# 执行 cmake . # 表示在当前目录下执行 cmake cmake .. # 表示在前一级目录下执行 cmake make # 在当前目录下执行 make # 语法 #1 设置 cmake 版本需求 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) #2 设置工程名 project( 工程名 ) #3 生成可执行文件 add_executable( 可执行文件名 cpp文件 ) #4 生成静态库 add_library( helloSLAM helloSLAM.cp…

#CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(server) #添加包含目录 include_directories(./include) #添加源文件 aux_source_directory(./src DIR_SRC) #添加头文件 SET(HEADERS include/hello.h ) #可执行文件 add_executable( ${PROJECT_NAME} ${DIR_SRC} ${HEADERS})…

cmake -G"Visual Studio 9 2008 Win64" 以上命令得用cd命令切换到顶层CMakeLists.txt的当前目录,才能生效 以下是CMakeLists.txt的代码 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) PROJECT(FFI) add_definitions(-D_CRT_SECURE_NO_WARNINGS) add_definitions(-D_LIB) #包含工程所需要的头文件路径 include_director…

Android Studio 右键Linking an external C++ project 时候 报Invalid file name. Expected: CMakeLists.txt错误 查看Android Studio 源码: @Nullable private String validateProjectFilePath(@NotNull File file) { if (!file.exists()) { return "The selected file does not ex…

Notes:  directory structure:  cmake, cmake/Tutorial, cmake/Tutorial/MathLibs 1. File lists in cmake/Tutorial CMakeLists.txt TutorialConfig.h.in tutorial.cxx 2. File lists in cmake/Tutorial/MathLibs CMakeLists.txt MathLibs.h mysqrt.cxx 3. cmake/Tutori…

#将下面的内容添加到CMakeLists.txt当中include(CheckCXXCompilerFlag) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_CXX0X) if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11) set(CMAKE_CXX_FLAGS "$…

一. 为什么要使用cmake 理论上说,任意一个C++程序都可以用g++来编译.但当程序规模越来越大时,一个工程可能有许多个文件夹和源文件,这时输入的编译命令将越来越长.通常一个小型C++项目可能含有十几个类,各类间还存在着复杂的依赖关系.其中一部分要编译成可执行文件,另一部分要编译成库文件.如果仅靠g++命令,我们需要输入大量的编译指令,整个编译过程会变得异常繁琐.因此,对于C++项目,使用一些工程管理工具会更加高效.历史上工程师们曾使用makefile进行自动编译,但cmake要比它更加方便…

1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多.CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件,最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库(so(shared object)).因此CMake的编译基本就两个步骤: 1. cmake 2. make cmake  指向CMakeLists.txt所在的目录,例如cmake .. 表示CMak…

2.工程下Cmake 本小节的任务是让上一小结的程序更像一个工程: 为工程添加一个子目录 src,用来放置工程源代码 : 添加一个子目录doc,用来放置这个工程的文档 hello.txt: 在工程目录添加文本文件COPYRIGHT,README: 在工程目录添加一个runhello.sh脚本,用来调用hello二进制: 将构建后的目标文件放入构建目录的 bin 子目录: 最终安装这些文件:将 hello 二进制与 runhello.sh 安装至 /usr/bin ,将 doc 目录的内容以及 C…

背景:C++代码在编译的过程中需要进行文件的包含,该文主要介绍CMakeLists.txt相关语法 CMake之CMakeLists.txt编写入门…

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.…

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC…

[快速查询]https://cmake.org/cmake/help/v2.8.8/cmake.html#section_Commands 1 CMake简介 CMake是跨平台编译工具,比make更高级一些.其编译的主要工作是生成CMakeLists.txt文件,然后根据该文件生成Makefile,最后调用make来生成可执行程序或者动态库.所以基本步骤就只有两步:(1)cmake生成CMakeLists.txt文件:(2)make执行编译工作. 下面一张图对比一下AutoTools与CMak…

Makefile Makefile 的格式 target: prerequisites [tab]command 例子 #Makefile all:chap1 chap2 chap1: - - - : 1_1.c gcc -o o_1_1 1_1.c -lc - : 1_2.c gcc -o o_1_2 1_2.c -lc chap2: - - -: 2_1.c gcc -o o_2_1 2_1.c -lc -: 2_2.c gcc -o o_2_2 2_2.c -lc clean: rm o_…

在cmake工程中使用opencv需要在CMakeLists.txt文件中加以调用,在opencv2.xx版本,可以用以下语句 # 寻找OpenCV库 find_package( OpenCV REQUIRED ) # 添加头文件 include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ) add_executable( xxx xxx.cpp ) # 链接OpenCV库 target_link_libraries( xxx ${OpenCV_LIBS} ) 但如…

ROS(Indigo)编程必须要理解CMakeList.txt的编写规则,教程地址:catkin/CMakeLists.txt,官网有相关的教程,中文的翻译版本写的很不错,教程地址:ROS中的CMakeLists.txt…

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很右必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.…

opencv的CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(my_run_name) find_package(OpenCV REQUIRED) add_executable(your_executable_file test_imgread.cpp) target_link_libraries(videostab ${OpenCV_LIBS}) linux下使用opencv的cpp代码,对应的makefile 有imrea…

1.过程 .Required CMake Version (cmake_minimum_required) //CMake 需要的版本 .Package Name (project()) //#定义工程名称 .Find other CMake/Catkin packages needed for build (find_package()) //寻找需要用到的其他 CMake packages .Message/Service/Action Generators (add_message_fil…

CMake入门教程 参考文献:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/index.html 官方网址:http://www.cmake.org/ 下载网址:http://www.cmake.org/download/ 当前版本:3.1rc3 本文基于CMake 2.8版本编写. CMake 是一个跨平台的,开源的构建系统(BuildSystem).CMake 可以通过 CMakeLists.txt 文件来产生特定平台的标准的构建…

make Makefile 与 cmake CMakeLists.txt 大家都知道,写程序大体步骤为: 1.用编辑器编写源代码,如.c文件. 2.用编译器编译代码生成目标文件,如.o. 3.用链接器连接目标代码生成可执行文件,如.exe. make 但如果源文件太多,一个一个编译时就会特别麻烦,于是人们想到,为什么不设计一种类似批处理的程序,来批处理编译源文件呢,于是就有了make工具,它是一个自动化编译工具,你可以使用一条命令实现完全编译.但是你需要编写一个规则文件,make依据它来批处理编…

1. g2o20160430下的csparse文件夹内的CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.6) PROJECT(csparse) SET(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "-O3 -DNDEBUG") #设置 G2O_LGPL_LIB_TYPE STATIC如果想创建静态的csparse库 ADD_LIBRARY(csparse ${G2O_LGPL_LIB_TYPE} cs_add.c cs_amd.c cs_…

1 一个工程会有多个CMakeLists.txt,如何组织这些CMakeLists.txt来构建一个工程? 1.1  最外层一个CMakeLists.txt,是总的CMakeList.txt,在这个里面用add_subdirectory来进入各个子目录 1.2 每个模块一个CMakeLists.txt 1.3 每个CMakeLists.txt中只设置一个目标 1.4 多使用cmake预定义的变量和命令使得自己的cmakelists有更高的可移植性 2 cmake是如何解析这些CMakeLists…

cmake intro 原文请见 cmake使用总结(转)-工程主目录CMakeList文件编写 在 Linux 下进行开发很多人选择编写 makefile 文件进行项目环境搭建,而makefile 文件依赖关系复杂,工作量很大.采用自动化的项目构建工具 CMake 可以将程序员从复杂的 makefile 文件中解脱出来.CMake 根据内置的规则和语法来自动生成相关的 makefile 文件进行编译, 同时还支持静态库和动态库的构建 具体cmake的介绍和详细语法还是参考官方文档(http:/…

自定义变量 主要有隐式定义和显式定义两种. 隐式定义的一个例子是PROJECT指令,它会隐式的定义< projectname >_BINARY_DIR和< projectname >_SOURCE_DIR两个变量:显式定义使用SET指令构建自定义变量,比如:SET(HELLO_SRCmain.c)就可以通过${HELLO_SRC}来引用这个自定义变量了. 变量引用方式 使用${}进行变量的引用:在IF等语句中,是直接使用变量名而不通过${}取值. 常用变量 CMAKE_BINARY…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/d5d4a460/,欢迎阅读! compile boost 1.66.0 from source on ubuntu 16.04 Guide apt-get # 1.58 for ubuntu 16.04 sudo apt-get install libboost-all-dev compile from source sudo apt-get -y purge libboost-all-dev wget https://dl.…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/aca50ff8/,欢迎阅读! compile gtest on windows 10 Guide compile gtest on ubuntu 16.04 compile gtest on windows 10 download wget https://github.com/google/googletest/archive/release-1.8.0.zip compile mkdir build cd build su…

前言 编译器的主要工作流程: 源码(Source Code)>> 预处理器(Preprocessor)>> 编译器(Compiler)>> 汇编程序(Assembler)>> 目标代码(Target Code)>> 链接器(Linker)>> 可执行程序(Executables) GCC,全称 GNU Compiler Collection,是 GNU 编译器套装,最开始编译 C 语言,后来可以处理 C++ 以及 Fortran, J…

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本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/54e7a3d8/,欢迎阅读最新内容! tutorial to compile and use pytorch on ubuntu 16.04 PyTorch for Python install pytorch from anaconda conda info --envs conda activate py35 # newest version # 1.1.0 pytorch/0.3.0 torchvision conda…