. 根据报错信息,错误原因是32bit 的Tomcat不能在AMD 64-bit的platform 上面运行,但是经过查看我发现自己的tomcat和java都是64bit的. 查看tomcat的版本号的链接:→ http://jingyan.baidu.com/article/e73e26c0c4b40024adb6a789.…

JavaScript特效 一.在网页上显示当前的时间日期,例如:“2016年3月26日 星期六”. js源代码: function getTime() { var today = new Date(); //返回当日的日期和时间. var year = today.getFullYear(); //获得当前的年份 var month = today.getMonth() + 1; //获得当前的月份 var day = today.getDate(); //获得当前的日期 var weekday…

本文以realtek 8192CU WiFi模块为例,介绍USB wifi在Jelly Bean 4.1的调试笔记. 1.WIFI打不开现象概述 WiFi打不开是指您在UI的settings下选中WiFi选项,将其置为on(打开),但最终结果是自动变成off(关闭).正在打开Wi-Fi.正在扫描等一系列不能正常打开WiFi的提示. 2.问题分析流程 WiFi打不开从硬件和软件两方面进行定位,一般是先硬件,然后软件.总体分析流程如图: 3.确认硬件可以识别 8192CU WiFi模块是基于usb接…

ida动态调试笔记 目标文件:阿里安全挑战赛的第二题 点击打开链接 使用环境:ida6.8点击打开链接,adt bundle点击打开链接 首先打开avd安卓模拟器,界面如下: 在dos下运行adb命令,查看当前连接的设备: adb devices 得到结果如下: 上图显示了本机连接的安卓模拟设备. 然后用adb命令安装上面的阿里测试文件: adb install 阿里测试路径/文件名 出现上述提示,标识文件安装成功 上图中红色区域是刚刚安装的程序 接下来把ida下面的调试服务器上传到安卓模拟器当…

最近的项目中使用到了欧姆龙的温控器,里面有很多的通信方式,我们使用的常见的modbus——RTU方式,其他方式我们不使用,其中通信手册上面有很多通信的实例,欧姆龙modbus还区分4字节模式和2字节模式,我们选择2字节,加快通信效率,而且2字节和4字节的模式的地址还不一样,但是实现的功能是一样的,比如开启,关闭等操作. 下面使用modbus poll 和slave工具模拟modbus的通信协议3,设置的方式可以参考之前的文章,这里不再详细说明,都是差不多的,触类旁通. 运行后,可以看到一下的信息…

传感器是一种检测装置,能够感受被测量的信息,并能将检测和感受到的信息按一定规律变换成电信号或其它所需形式的信息输出 Android操作系统中内置了很多的传感器(物理装置),能够探测.感受外界的信号.物理条件,并将得到的信息传递给其它的装置. 例如在部分游戏或软件可以自动识别屏幕的横竖屏来改变屏幕显示的布局 下面是Android支持的几种传感器: 加速传感器      Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 陀螺仪传感器     Sensor.TYPE_GYROSCOPE 环境光仪传感…

GitHub : https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/ADXL345Demo…

主要介绍一下android的加速传感器的简单用法,模拟摇一摇 ,如果x,y,z三个方向的加速度超过了15,就会弹出Toast,当然你可以设置更复杂的策略,比如判断间隔 代码如下 public class MainActivity extends Activity { private SensorManager sensorManager; private TextView textView; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstan…