使用arrow( )创建三个坐标轴代表一个坐标系,其中X0-Y0-Z0为参考坐标系(固定不动),X-Y-Z为运动坐标系,这两个坐标系原点重合,运动坐标系可以绕参考坐标系或其自身旋转.在屏幕上输出一个转换矩阵,该矩阵描述了动坐标系相对于参考坐标系的姿态,矩阵第一列表示动坐标系的X轴在参考坐标系中的方向,第二列表示动坐标系的Y轴在参考坐标系中的方向,第二列表示动坐标系的Z轴在参考坐标系中的方向.显而易见,当两个坐标系姿态一致时,转换矩阵为3阶单位矩阵. 程序中按键盘的上下方向坐标系绕Y轴旋转,按左右…