一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物,所以,我们今天就来学习一下这个传感器. 二.工作原理 1．给超声波模块接入电源和地.      2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波 3.输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,与此同时回…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 超声波测距模块HC-SR04可以测量2cm~400cm的距离,本文使用X-CTR100控制器定时器进行超声波距离测量. 原理 HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路. 基本工作原理: (1)采用IO 口TRIG 触发测距,给最少10us 的高电…

前言 上一节我们已经基本上把超声波硬件的发射和接收模块全部做好了,接下来我们着手开发一个软硬结合的基于C#的平面定位软件! 目录 一.整体思路 二.效果提前展示 2-1.软件部分展示 2-2.硬件部分展示 三.基于C#的客户端软件说明 3-1.整体框架介绍: 3-2.部分技术细节介绍 3-2-1.串口操作 3-2-2.JiSuan函数说明及核心算法介绍 四.阶段小结 五.相关链接 一.整体思路 >_<" 如下图,利用我们上三节开发的超声波发射与接收设备构成一个:2固定接收头+1可移动…

前言 上一节我们已经研究了超声波接收模块并自己设计了一个超声波接收模块,在此基础上又尝试用单片机加反相器构成生成40KHz的超声波发射电路,可是发现采用这种设计的发射电路存在严重的发射功率太低问题,对齐的情况下最多只有10CM.本节主要介绍并制造一种大功率超声波发射装置~ 目录 一.浪里淘金,寻找最简超声波功率提高方案 1.1.优化波形发生程序 1.2.尝试各种其他超声模块方案 1.3.用三极管放大信号 1.4.MAX232放大信号方案 二.步步为营,打造高效准确超声测距算法 2.1.接收MCU…

前言 上一节我们已经大致浏览下目前销售的超声波测距模块同时设计了自己的分析电路,这次由于我买的电子元件都到了,所以就动手实验了下!至写该笔记时已经设计出超声波接收模块和超声波发射模块,同时存在超声波发射模块功率太小的问题,下面主要做该过程的总结! 一.尝试找出一个简单的超声波接收电路: >_<" 首先根据我现有的电子元件,最终找到一个比较适合的简单设计方法:这里用一个芯片CX20106A也就是上一节我说的这种方案简单但是不利于理解超声波接收部分的具体细节!但是为了方便设计,我还是选择…

前边我们已经详细的讲解了树莓派控制超声波模块测距(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8888342.html)和超声波控制蜂鸣器模块发声(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8906111.html). 今天我们就来看看怎么把两个模块全都应用起来,做一个防盗装置. 先来看一下各个引脚的连接方式(需要七根母对母的杜邦线): 超声波模块: 1.Vcc:接5V电源(接1号引脚) 2.Trig:输出端口(接16号引脚) 3.Echo:输入端口(接18…

超声波测距在我们日常生活中很常见,比如说车在倒退的时候,为了防止车撞到障碍物,会在车尾加上一个超声波测距模块.在智能车比赛中,也有超声波测距模块等等.可见超声波非常的重要,接下来,我们上代码研究一下如何编写这个程序: main.c #include <reg51.h> #include <intrins.h> #include "lcd.h" unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6',…

参考资料: https://www.cnblogs.com/qsyll0916/p/6964638.html http://blog.csdn.net/zhangdaxia2/article/details/50783566 首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理. HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物…

硬件平台:CycloneII EP2C5Q208C8+DYP-ME007 1:超声波原理 DYP-ME007超声波测距模块可提供3cm--3.5m的非接触式距离感测功能,图1为DYP-ME007外观,包括超声波发射器.接收器与控制电路.其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波,当超声波投射到物体而反射回来时,模块输出一回响信号,以触发信号和回响信号间的时间差,来判定物体的距离. 距离计算:s=ct/2,c为声速,t为echo的时间宽,和上面的公式是基本一致的. 2:FPGA设计…

光敏传感器测试代码 使用的是一个未知名4pin模块, 4pin依次为Vcc, Gnd, DO, AO, 板载一个可调电阻以及一个LED, 调节电阻大小, 可以控制LED亮灭和DO输出变化对光亮的灵敏度. AO是模拟输出, 将AO接至A5口. #define AD5 A5 //定义模拟口A5 #define LED 13 //定义数字口13 ;//光照度数值 void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); Serial.begin(); } void loop() { i…