拟采用的方法,CamShift算法,即"Continuously Apative Mean-Shift"算法,是一种运动跟踪算法.它主要通过视频图像中运动物体的颜色信息来达到跟踪的目的.该算法的已经在PC上尝试过,效果良好.目前正在往手机上移植. 这个算法是根据颜色信息来跟踪吗?有待验证 (1)Camshift算法 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_5d1476580101a57j.html Camshift算法是Continuously Adapt…

原理 Camshift算法是Continuously Adaptive Mean Shift algorithm的简称. 它是一个基于MeanSift的改进算法.它首次由Gary R.Bradski等人提出和应用在人脸的跟踪上,并取得了不错的效果.因为它是利用颜色的概率信息进行的跟踪.使得它的执行效率比較高. Camshift算法的过程由以下步骤组成: (1)确定初始目标及其区域: (2)计算出目标的色度(Hue)分量的直方图: (3)利用直方图计算输入图像的反向投影图(后面做进一步的解释):…

CamShift算法全称是"Continuously Adaptive Mean-Shift"(连续的自适应MeanShift算法),是对MeanShift算法的改进算法,可以在跟踪的过程中随着目标大小的变化实时调整搜索窗口大小,对于视频序列中的每一帧还是采用MeanShift来寻找最优迭代结果,至于如何实现自动调整窗口大小的,可以查到的论述较少,我的理解是通过对MeanShift算法中零阶矩的判断实现的. 在MeanShift算法中寻找搜索窗口的质心用到窗口的零阶矩M00和一阶矩M1…

在这一节中,主要讲目标跟踪的一个重要的算法Camshift,因为它是连续自使用的meanShift,所以这2个函数opencv中都有,且都很重要.为了让大家先达到一个感性认识.这节主要是看懂和运行opencv中给的sample并稍加修改. Camshift函数的原型为:RotatedRect CamShift(InputArray probImage, Rect& window, TermCriteria criteria). 其中probImage为输入图像直方图的反向投影图,window为要…

转载请注明出处! !! http://blog.csdn.net/zhonghuan1992 目标跟踪--CamShift CamShift全称是ContinuouslyAdaptive Mean Shift,即连续自适应的MeanShift算法.而MeanShift算法,首先得对MeanShift算法有个初步的了解,可以參考这里.而CamShift是在MeanShift的基础上,依据上一帧的结果.来调整下一帧的中心位置和窗体大小,所以.当跟踪的目标在视频中发生变化时,可以对这个变化有一定的调整…

学习目标 在本章中, 我们将学习用于跟踪视频中对象的Meanshift和Camshift算法. Meanshift Meanshift背后的直觉很简单,假设你有点的集合.(它可以是像素分布,例如直方图反投影).你会得到一个小窗口(可能是一个圆形),并且必须将该窗口移到最大像素密度(或最大点数)的区域.如下图所示: 初始窗口以蓝色圆圈显示,名称为"C1".其原始中心以蓝色矩形标记,名称为"C1_o".但是,如果找到该窗口内点的质心,则会得到点"C1_r&qu…

camshift算法中,用到了cvInRangeS函数,作为初学者,对这个函数很不理解,所以就写了个程序演示效果,加强理解. 代码: #include "cv.h" #include "highgui.h" #include<ctype.h> int hmax=0,hmin=0,vmin=0,vmax=0,smin=0,smax=0; int main(int argc,char **argv) { printf("此程序将输入的图片由一般的R…

部分 IVOpenCV 中的图像处理 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 22 直方图 22.1 直方图的计算,绘制与分析目标 • 使用 OpenCV 或 Numpy 函数计算直方图 • 使用 Opencv 或者 Matplotlib 函数绘制直方图 • 将要学习的函数有:cv2.calcHist(),np.histogram()原理 什么是直方图呢?通过直方图你可以对整幅图像的灰度分布有一个整体的了解.直方图的 x 轴是灰度值(0 到 255),y 轴是图片中具有同一个灰度值的点…

部分 VI视频分析 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 39 Meanshift 和 和 Camshift 目标 • 本节我们要学习使用 Meanshift 和 Camshift 算法在视频中找到并跟踪目标对象39.1 Meanshift Meanshift 算法的基本原理是和很简单的.假设我们有一堆点(比如直方图反向投影得到的点),和一个小的圆形窗口,我们要完成的任务就是将这个窗口移动到最大灰度密度处(或者是点最多的地方).如下图所示: 初始窗口是蓝色的“C1”,它的圆心为蓝色方…

使用Opencv中均值漂移meanShift跟踪移动目标 Opencv均值漂移pyrMeanShiftFiltering彩色图像分割流程剖析 Opencv目标跟踪—CamShift算法 MeanShift - cv.MeanShift Mean Shift均值漂移算法是无参密度估计理论的一种,无参密度估计不需要事先知道对象的任何先验知识,完全依靠训练数据进行估计,并且可以用于任意形状的密度估计,在某一连续点处的密度函数值可由该点邻域中的若干样本点估计得出. Mean shift将特征空间视为先验…