ROS(Indigo)编程必须要理解CMakeList.txt的编写规则,教程地址:catkin/CMakeLists.txt,官网有相关的教程,中文的翻译版本写的很不错,教程地址:ROS中的CMakeLists.txt…

1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多.CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件,最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库(so(shared object)).因此CMake的编译基本就两个步骤: 1. cmake 2. make cmake  指向CMakeLists.txt所在的目录,例如cmake .. 表示CMak…

1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多.CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件,最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库(so(shared object)).因此CMake的编译基本就两个步骤: 1. cmake 2. make cmake  指向CMakeLists.txt所在的目录,例如cmake .. 表示CMak…

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.…

[快速查询]https://cmake.org/cmake/help/v2.8.8/cmake.html#section_Commands 1 CMake简介 CMake是跨平台编译工具,比make更高级一些.其编译的主要工作是生成CMakeLists.txt文件,然后根据该文件生成Makefile,最后调用make来生成可执行程序或者动态库.所以基本步骤就只有两步:(1)cmake生成CMakeLists.txt文件:(2)make执行编译工作. 下面一张图对比一下AutoTools与CMak…

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很右必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.…

网站 robots.txt 文件编写 Intro robots.txt 是网站根目录下的一个纯文本文件,在这个文件中网站管理者可以声明该网站中不想被robots访问的部分,或者指定搜索引擎只收录指定的内容. 当一个搜索机器人(有的叫搜索蜘蛛或爬虫)访问一个站点时,它会首先检查该站点根目录下是否存在robots.txt ,如果存在,搜索机器人就会按照该文件中的内容来确定访问的范围: 如果该文件不存在,那么搜索机器人就沿着链接抓取. robots.txt 必须放置在一个站点的根目录下,而且文件名必须…

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC…

1.过程 .Required CMake Version (cmake_minimum_required) //CMake 需要的版本 .Package Name (project()) //#定义工程名称 .Find other CMake/Catkin packages needed for build (find_package()) //寻找需要用到的其他 CMake packages .Message/Service/Action Generators (add_message_fil…

#CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(server) #添加包含目录 include_directories(./include) #添加源文件 aux_source_directory(./src DIR_SRC) #添加头文件 SET(HEADERS include/hello.h ) #可执行文件 add_executable( ${PROJECT_NAME} ${DIR_SRC} ${HEADERS})…

在linux 下进行开发很多人选择编写makefile 文件进行项目环境搭建,而makefile 文件依赖关系复杂,工作量很大,搞的人头很大.采用自动化的项目构建工具cmake 可以将程序员从复杂的makefile 文件中解脱出来.cmake 根据内置的规则和语法来自动生成相关的makefile 文件进行编译,同时还支持静态库和动态库的构建,我把工作中用到的东东总结在此,方便忘记时随时查看,具体cmake的介绍和详细语法还是参考官方文档(http://www.cmake.org/),有一篇中文的…

有很多 的时候我们使用别人的程序包.然后添加东西的时候缺少什么东西,会使程序编译不过去,甚至无法运行,接下来介绍一下cmakelist.txt 的每一行的作用.为了以后添加和修改方便. 2.整体结构和订购您的CMakeLists.txt文件必须遵循此格式,否则您的包将无法正确构建. 配置中的顺序计数. 所需CMake版本(cmake_minimum_required) 软件包名称(project()) 查找构建所需的其他CMake / Catkin软件包(find_package()) 启用Py…

自定义变量 主要有隐式定义和显式定义两种. 隐式定义的一个例子是PROJECT指令,它会隐式的定义< projectname >_BINARY_DIR和< projectname >_SOURCE_DIR两个变量:显式定义使用SET指令构建自定义变量,比如:SET(HELLO_SRCmain.c)就可以通过${HELLO_SRC}来引用这个自定义变量了. 变量引用方式 使用${}进行变量的引用:在IF等语句中,是直接使用变量名而不通过${}取值. 常用变量 CMAKE_BINARY…

目录 1. 设置cmake最小版本 2. 设置项目名称 3. 设置编译目标类型 4. 指定编译包含的源文件 1. 明确指明包含的源文件 2. 搜索指定目录的所有的cpp文件 3. 自定义搜索规则 4. 包含多个文件夹里的文件 5. 设置包含目录 6. 设置链接库搜索目录 7. 设置需要链接的库 链接库目录搜索 指定完整路径 指定多个链接库 8. 设置变量 1. set直接设置变量的值 2. set追加变量的值 3. list追加或删除变量的值 9. 条件控制 if...else...elseif…

CMakeLists.txt学习 1. 概要 主要是关于cmakelists.txt的编写模板,和多文档多目录的组织方法详解, 涉及第三方库的添加使用方法. 这里主要介绍cmakelists.txt的编写, 完整项目示例参见: https://github.com/whuwzp/vim_config/blob/master/test/cmake_example 2. 完整案例 项目目录结构:(省略了build目录) $ ~/test/cmake_example$ tree . ├── bin #…

可以利用Eclipse集成开发环境进行ROS开发,从而提高研发效率.以色列巴尔伊兰大学的Mr. Roi Yehoshua开设了一门ROS课程,课程2( Lesson 2)讲解了如何利用Eclipse在ROS上进行开发.这里走下总结整理.安装步骤如下: 1. 安装Java8 我们采用Eclipse Neon版本的IDE,所以需要Java8的运行环境,下面为安装Java8的命令,如下所示: sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java sudo apt-g…

ROS的包编译有两种方法(我知道的),一种是用rosmake,这种方法简单:另一种是用catkin_make,这种方法更方便包的管理和开发.这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案,用来管理很多的项目),然后建立包package(类似于vs下的项目),最后利用rosmake或者catkin_make进行编译和运行.学会第一种方式,再去学习第二种就很简单了.源码附在每个小节的后面. 1.rosmake编译包package 1.1.创建工作空间 在开始具体工作之前,首先…

CMake入门教程 参考文献:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/index.html 官方网址:http://www.cmake.org/ 下载网址:http://www.cmake.org/download/ 当前版本:3.1rc3 本文基于CMake 2.8版本编写. CMake 是一个跨平台的,开源的构建系统(BuildSystem).CMake 可以通过 CMakeLists.txt 文件来产生特定平台的标准的构建…

cmake intro 原文请见 cmake使用总结(转)-工程主目录CMakeList文件编写 在 Linux 下进行开发很多人选择编写 makefile 文件进行项目环境搭建,而makefile 文件依赖关系复杂,工作量很大.采用自动化的项目构建工具 CMake 可以将程序员从复杂的 makefile 文件中解脱出来.CMake 根据内置的规则和语法来自动生成相关的 makefile 文件进行编译, 同时还支持静态库和动态库的构建 具体cmake的介绍和详细语法还是参考官方文档(http:/…

前言 编译器的主要工作流程: 源码(Source Code)>> 预处理器(Preprocessor)>> 编译器(Compiler)>> 汇编程序(Assembler)>> 目标代码(Target Code)>> 链接器(Linker)>> 可执行程序(Executables) GCC,全称 GNU Compiler Collection,是 GNU 编译器套装,最开始编译 C 语言,后来可以处理 C++ 以及 Fortran, J…

本部分是关于ros CMakeLists.txt install  :可参考http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt 1.CMakeLists.txt中的install规则之前的构建时间完成之后,目标将会放在catkin空间的devel空间之下.然而,通常我们想把目标安装到系统里面(关于安装路径的信息在REP 122中找到),以便可以由其他人来使用或者可以在一个局部文件中用于系统安装层面的测试.换句话说,如果想要"make install"你的…

一. 为什么要使用cmake 理论上说,任意一个C++程序都可以用g++来编译.但当程序规模越来越大时,一个工程可能有许多个文件夹和源文件,这时输入的编译命令将越来越长.通常一个小型C++项目可能含有十几个类,各类间还存在着复杂的依赖关系.其中一部分要编译成可执行文件,另一部分要编译成库文件.如果仅靠g++命令,我们需要输入大量的编译指令,整个编译过程会变得异常繁琐.因此,对于C++项目,使用一些工程管理工具会更加高效.历史上工程师们曾使用makefile进行自动编译,但cmake要比它更加方便…

2.工程下Cmake 本小节的任务是让上一小结的程序更像一个工程: 为工程添加一个子目录 src,用来放置工程源代码 : 添加一个子目录doc,用来放置这个工程的文档 hello.txt: 在工程目录添加文本文件COPYRIGHT,README: 在工程目录添加一个runhello.sh脚本,用来调用hello二进制: 将构建后的目标文件放入构建目录的 bin 子目录: 最终安装这些文件:将 hello 二进制与 runhello.sh 安装至 /usr/bin ,将 doc 目录的内容以及 C…

在cmake工程中使用opencv需要在CMakeLists.txt文件中加以调用,在opencv2.xx版本,可以用以下语句 # 寻找OpenCV库 find_package( OpenCV REQUIRED ) # 添加头文件 include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ) add_executable( xxx xxx.cpp ) # 链接OpenCV库 target_link_libraries( xxx ${OpenCV_LIBS} ) 但如…

1 一个工程会有多个CMakeLists.txt,如何组织这些CMakeLists.txt来构建一个工程? 1.1  最外层一个CMakeLists.txt,是总的CMakeList.txt,在这个里面用add_subdirectory来进入各个子目录 1.2 每个模块一个CMakeLists.txt 1.3 每个CMakeLists.txt中只设置一个目标 1.4 多使用cmake预定义的变量和命令使得自己的cmakelists有更高的可移植性 2 cmake是如何解析这些CMakeLists…

android studio的CMakeLists.txt写好后,在Studio中编译没问题,在命令编译时则需要配置很多参数才能成功 示例CMakeLists.txt文件: cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1) set(UVC_LIBS UVCCamera uvc usb100 jpeg-turbo1500) FOREACH(UVC_LIB ${UVC_LIBS}) add_library(${UVC_LIB} SHARED IMPORTED) set_ta…

CMakeLists.txt: SET(PROJECT_NAME Sophus) PROJECT(${PROJECT_NAME}) CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6) SET (CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON) IF( NOT CMAKE_BUILD_TYPE ) SET( CMAKE_BUILD_TYPE Release ) ENDIF() IF (CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX ) #设置编译选项参数 SET(CMAK…

2.编写IoDemo.java的Java应用程序,程序完成的功能是:首先读取text.txt文件内容,再通过键盘输入文件的名称为iodemo.txt,把text.txt的内容存入iodemo.txt package Test03; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileOutputStream; import jav…

cmake -G"Visual Studio 9 2008 Win64" 以上命令得用cd命令切换到顶层CMakeLists.txt的当前目录,才能生效 以下是CMakeLists.txt的代码 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) PROJECT(FFI) add_definitions(-D_CRT_SECURE_NO_WARNINGS) add_definitions(-D_LIB) #包含工程所需要的头文件路径 include_director…

1. g2o20160430下的csparse文件夹内的CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.6) PROJECT(csparse) SET(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "-O3 -DNDEBUG") #设置 G2O_LGPL_LIB_TYPE STATIC如果想创建静态的csparse库 ADD_LIBRARY(csparse ${G2O_LGPL_LIB_TYPE} cs_add.c cs_amd.c cs_…