首先熟悉Eigen库的用途,自行百度. 引入头文件: // Eigen 部分 #include <Eigen/Core> // 稠密矩阵的代数运算(逆,特征值等) #include <Eigen/Dense> 定义变量: Eigen 中所有向量和矩阵都是Eigen::Matrix,它是一个模板类. 它的前三个参数为:数据类型,行,列 Eigen 通过 typedef 提供了许多内置类型,不过底层仍是Eigen::Matrix 例如: Eigen::Matrix<, >…

Eigen/Geometry 模块提供了各种旋转和平移的表示 旋转矩阵直接使用 Matrix3d 或 Matrix3f Eigen::Matrix3d rotation_matrix = Eigen::Matrix3d::Identity(); //初始化为一个单位阵. 旋转向量使用 AngleAxis Eigen::AngleAxisd rotation_vector ( M_PI/, Eigen::Vector3d ( ,, ) ); //角+轴:沿 Z 轴旋转 45 度 旋转矩阵和旋转向量…

Java 笔记整理 包含内容     Unix Java 基础, 数据库(Oracle jdbc Hibernate pl/sql), web, JSP, Struts, Ajax Spring, Ejb, java和模式 Linux/Unix笔记 inode :存储编号(地址) ls -k:查看磁盘分区 ls -li:显示当前文件的inode号. 目录的大小跟文件的大小有关,跟目录里的文件(目录)数量无关. 一行多个命令的话,中间用分号分开.如:pwd;cal;date last | grep…

目录 JS正式课第一周笔记整理 JS正式课第一周笔记整理 webstorm : 代码编辑器 浏览器: 代码解析器: Git : 是一个工具;用于团队协作开发项目管理代码的工具:在工作中用git.svn svn : 集中式: 集中式:需要一个中央服务器:每次开发前需要从中央服务器把最新的代码拉取下来,然后进行开发:并且需要网络: git : 分布式: 分布式:每个人的电脑都是一个中央服务器:不需要网络也可以进行提交代码: DOS命令 1.按着shift右键,在此处打开powerShell 2.找到…

/*mysql学习笔记整理*/ /*常用的数据库操作对象*/ #库的操作#创建#数据库的创建USE mysql;CREATE DATABASE db_x;#删除#删除数据库DROP DATABASE db_x;#删除数据库#查看SHOW DATABASES;#查看数据库#备份和还原#备份|还原数据库mysqldump -u root -p {mysql|--all-DATABASE|--database}[><]{DIRECTORY} #表的操作#创建#表格的创建CREATE TABLE tb…

NPM 学习笔记整理 阅读 550,2017年06月04日 发布,来源:blog.ihoey.com 什么是 NPM npm 之于 Node ,就像 pip 之于 Python , gem 之于 Ruby , pear 之于 PHP . npm 是 Node 官方提供的包管理工具,他已经成了 Node 包的标准发布平台,用于 Node 包的发布.传播.依赖控制.npm 提供了命令行工具,使你可以方便地下载.安装.升级.删除包,也可以让你作为开发者发布并维护包. 为什么要使用 NPM npm 是随…

一.官方网站:https://threejs.org 二.关于Three.js 三.开始 四.实例 基本结构 结果 五.概念 坐标系 场景 相机 灯光 3D模型 六.简单动画 七.交互控制 结束 # Three入门学习笔记整理 # 一.官方网站:https://threejs.org 二.关于Three.js WebGL是大部分浏览器直接支持的一种3D绘图标准,它可以创建二维图形和应用,还可以充分利用GPU,创建漂亮的.高性能的三维应用.直接使用WebGL非常复杂,Three.js库提供了一套基…

mysql笔记整理 作者:python技术人 博客:https://www.cnblogs.com/lpdeboke Windows服务 -- 启动MySQL net start mysql -- 创建Windows服务 sc create mysql binPath= mysqld_bin_path(注意:等号与值之间有空格) 连接与断开服务器 mysql -h 地址 -P 端口 -u 用户名 -p 密码 show processlist -- 显示哪些线程正在运行 show variable…

注意 请贡献者查看参与方式,然后直接在 ISSUE 中认领. 翻译/校对三个文档就可以申请当负责人,我们会把你拉进合伙人群.翻译/校对五个文档的贡献者,可以申请实习证明. 请私聊片刻(529815144).咸鱼(1034616238).或飞龙(562826179)来领取以上奖励. 翻译校对活动 可解释的机器学习[校对] 参与方式:https://github.com/apachecn/interpretable-ml-book-zh/blob/master/CONTRIBUTING.md 整体进…

[原][开源框架]Android之史上最全最简单最有用的第三方开源库收集整理,有助于快速开发,欢迎各位... 时间 2015-01-05 10:08:18 我是程序猿,我为自己代言 原文  http://blog.csdn.net/caoyouxing/article/details/42418591 主题 开源 安卓开发 http://www.tuicool.com/articles/jyA3MrU Android开源库 自己一直很喜欢Android开发,就如博客签名一样, 我是程序猿,我为自…