本系列文章由birdlove1987编写.转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/24601215 1.3D数学是一门和计算机几何相关的学科.计算几何则是研究用数值方法解决几何问题的学科. 3D数学解说怎样在3D空间中准确度量位置.距离和角度. 2.在3D数学里使用最广泛的度量体系是笛卡尔坐标系统.(笛卡尔数学由法国数学家Rene Descartes发明,并以他的名字命名) 3.关于数的类型:实数包括有理数和…

下面是一些概念只是一个简单的解释,这里是它的一个简单的了解! 当人们谈论,我能理解有关. 1.正交投影: 投影.这意味着降维操作. 全部的点都被拉平至垂直的轴(2D)或平面(3D)上.这样的类型的投影称作正交投影或平行投影. 2.镜像: 镜像也叫做反射,其作用是将物体沿直线(2D中)或者平面(3D)中"翻折",就像你和镜子中的你关系. 还是非常好理解的. 使缩放因子K(上一篇有提到)为-1,就非常easy得到镜像变换. 3.切变: 切变是一种坐标系"扭曲"的变换.非…

python学习笔记(五岁以下儿童) 深拷贝-浅拷贝 浅拷贝就是对引用的拷贝(仅仅拷贝父对象) 深拷贝就是对对象的资源拷贝 普通的复制,仅仅是添加了一个指向同一个地址空间的"标签",东西都是一样的.改变或者添加,复制出来的变量也会改变 样例: >>> a=[1,2,3] >>> b=a >>> a [1, 2, 3] >>> b [1, 2, 3] >>> a[1]=0 >>>…

(五岁以下儿童)NS3:桥模块演示样品csma-bridge.cc凝视程序 1.Ns3 bridge模csma-bridge.cc演示示例程序的目光 // Network topology // // n0 n1 // | | // ---------- // | Switch | // ---------- // | | // n2 n3 // // // - CBR/UDP flows from n0 to n1 and from n3 to n0 恒定的比特流从n0转发到n1.从n3转发到…

好久没有写博客了,今天抽空继续写MEF系列的文章.有园友提出这种系列的文章要做个目录,看起来方便,所以就抽空做了一个,放到每篇文章的最后. 前面四篇讲了MEF的基础知识,学完了前四篇,MEF中比较常用的基本已经讲完了,相信大家已经能看出MEF所带来的便利了.今天就介绍一些MEF中一些较为不常用的东西,也就是大家口中的所谓的比较高级的用法. 前面讲的导出都是在每个类上面添加Export注解,实现导出的,那么有没有一种比较简便的方法呢?答案是有的,就是在接口上面写注解,这样只要实现了这个接口的类都会…

Qt Model/View 学习笔记 (五) View 类 概念 在model/view架构中,view从model中获得数据项然后显示给用户.数据显示的方式不必与model提供的表示方式相同,可以与底层存储数据项的数据结构完全不同. 内容与显式的分离是通过由QAbstractItemModel提供的标准模型接口,由QAsbstractItemview提供的标准视图接口共同实现的.普遍使用model index来表示数据项.view负责管理从model中读取的数据的外观布局. 它们自己可以去渲染…

java之jvm学习笔记五(实践写自己的类装载器) 课程源码:http://download.csdn.net/detail/yfqnihao/4866501 前面第三和第四节我们一直在强调一句话,类装载器和安全管理器是可以被动态扩展的,或者说,他们是可以由用户自己定制的,今天我们就是动手试试,怎么做这部分的实践,当然,在阅读本篇之前,至少要阅读过笔记三. 下面我们先来动态扩展一个类装载器,当然这只是一个比较小的demo,旨在让大家有个比较形象的概念. 第一步,首先定义自己的类装载器,从Clas…

linux下一个Oracle11g RAC建立(五岁以下儿童) 四.建立主机之间的信任关系(node1.node2) 建立节点之间oracle .grid 用户之间的信任(通过ssh 建立公钥和私钥) 分别在node1和node2创建 =====Oracle用户========================= 在oracle用户下操作: [root@node1 /]# su - oracle [oracle@node1 ~]$ mkdir .ssh       创建一个.ssh的隐藏文件夹 […

PE文件结构(五岁以下儿童) 參考 书:<加密与解密> 视频:小甲鱼 解密系列 视频 基址重定位 链接器生成一个PE文件时,它会如果程序被装入时使用的默认ImageBase基地址(VC默认exe基地址00400000h.dll基地址10000000h),而且会把代码中全部指令中用到的地址都使用默认的基地址(比如 程序代码中 push 10001000,就是把10000000h当做了基地址,把push 10001000写入到文件里).如果一个exe程序中一个dll装载时的地址与其他dll地址发生…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision FireWire IEEE1394 cameras无USB cameras--sudo apt-get install ros-indigo-usb-cam--roslaunch chapt…