一.驱动模型包含什么? 1.1. 类class 1.1.2. 它能够自动创建/dev下的设备节点,不需要mknod /dev/xxx c x x创建.当然class还有其另外的作用,且自动创建设备节点的还有udev系统,udev是处于用户空间的,其自动创建设备节点也是依赖于sysfs文件系统中提供的class类 1.2. 总线bus 1.2.1. 总线是处理器和设备之间的通道.总线有多种类型,每种总线可以挂载多个设备 1.3. 设备device 1.3.1. 驱动程序是在CPU运行时,提供操作的…

在linux2.6 的设备和设备驱动模型构架中,所有的外部设备和驱动程序都挂在总线上 ,总线分为(usb   -- USB设备,PCI  -- PCI 设备 platform --   直接和处理器进行通信的设备)  一个设备和一个设备驱动程序一一对应…

本文将简要地介绍Linux总线设备驱动模型及其实现方式,并不会过多地涉及其在内核中的具体实现,最后,本文将会以平台总线为例介绍设备和驱动程序的实现过程. 目录: 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实现方式 1.总线设备驱动模型总体介绍 2.总线实现方式 (1):描述 (2):注册和卸载 3.设备实现方式 4.驱动实现方式 二.平台总线设备驱动 1.平台设备的实现方式 2.平台驱动的实现方式 3.平台总线驱动与设备匹配机制 三.按键实例 1.按键设备 2.按键驱动 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实…

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,提供了与具体硬件无关的I2C读写函数. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 (3)2C设备驱动(I2Cclient driver):包括两部分:设备的注册和设备驱动的注册 2.I2…

1. 框架1.1 硬件协议简介1.2 驱动框架1.3 bus-drv-dev模型及写程序a. 设备的4种构建方法a.1 定义一个i2c_board_info, 里面有:名字, 设备地址 然后i2c_register_board_info(busnum, ...) (把它们放入__i2c_board_list链表) list_add_tail(&devinfo->list, &__i2c_board_list); 链表何时使用: i2c_register_adapter > i2…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59416.html linux设备驱动归纳总结(三):1.字符型设备之设备申请 操作系统:Ubunru 10.04 实验平台:S3C2440 + linux2.6.29内核 注:在今后驱动程序的学习中经常需要查看内核源代码,建议大家新加一个内核目录,去掉一些与S3C2440平台无关的代码,打包成ctags,方便查看代码. 一.驱动的分类: 内核驱动大致分为三类: 1)字符设备:在今后的接触的大多数都…

一.使用字符设备驱动程序 1. 编译/安装驱动 在Linux系统中,驱动程序通常采用内核模块的程序结构来进行编码.因此,编译/安装一个驱动程序,其实质就是编译/安装一个内核模块 2. 创建设备文件 通过字符设备文件,应用程序可以使用相应的字符设备驱动程序来控制字符设备. 创建字符设备文件的方法一般有两种: 1.使用mknod命令mknod/dev/文件名c 主设备号  次设备号 查询设备号的命令  cat /proc/devices 2. 使用函数在驱动程序中创建(后续课程介绍) 编写应用程序时…

尽管LDD3中说对多数程序员掌握设备驱动模型不是必要的,但对于嵌入式Linux的底层程序员而言,对设备驱动模型的学习非常重要. Linux设备模型的目的:为内核建立一个统一的设备模型,从而又一个对系统结构的一般性抽象描述.换句话说,Linux设备模型提取了设备操作的共同属性,进行抽象,并将这部分共同的属性在内核中实现,而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口,这使得驱动程序的开发变得更简单了,而程序员只需要去学习接口就行了. 在正式进入设备驱动模型的学习之前,有必要把documentatio…

Linux设备模型的目的:为内核建立一个统一的设备模型,从而又一个对系统结构的一般性抽象描述.换句话说,Linux设备模型提取了设备操作的共同属性,进行抽象,并将这部分共同的属性在内核中实现,而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口,这使得驱动程序的开发变得更简单了,而程序员只需要去学习接口就行了.                                      kobject                                                    …

我在Linux字符设备驱动框架一文中简单介绍了Linux字符设备编程模型,在那个模型中,只要应用程序open()了相应的设备文件,就可以使用ioctl通过驱动程序来控制我们的硬件,这种模型直观,但是从软件设计的角度看,却是一种十分糟糕的方式,它有一个致命的问题,就是设备信息和驱动代码冗余在一起,一旦硬件信息发生改变甚至设备已经不在了,就必须要修改驱动源码,非常的麻烦,为了解决这种驱动代码和设备信息耦合的问题,Linux提出了platform bus(平台总线)的概念,即使用虚拟总线将设备信息和驱…

块设备是Linux三大设备之一,其驱动模型主要针对磁盘,Flash等存储类设备,本文以3.14为蓝本,探讨内核中的块设备驱动模型 框架 下图是Linux中的块设备模型示意图,应用层程序有两种方式访问一个块设备:/dev和文件系统挂载点,前者和字符设备一样,通常用于配置,后者就是我们mount之后通过文件系统直接访问一个块设备了. 块设备(blockdevice)是一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写是按块(所以叫块设备)进行的,他使用缓冲区来存放暂时的数据,待条件成熟后,从缓存一次性…

在上一篇中我们已经了解了字符设备驱动的原理,也了解了应用层调用内核函数的机制,但是我们每次操作设备,都必须首先通过mknod命令创建一个设备文件名,比如说我们要打开u盘,硬盘等这些设备,难道我们还要自己创建,就如同刘老师常说的一句话,这也太山寨了吧,所以我们今天我们来点比较专业的,让函数帮我们自动创建: 在Linux 下,设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,总线有PCI.USB.I2C.SPI 等等,总线是处理器和设备之间的通道,在设备模型中,所有的设备都通过总线相连,一总线来管理设备和驱动函…

1.总线.设备.驱动模型 本着高内聚.低耦合的原则,Linux 把设备驱动模型分为了总线.设备和驱动三个实体,这三个实体在内核里的职责分别如下: 设备和驱动向总线进行注册,总线负责把设备和对应的驱动绑定起来. 驱动通过总线 API 接口 platform_get_resource() 取得板级设备信息,这样驱动和设备之间就实现了高内聚.低耦合的设计, 无论设备怎么换,驱动都可以岿然不动. 代码架构如下图所示: 2.设备树 引入设备树之前,关于硬件设备的描述信息一般放在一个个类似 arch/xxx…

Linux设备模型的目的:为内核建立一个统一的设备模型,从而有一个对系统结构的一般性抽象描述.换句话说,Linux设备模型提取了设备操作的共同属性,进行抽象,并将这部分共同的属性在内核中实现,而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口,这使得驱动程序的开发变得更简单了,而程序员只需要去学习接口就行了. 对于整个设备总线驱动模型的样子,如下图.简单来说,bus 负责维护注册进来的devcie 与 driver,每注册进来一个device 或者 driver 都会调用 Bus->match 函数…

块设备是Linux三大设备之一,其驱动模型主要针对磁盘,Flash等存储类设备,块设备(blockdevice)是一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写是按块(所以叫块设备)进行的,他使用缓冲区来存放暂时的数据,待条件成熟后,从缓存一次性写入设备或者从设备一次性读到缓冲区.作为存储设备,块设备驱动的核心问题就是哪些page->segment->block->sector与哪些sector有数据交互,本文以3.14为蓝本,探讨内核中的块设备驱动模型. 框架 下图是Linux中的块…

/********************************************************/ 内核版本:2.6.35.7 运行平台:三星s5pv210 /********************************************************/ 1.什么是platform(平台)总线? 相对于USB.PCI.I2C.SPI等物理总线来说,platform总线是一种虚拟.抽象出来的总线,实际中并不存在这样的总线. 那为什么需要platform总线呢?…

平台总线(platform_bus)的需求来源? 随着soc的升级,S3C2440->S3C6410->S5PV210->4412,以前的程序就得重新写一遍,做着大量的重复工作, 人们为了提高效率,发现控制器的操作逻辑(方法)是一样的,只有寄存器地址不一样,如果将与硬件有关的 代码(platform_device)和驱动代码(platform_driver)分开,升级soc后,因为驱动方式一样, 只需要修改与硬件有关的代码就可以,实现一个驱动控制多个设备. 平台(platform)总线是…

[1:引言: linux字符设备驱动的基本编程流程] 1.实现模块加载函数  a.申请主设备号    register_chrdev(major,name,file_operations);  b.创建字符设备cdev,注册字符设备    cdev_alloc cdev_init cdev_add   c.创建设备文件    class_create device_create  d.注册中断    ret =request_irq(中断号,...,...,...,...);  e.映射   …

我在Linux字符设备驱动框架一文中简单介绍了Linux字符设备编程模型,在那个模型中,只要应用程序open()了相应的设备文件,就可以使用ioctl通过驱动程序来控制我们的硬件,这种模型直观,但是从软件设计的角度看,却是一种十分糟糕的方式,它有一个致命的问题,就是设备信息和驱动代码冗余在一起,一旦硬件信息发生改变甚至设备已经不在了,就必须要修改驱动源码,非常的麻烦,为了解决这种驱动代码和设备信息耦合的问题,Linux提出了platform bus(平台总线)的概念,即使用虚拟总线将设备信息和驱…

platform总线是一种虚拟的总线,相应的设备则为platform_device,而驱动则为platform_driver.Linux 2.6的设备驱动模型中,把I2C.RTC.LCD等都归纳为platform_device.总线将设备和驱动绑定,在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动:相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成. platform_match函数首先判断是否有id_table,如果有则使用id_table来进行匹配,否则,判断plat…

转自 https://blog.csdn.net/qq_20678703/article/details/52754661 1.LINUX设备驱动模型中的bus.device.driver,.其中bus:实际的总线,device:实际的设备和接口,而driver:对应存在的驱动. .但本节要介绍的class,是设备类,完全是抽象出来的概念,没有对应的实体.所谓设备类,是指提供的用户接口相似的一类设备的集合,常见的设备类的有block.tty.input.usb等等. 3.class对应的代码在d…

<总线模型概述> 随着技术的发展,系统的拓扑结构也越来越复杂,对热插拔.跨平台移植性的要求越来越高,从Linux2.6内核开始提供全新的设备模型.将所有的驱动挂载到计算机的总线上(比如USB总线),当有设备连接到总线上的时候,总线能够感知到,这时系统就会把挂载到总线上是所有驱动和设备匹配.通过不同的识别方式,知道找到相应的驱动. <总线设备驱动> 定义并描述总线设备:struct bus_type{ const char  //总线名称 int(*match)(struct dev…

1.什么是设备驱动模型? 设备驱动模型,说实话这个概念真的不好解释,他是一个比较抽象的概念,我在网上也是没有找到关于设备驱动模型的一个定义,那么今天就我所学.所了解 到的,我对设备驱动模型的一个理解:设备驱动模型其实是Linux内核为了管理硬件上的设备和对应的驱动制定的一套软件体系.那么其实设备驱动模型是一个比较 抽象.比较广的一个概念,一两句话是很难说清楚的,类(class).总线(bus).设备(device).驱动(driver).mdev(自动创建设备节点和设备类) sysfs等都属于设…

说在前面的话 :      设备驱动模型系列的文章主要依据的内核版本是2.6.32的,因为我装的Linux系统差不多就是这个版本的(实际上我用的fedora 14的内核版本是2.6.35.13的.) 今天是今年的第256天,换句话来说,每年的第256天被定为——程序员节.本来我懒得再写东西的了,但是今天好歹是个节日,所以在这时写点东西是有些意义的. linux设备驱动模型本身就极具复杂性,所以第一次接触这个东西的伙伴们千万不要惊呆.不要气馁.这方面的资料网上还是有很多的,但是真正写的明白的其实很…

尽管LDD3中说对多数程序员掌握设备驱动模型不是必要的,但对于嵌入式Linux的底层程序员而言,对设备驱动模型的学习非常重要.     Linux设备模型的目的:为内核建立一个统一的设备模型,从而又一个对系统结构的一般性抽象描述.换句话说,Linux设备模型提取了设备操作的共同属性,进行抽象,并将这部分共同的属性在内核中实现,而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口,这使得驱动程序的开发变得更简单了,而程序员只需要去学习接口就行了. 在内核里,有各种各样的总线,如 usb_bus_type.…

1. Linux2.6内核引入总线.设备.驱动模型来描述各种总线(PCI.USB.I2C.SPI)与外围设备及其驱动之间的关系. 2. 在Linux内核中,总线用bus_type结构来描述,定义于文件:include/linux/Device.h struct bus_type { const char *name; struct bus_attribute *bus_attrs; struct device_attribute *dev_attrs; struct driver_attribu…

Linux系统将设备和驱动归一到设备驱动模型中了来管理 设备驱动程序功能: 1,对硬件设备初始化和释放 2,对设备进行管理,包括实参设置,以及提供对设备的统一操作接口 3,读取应用程序传递给设备文件的数据或回送应用程序请求的数据 4,检测或处理设备出现的错误 设备驱动模型提供了硬件的抽象包括: 1,电源管理 其实,电源管理就是一些设备不工作的时候,让它歇一会,休眠一会(最低消耗),达到省电的目的 它的一个重要的功能是: 省电模式下,使系统中的设备以一定的先后顺序挂起 在全速工作模式下,使系统的设…

本文转载自:http://blog.csdn.net/u013904227/article/details/51167886 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+]   1.总线概念 总线是内核与一个或者多个设备之间的通道.在设备模型中,所有的设备都是通过总线连接 2.sysfs 作用: 一个用于内核对象表述的文件系统 sysfs是一个基于ramfs的内存文件系统. 描述内核数据结构,属性以及与它们用户空间的链接关系 sys文件夹内含的顶层文件夹(使用ls -…

本文转载自:http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/8943863 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+]   尽管LDD3中说对多数程序员掌握设备驱动模型不是必要的,但对于嵌入式Linux的底层程序员而言,对设备驱动模型的学习非常重要. linux设备模型的目的:为内核建立一个统一的设备模型,从而又一个对系统结构的一般性抽象描述.换句话说,Linux设备模型提取了设备操作的共同属性,进行抽象,并将这…

本文转载自:http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/74838165 版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519.   目录(?)[+]   学习中platform平台驱动中,慢慢发现底层有一个叫做Linux设备驱动模型的东西.发现是它是底层驱动重要的组织结构,现在针对设备驱动模型进行分析.从而加深对整个设备驱动注册的理解. 用户空间程序通过sysfs虚拟文件系统访…