ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头

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ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…

ROS学习笔记一：ROS安装与测试

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的. 2 配置Ubuntu的软件源由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri…

ROS学习笔记一（ROS的catkin工作空间）

在安装完成ROS indigo之后,需要查看环境变量是否设置正确,并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行. 1 查看环境变量在ROS的安装过程中,我们执行了如下命令:(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量) echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 确认环境变量添加成功:printenv | grep ROS,结果如下,即说明环境变量设置成功: ROS_ROO…

ROS学习笔记九：ROS工具

ROS有各种工具可以帮助用户使用ROS.应该指出,这些GUI工具是对输入型命令工具的补充.如果包括ROS用户个人发布的工具,那么ROS工具的数量很庞大.其中,本文讨论的工具是对于ROS编程非常有用的辅助工具. 本章涵盖的工具是: RViz 三维可视化工具 rqt 基于Qt的ROS GUI开发工具 rqt_image_view 图像显示工具(rqt的一类) rqt_graph 以图形显示节点和消息之间的相关关系的工具(rqt的一类) rqt_plot 二维数据绘图工具(rqt的一类) rqt_ba…

Java泛型学习笔记 - (七)浅析泛型中通配符的使用

一.基本概念:在学习Java泛型的过程中, 通配符是较难理解的一部分. 主要有以下三类:1. 无边界的通配符(Unbounded Wildcards), 就是<?>, 比如List<?>. 无边界的通配符的主要作用就是让泛型能够接受未知类型的数据. 2. 固定上边界的通配符(Upper Bounded Wildcards): 使用固定上边界的通配符的泛型, 就能够接受指定类及其子类类型的数据. 要声明使用该类通配符, 采用<? extends E>的形式, 这里的E就是…

[转]ROS学习笔记十一：ROS中数据的记录与重放

本节主要介绍如何记录一个正在运行的ROS系统中的数据,然后在一个运行的系统中根据记录文件重新产生和记录时类似的运动情况.本例子还是以小海龟例程为例. 记录数据(创建一个bag文件) 首先运行小海龟例程: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 1 2 3 记录所有的topics mkdir ~/bagfiles cd ~/bagfiles rosbag record -a 1 2 3 记…