三维重建:QT+OpenNI+Kinect图像校正】的更多相关文章

后记: 当时能不放弃这个方向是因为这里面涉及了一种很有效的三位场景存储方式,可能给出除图元建模之外的一种三维场景描述方式.这和Flash与位图的对比一样,基于图元的flash始终抵不过基于点描述的位图格式. 总结:OpenNI已经有了一个专门的语句对标定进行了封装,我们不需要再费力去使用自己的代码了. 原文链接:http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/09/27/2706417.html 系列文章,作者相当给力! 不过有一个更为强大的文章:…
//.................................................................................//采用QHD分辨率使用kinect2_calibration,完成QHD图像校正参考“http://www.bubuko.com/infodetail-2151412.html”1.修改kinect2_calibration.cpp文件如下:a)K2_TOPIC_HD 改为 K2_TOPIC_QHDb)把文件中涉及到分辨率1920…
1.get_image_size(Image : : : Width, Height) 返回图像的尺寸. 2.parameters_image_to_world_plane_centered (CamParam, Pose, CenterRow, CenterCol, WidthMappedImage, HeightMappedImage, ScaleForCenteredImage, PoseForCenteredImage) Halcon内部程序,输出为图像的比率和姿态. 3.gen_ima…
一.概述 在Qt Designer中要使用图片资源有三种方法:通过图像文件指定.通过资源文件指定.通过theme主题方式指定,对应的设置界面在需要指定图像的属性栏如windowIcon中通过点击属性设置栏的倒三角按钮触发,如下图: 通过主题方式指定图像老猿还没有弄明白,暂时也没准备去研究.在这里介绍前2种方法. 二.指定图像文件作为资源 选择上图弹窗的"Choose File"就可以选定一个图片文件作为资源,图片文件包括图像格式(.bmp..jpg..gif等大多数图像格式文件)或者按…
一.ColorImageFormat:彩色图像帧的格式 RawYuvResolution640x480Fps15 原始YUV格式,分辨率是640x480,每秒15帧: RgbResolution1280x960Fps12 RGB格式,分辨率是1280x960,每秒12帧: RgbResolution640x480Fps30 RGB格式,分辨率是640x480,每秒30帧: Undefined 未定义的格式: YuvResolution640x480Fps15 原始YUV,分辨率是640x480,…
1).pro文件 #------------------------------------------------- # # Project created by QtCreator 2014-05-18T12:56:52 # #------------------------------------------------- QT += core gui greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets TARGET = myQTDemo TEM…
Qt环境下图像的打开和涂色 一.设计目标 能够在 Qt QtCreator 环境下打开常用图像格式文件,诸如 bmp.jpg.png 图像等,然后将他们转化为 Qt 中的 QImage 类,并进行矩形范围内的涂色. 二.需要提前掌握的知识 1.Qt 图像类 Qt 中用于图像操作的类有 QImage 和 QPixmap,其中 QImage 主要负责图像编辑和修改,而 QPixmap 则负责图像的显示. 2.Qt 如何修改图像 QImage 中有一个 setPixelColor() 方法可以对ima…
    Kinect for Windows SDK1.7中引入了Kinect Fusion功能.在1.8的SDK中对该功能进行了改进和强化,Kinect Fusion能够使得我们使用Kinect for Windows 传感器来进行真实场景的三维几何重建,目前已支持导出.obj及.stl等三维数据格式.Kinect Fusion技术在支持GPU加速的机器上能够对物体进行实时的三维建模.和传统的三维建模方式相比,Kinect Fusion最大的优势是快速便捷.     Kinect Fusion…
学习历程依此为纲! Kinect学习资料: kinect和openNI开发资料汇总:http://blog.csdn.net/chenli2010/article/details/6887646 原始博客已删除,我还是复制一下: Kinect到手快一个月了,期间查阅了很多资料,见识了很多牛人,他们的工作如此漂亮,让我大开眼界.现将自己所掌握的资料汇总于此,以便随时查阅. 首先是csdn上小斤童鞋的系列文章: Kinect开发教程一:OpenNI的安装与开发环境配置 Kinect开发教程二:Ope…
1.在Qt中使用 WebKit 浏览器核心 使用 QtWebKit 需要在工程文件(*.pro)中加入: 1.           QT +=webkit   2.           QT += network  2.QtWebKit的flash支持 QtWebKit 到固定的路径(NPAPI插件厂商的安装路径)下载入flash控件,如果需要flash支持,确保一下文件存在: 1.           C:\WINDOWS\system32\Macromed\Flash\NPSWF32.dll…