OpenGL------三维变换

SCARA——OpenGL入门学习五六（三维变换、动画）

OpenGL入门学习(五) 此课为三维变换的内容,比较枯燥.主要是因为很多函数在单独使用时都不好描述其效果, 在前面绘制几何图形的时候,大家是否觉得我们绘图的范围太狭隘了呢?坐标只能从-1到1,还只能是X轴向右,Y轴向上,Z轴垂直屏幕.这些限制给我们的绘图带来了很多不便. 我们生活在一个三维的世界--如果要观察一个物体,我们可以: 1.从不同的位置去观察它.(视图变换) 2.移动或者旋转它,当然了,如果它只是计算机里面的物体,我们还可以放大或缩小它.(模型变换) 3.如果把物体画下来,我们可以选…

SharpGL学习笔记(七) OpenGL的变换总结

笔者接触OpenGL最大的困难是: 经常调试一份代码时, 屏幕漆黑一片, 也不知道结果对不对,不知道如何是好! 这其实就是关于OpenGL"变换"的基础概念没有掌握好, 以至于对"将三维体正确的显示在屏幕上指定位置"这样的操作都无法完成. OpenGL变换包括计算机图形学中最基本的三维变换,即几何变换.投影变换.裁剪变换.视口变换,以及针对OpenGL的特殊变换概念理解和用法,如相机模拟.矩阵堆栈等,这些基础是开始真正走进三维世界无法绕过的基础. 所以笔者在前面花了…

【Win 10 应用开发】三维变换

所谓三维变换,其实是在二维平面上产生三维的视觉效果.前面老周简单提了一下透视效果,如果透视效果不能满需求,那可以考虑用三维变换. UIElement类有一个属性叫Transform3D,它定义的类型为Transform3D,但,这个类是没有公共的构造函数的,困为它只作为基类.从这个类派生出两个类: PerspectiveTransform3D——这个类的作用是设置观察点的位置,它不能单独使用,单独使用这个类,看不到变换效果.所谓观察点,就好比咱们照相时照相机的观察窗口,照相机放到什么位置,就会看…

UWP开发-二维变换以及三维变换

在开发中,由于某些需求,我们可能需要做一些平移,缩放,旋转甚至三维变换,所以我来讲讲在UWP中这些变换的实现方法. 一. 二维变换: UIElement.RenderTransform a.TranslateTransform,平移: 属性:X,Y我相信大家都知道怎么用,这里就不讲废话了 b.RotateTransform,旋转: 属性:Angle c.ScaleTransform,缩放: 属性:ScaleX,ScaleY d.SkewTransform,扭曲: 属性:AngleX,AngleY…

OpenGL（五）三维变换之模型视图矩阵

计算机三维图形学中,一个基本的任务是如何描述三维空间中一个物体位置的变化,也就是如何描述物体的运动.通常情况下,物体位置的变化包含三个基本的变化:平移.旋转和缩放,物体的运动也可以用这三个基本的运动形态的组合来描述. 图形学中物体运动的数学表述是:将点的初始位置坐标P0映射到经过平移.旋转.绽放后的新位置P1的过程. 平移: 平移就是在原始的三维空间坐标点上分别加上对应方向上的平移量: 旋转: 旋转分为两类:在二维平面和三维空间中的旋转. 二维平面上的旋转: 相对坐标注原点旋转角度θ: 以矩阵…

OpenGL法向量变换

OpenGL光照开启时,法向量用于决定特定顶点或面上接受到光照的多少.光照处理过程作用于观察坐标空间,因此,模型对象坐标系的法向量也需要使用GL_MODELVIEW矩阵变换到观察坐标系. 然而,法向量与顶点的变换方式不同.我们不能够简单将GL_MODELVIEW矩阵与法线相乘.设想顶点(0,0,0)的法向量(1,0,0).如果GL_MODELVIEW矩阵为沿Y轴移动2个单位,顶点坐标将为(0,2,0).不过,法线依旧为相同的(1,0,0),而不是(1,2,0). 为了理解法向量如何变换到观察空间…

opengl视图变换投影变换推导

视图变换在opengl中,视图变换的输入是:(1)眼睛位置(或者说相机位置)eys:(2)眼睛朝向的中心center,(就是眼睛朝哪里看);(3)头的方向up.任何一点经过视图变换后都会转化到眼睛坐标系下.具体地说,眼睛坐标系的三个轴分别是:(1)z轴: F=center-eye;(要归一化)(2)x轴: S=cross(F,up);(这里是叉乘,也要归一化)(3)y轴: U=cross(S,F).此时,eye的位置就是原点了.那么对于任意一点P(px,py,pz),在新坐标下的三个点分别是:p…

OpenGL三维镂垫

2015-12-12帮舍友尝试这个代码的时候发现舍友的会出现No GLSL support 后来发现舍友的版本2.0.2.1才能用舍友的是glutInitContextVersion(3, 1);改为glutInitContextVersion(2, 1);.所以用的话,如果闪退,可以尝试修改一下版本号 [关于版本的更多知识http://blog.csdn.net/ym19860303/article/details/44115135] 整个代码资源:http://download.csdn.…

Qt OpenGL三维绘图

简介 OpenGL是为三维绘图提供的标准应用编程接口. OpenGL处理的仅仅是三维绘图方面,而很少或是根本不提供图形用户界面编程方面的支持.OpenGL*应用程序的用户界面必须由其它工具包创建,比如在X平台下的Motif,在Windows平台下的微软基本类库(MFC)——或是在这两种平台下都能使用的Qt. Qt的OpenGL模块使在Qt应用程序中使用OpenGL变的更加容易.它提供了一个OpenGL的部件类,这个部件类除了打开一个OpenGL显示缓冲,利用这个缓冲使用OpenGL应用编程接口…

基于OpenGL三维软件开发

实验原理: OpenGL在MFC下编程原理---- Windows操作系统对OpenGL的支持在Windows下用GDI作图必须通过设备上下文(DeviceContext简写DC)调用相应的函数:用OpenGL作图也是类似,OpenGL函数是通过"渲染上下文"(RenderingContext简写RC)完成三维图形的绘制.Windows下的窗口和设备上下文支持"位图格式"(PIXELFORMAT)属性, 和RC有着位图结构上的一致.只要在创建RC时与一个DC建立联…

[图形学] Chp10 OpenGL三维观察程序示例

10.10节书中给出了一个程序示例,有一个填充正方形,从侧面的角度观察并画到屏幕上. 图0 这里进一步画出一个立方体,将相机放入立方体中心,旋转相机,达到在立方体中旋转看到不同画面的效果. 步骤: 1 使用的是4.9节中的OpenGL顶点数组方法.创建一个立方体100*100*100,坐标范围(0, 0, 0)到(100, 100, 100). 2 立方体各面使用不同的颜色,调整顶点顺序以确保相机看到的都是填充面而不是线框图. 3 将投影观察点(即观察系原点)设置在矩形中心P0 = (50, 5…

OpenGL三维与光照

#include<windows.h> #include<gl/glut.h> #include<gl/gl.h> #include<gl/glu.h> //参数指定正方形的位置和大小 GLfloat x1=100.0f; GLfloat y1=150.0f; GLsizei rsize=; //正方形运动变化的步长 GLfloat xstep=1.0f; GLfloat ystep=1.0f; //窗口的大小 GLfloat windowWidth; GL…

iOS 三维变换

1:平移一个4*4的单位矩阵乘以一个P(x,y,z,1)的行向量,则表示此矩阵向x轴移动了x的单位,向Y轴移动了y个单位,向Z轴移动了z个单位,最后获得移动后的目标矩阵是 [ 1, 0, 0, 0 ] [ 0, 1, 0, 0 ] [ 0, 0, 1, 0 ] [ x, y, z, 1 ] 从中可以看出4*4矩阵N中的N41,N42,N43分别控制其在x轴y轴z轴上的平移单位. 2:绕x轴旋转同理,我们将一个单位矩阵绕Z轴沿顺时针方向进行旋转A角度.则获得目标矩阵是 [ 1, 0, …

OpenGL——三维多面体实现

#include<iostream> #include <math.h> #include<Windows.h> #include <GL/glut.h> using namespace std; GLsizei winWidth = , winHeight = ; void init() { glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0); } void displayWirePolyhedra() { glClear(GL_COLOR_…

openGL实现二维图形和三维图形

openGL是一个强大的底层图形库,其命令最初的时候使用C语言实现的.openGL定义了一个图形程序接口,常用于制作处理三维图像,功能强大,调用方便,在图像处理十分受欢迎. 实现图形主要使用的是openGL的一个工具包:GLUT. GLUT (pronounced like the glut in gluttony) is the OpenGL Utility Toolkit, a window system independent toolkit for writing OpenGL prog…

[OpenGL ES 03]3D变换：模型，视图，投影与Viewport

[OpenGL ES 03]3D变换:模型,视图,投影与Viewport 罗朝辉 (http://blog.csdn.net/kesalin) 本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议系列文章: [OpenGL ES 01]OpenGL ES之初体验 [OpenGL ES 02]OpenGL ES渲染管线与着色器前言本来打算直接写教程 04 的,但是想到3D 变换涉及的数学知识较多,往往是很多初学者的拦路虎(比如我自己).再加上OpenGL ES 2.0 不再提供OpenGL E…

OpenGL基础图形编程（八）变换

八.OpenGL变换 OpenGL变换是本篇的重点内容,它包含计算机图形学中最主要的三维变换,即几何变换.投影变换.裁剪变换.视口变换,以及针对OpenGL的特殊变换概念理解和使用方法,如相机模拟.矩阵堆栈等. 学好了这章,才開始真正走进三维世界. 8.1.从三维空间到二维平面 8.1.1 相机模拟在真实世界里,全部的物体都是三维的. 可是.这些三维物体在计算机世界中却必须以二维平面物体的形式表现出来. 那么,这些物体是如何从三维变换到二维的呢?以下我们採用相机(Camera)模拟的方式来讲述…

三维投影总结：数学原理、投影几何、OpenGL教程、我的方法

如果要得到pose视图,除非有精密的测量方法,否则进行大量的样本采集时很耗时耗力的.可以采取一些取巧的方法,正如A Survey on Partial of 3d shapes,描述的,可以利用已得到的3D模型,利用投影的方法 (page10-透视投影或者正射投影),自动得到精确的3D单向视图. 其中的遇到了好几个难题:透视投影的视角问题:单侧面的曲面补全问题(曲面插值问题):pose特征的描述性问题. 一篇文章看完视觉及相关通略. 先普及一下基础知识: 一:图像处理.计算机图形学.计算机视觉和…

opengl绘制三维人物luweiqi

素材中有四个.bmp格式的纹理文件和一个.txt的模型参数文件文件格式说明: 纹理文件数量纹理文件1(字符串)//.bmp 纹理文件2(字符串) 纹理文件3(字符串) . . . 材质数量 ambient(float[4]) diffuse(float[4]) specular(float[4]]) emission(float[4]) shininess(float[1]) 纹理文件索引(int[1])//0表示无 ambient(float[4]) diffuse(float[4]) s…

基于OpenGL的三维曲面动态显示实现

在使用Visual C++的MFC AppWizard建立应用程序框架后,生成了多个类,与OpenGL编程相关的类是视图类,主要的显示任务都在其中完成. 1.基于OpenGL绘图的基本设置 1.1 设置必要的编译链接环境 OpenGL的图形编程接口包括的主要函数和库函数被封装在动态链接库中,因此在项目中要添加 OpenGL32.dll.glu32.dll和glaux.dll三个库.同时在应用程序的视类头文件中加入OpenGL头文件说明: #include"gl\gl.h" #inclu…

OpenGL学习笔记4——模型视图变换

以日月地为例的一个模型视图变换.绕了比较多的弯路,下面是几个注意点总结. 注意点: 1.GL函数对模型的操作是基于当前局部坐标系,即模型坐标系而非世界坐标系,二者只在第一次初始化完毕之后才重合: 2.矩阵变换——缩放.平移.旋转是左乘运算,即与代码顺序相反: 3.先平移再旋转类似星体的公转,先旋转再平移类似星体的自转: 4.本例中采取模型坐标系绘制,对不同星体的操作其局部坐标不断变换,连续绘制一系列星体:另一方面若是采取单独星体绘制,即每一个星体的绘制实则是在世界坐标系中绘制,需要用glLoad…

OpenGL 获取当前屏幕坐标的三维坐标（gluUnProject使用例子 Qt）

之前使用VS+glut实现了gluUnProject使用例子,用于渲染管道的逆过程,将屏幕坐标转换为opengl三维坐标,本文将尝试使用QT来实现. 代码如下: main.cpp 1234567891011121314 #include "GLWidget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); GLWidget glw…

opengl入门学习

OpenGL入门学习说起编程作图,大概还有很多人想起TC的#include <graphics.h>吧? 但是各位是否想过,那些画面绚丽的PC游戏是如何编写出来的?就靠TC那可怜的640*480分辨率.16色来做吗?显然是不行的. 本帖的目的是让大家放弃TC的老旧图形接口,让大家接触一些新事物. OpenGL作为当前主流的图形API之一,它在一些场合具有比DirectX更优越的特性. 1.与C语言紧密结合. OpenGL命令最初就是用C语言函数来进行描述的,对于学习过C语言的人来讲,Open…

OpenGL基础图形编程

一.OpenGL与3D图形世界1.1.OpenGL使人们进入三维图形世界我们生活在一个充满三维物体的三维世界中,为了使计算机能精确地再现这些物体,我们必须能在三维空间描绘这些物体.我们又生活在一个充满信息的世界中,能否尽快地理解并运用这些信息将直接影响事业的成败,所以我们需要用一种最直接的形式来表示这些信息. 最近几年计算机图形学的发展使得三维表现技术得以形成,这些三维表现技术使我们能够再现三维世界中的物体,能够用三维形体来表示复杂的信息,这种技术就是可视化(Visualization)技术.…

Golang 开发移动应用的OpenGL(Android为例）的渲染管线

golang.org/x/mobile/gl 实现的是 OpenGL ES 2 的封装. 参考:https://godoc.org/golang.org/x/mobile/gl OpenGL ES(OpenGL for Embedded Systems)是OpenGL三维图形API的子集,针对手机.PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计.OpenGL ES 1.0针对固定管线硬件的,OpenGL ES 2.0针对可编程管线硬件,可以认为完全是两套API.最新3.0版本也在Android4.3得到了支…