当初弄不明白旋转..居然找不到资料四元数应该用轴角相乘...后来自己摸明白了 通过两种旋转的配合,可以告别世界空间和本地空间矩阵转换了,大大提升效率. 每个轴相乘即可,可以任意轴,无限乘.无万向节锁问题 四元数旋转: using UnityEngine; using System.Collections; public class RotationTest : MonoBehaviour { public float x, y, z; void Start () { } void Update…

http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17272625 今天我们来谈谈关于Unity中的旋转.主要有三种方式.变换矩阵,四元数和欧拉角. 定义 变换矩阵 可以执行任意的3d变换(平移,旋转,缩放,切边)并且透视变换使用齐次坐标.一般比较少用到.Unity中提供了一个Matrix4x4矩阵类 四元数 “四元数是最简单的超复数. 复数是由实数加上元素 i 组成,其中i^2 = -1. 相似地,四元数都是由实数加上三个元素 i.j.k 组成,而且它们有…

版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载.请保留博主链接:http://blog.csdn.net/andrewfan 欧拉旋转.四元数.矩阵旋转之间的差异 除了欧拉旋转以外,还有两种表示旋转的方式:矩阵旋转和四元数旋转.接下来我们比较它们的优缺点. 欧拉角 优点:三个角度组成,直观,容易理解. 优点:可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度. 弱点:死锁问题. 前面<[Unity编程]欧拉角与万向节死锁(图文版)>已经介绍过万向节死锁问题. 四元数 内部由四个数字(在Unity中称…

本文为博主原创文章,欢迎转载,请保留出处:http://blog.csdn.net/andrewfan Unity中关于四元数的API详解 Quaternion类 Quaternion(四元数)用于计算Unity旋转.它们计算紧凑高效,不受万向节锁的困扰,并且可以很方便快速地进行球面插值. Unity内部使用四元数来表示所有的旋转. Quaternion是基于复数,并不容易直观地理解. 不过你几乎不需要访问或修改单个四元数参数(x,y,z,w); 大多数情况下,你只需要获取和使用现有的旋转(例如…

IOS NSInvocation用法简介 2012-10-25 19:59 来源:博客园 作者:csj007523 字号:T|T [摘要]在 iOS中可以直接调用某个对象的消息方式有两种,其中一种就是NSInvocation,本文介绍IOS NSInvocation用法,并提供简单的示例代码供参考. 在 iOS中可以直接调用某个对象的消息方式有两种: 一种是performSelector:withObject: 再一种就是NSInvocation. 第一种方式比较简单,能完成简单的调用.但是对于…

JodaTime用法简介 Java的Date和Calendar用起来简直就是灾难,跟C#的DateTime差距太明显了,幸好有JodaTime 本文简单罗列JodaTime的用法 package com.chzhao.jodatest; import java.util.Calendar; import java.util.Date; import org.joda.time.DateTime; import org.joda.time.Days; import org.joda.time.Du…

ab命令原理 ab命令会创建很多的并发访问线程,模拟多个访问者同时对某一URL进行访问.它的测试目标是基于URL的,因此,既可以用来测试Apache的负载压力,也可以测试nginx.lighthttp.IIS等其它Web服务器的压力 ab命令对发出负载的计算机要求很低,既不会占用很多CPU,也不会占用太多的内存,但却会给目标服务器造成巨大的负载,因此是某些DDOS攻击之 必备良药,老少皆宜.自己使用也须谨慎.否则一次上太多的负载,造成目标服务器直接因内存耗光死机,而不得不硬重启,得不偿失. Ap…

转自:http://blog.csdn.net/flowerspring/article/details/52774399 Postman用法简介 转载 2016年10月10日 09:04:10 103008 Postman用法简介-Http请求模拟工具   在我们平时开发中,特别是需要与接口打交道时,无论是写接口还是用接口,拿到接口后肯定都得提前测试一下,这样的话就非常需要有一个比较给力的Http请求模拟工具,现在流行的这种工具也挺多的,像火狐浏览器插件-RESTClient,Chrome浏览…

转自:http://www.maomao365.com/?p=4732 一.mssql sql hashbytes 函数简介 hashbytes函数功能为:返回一个字符,通过 MD2.MD4.MD5.SHA.SHA1.SHA2_256.SHA2_512方式加密后的返回值 hashbytes(‘参数1’,’参数2’) 参数1:输入加密类型 例:MD5参数2:输入待加密的字符串(加密字符串最大值为 8000字节)返回值:返回值最大为8000字节注意事项:当输入加密类型,异常时,返回NULL 二.ms…

assert的基本用法 assertion(断言)在软件开发中是一种常用的调试方式,很多开发语言中都支持这种机制,如C,C++和Eiffel等,但是支持的形式不尽相同,有的是通过语言本身.有的是通过库函数等.另外,从理论上来说,通过assertion方式可以证明程序的正确性,但是这是一项相当复杂的工作,目前还没有太多的实践意义. 在实现中,assertion就是在程序中的一条语句,它对一个boolean表达式进行检查,一个正确程序必须保证这个boolean表达式的值为true:如果该值为fals…