一.rosed 1.作用: 直接编辑一个文件而不需要打开完整路径名 2.语法: rosed [package_name] [filename] 3.如果不知道编译哪个文件名,可以使用tab进行查询 rosed [package_name] <tab><tab>…

使用 rosed rosed是rosbash 的一部分. 利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了. 使用方法: $ rosed [package_name] [filename] 例子: $ rosed roscpp Logger.msg 这个实例展示了如何编辑roscpp package里的Logger.msg文件. 如果该实例没有运行成功,那么很有可能是你没有安装vim编辑器.请参考编辑器部分进行设置. 如果文件名在package里不是唯一的,那么…

NotePad++编辑Linux中的文件 https://blog.csdn.net/chengqiuming/article/details/78882692 原作者 未经允许不允许转帖 加密自己参考. 一 应用场景 Windows中的NotePad++连接Centos 7,然后编辑centos 7中的文件,操作很方便.   二 安装NotePad++ 下载地址:https://notepad-plus-plus.org/download/v7.5.3.html   三 下载NppFTP插件…

1.1使用rosed. rosed是rosbash套件的一部分．它可以使你通过package的名字直接编辑一个package中的文件而不用输入package的整个路径． 用法: $ rosed [package_name] [filename] 例子: $rosed roscpp Logger.msg 如果这个例子没有效果说明你没有安装vim工具．请参考Editor部分,如果你不知道怎样使用vim,点击这里click here. ． 如果package中的文件名不是唯一的,会列出一个菜单让你选择…

问题描述 在平常的工作习惯中,如果使用VS Code做脚本的开发,是一个非常好用的工具,现在也可以通过VS Code的不同方式来连接到Linux VM中(ssh), 第一种是VS Code的Terminal中通过powershell窗口使用ssh命令登录.另外一种就是通过插件remote-ssh登录并管理Linux VM机器(非常方便的小工具,也是本文采用的方式). 当SSH连接成功后,可以直接在VS Code中直接打开VM中的文件夹,运行脚本及编辑文件.非常方便. 实现步骤 1)通过使用SSH…

https://www.cnblogs.com/LiuQiang921202/p/7679943.html…

rosed是rosbash套件中的一个,它允许我们通过包名直接编辑包中的文件,而不是输入包的全部路径. 用法: rosed [package_name] [filename] 例如: rosed roscpp Logger.msg 这表明我们可以直接编辑roscpp包中的Logger.msg文件,不用输入其对应的路径. 提示: 如终端提示有错误的话,可能是没有安装好vim. sudo apt-get install vim 如果不喜欢用vim作为默认的编辑器,可以选择其他的,比如Nano或者em…

1.msg和srv究竟有什么区别?? msg只是单向的发送和接受. srv包含两个部分:请求和响应. 2.msg和srv简介 msg:msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件.它们用于为不同语言(c++或者python等)的消息生成源代码. srv:srv文件用来描述服务.它由两部分组成:请求(request)和响应(response). msg文件存储在包的msg目录中,而srv文件存储在srv目录中. msg和srv文件的定义格式: msg只是简单的文本文件,每行有一个字段类型和字段名称…

今天在Mac机器上使用了Flex Builder编辑了一个源代码文件,保存后使用vim命令去打开时发现系统自动在每一行的结尾添加了^M符号,其实^M在Linux/Unix中是非常常见的,也就是我们在Win中见过的/r回车符号.由于编辑软件的编码问题,某些IDE的编辑器在编辑完文件之后会自动加上这个^M符号.看起来对我们的源代码没有任何影响,其实并不然,当我们把源代码文件Check In到svn之类的版本控制软件之后,由于之前版本的文件并不存在这个符号,所以开发成员在使用diff工具来查看改动的内…

背景:公司项目需要进行构建编译,在服务器上速度比较快,所以需要将sublime和linux中的文件相关联. 参考资料:http://zyan.cc/samba_linux_windows/ 主要有两步: 1 安装 配置samba服务器 2 我的电脑右键——映射网络驱动器——然后给需要映射的文件夹建立驱动器盘符 3 sublime中打开我们映射的驱动器盘符,就可以直接在windows本地打编辑服务器上面的文件了…