目的 完成一个CDC + MSC的复合USB设备 可以方便在CDC,MSC,复合设备三者间切换 可移植性强 预备知识 cube中USB只有两个入口. main函数中的MX_USB_DEVICE_Init函数. /* init function */ void MX_USB_DEVICE_Init(void) { /* Init Device Library,Add Supported Class and Start the library*/ USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &a…

目的 完成一个CDC + MSC的复合USB设备 可以方便在CDC,MSC,复合设备三者间切换 可移植性强 预备知识 cube中USB只有两个入口. main函数中的MX_USB_DEVICE_Init函数. /* init function */ void MX_USB_DEVICE_Init(void) { /* Init Device Library,Add Supported Class and Start the library*/ USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &a…

1.宏定义后加了分号: eg: define NOKEY_PRES 0;      (❌) define NOKEY_PRES 0      (✔) 2.…

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-716241-blogid-655190.html 一.I2C协议简介 I2C是两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.两根信号线分别是: 时钟信号线SCL和数据信号线SDA.   二.I2C总线传输时序 2.1 I2C传输协议的三种信号 I2C在数据传输过程中有三种信号类型,分别是:起始信号.结束信号和应答信号. ①起始信号:在时钟信号SCL为高电平时,数据线SDA由高电平跳变为低电平,开始传输数据: ②结束…

当前使用的是STM32+ucos_ii编写的,能够移植到安卓以及VC .NET等方便移植使用,採用modebus poll測试过. 仅仅须要改动响应的通信接口就可以,方便多串口使用 //modebus_rtu.c /************************************************************************************************************* * 文件名称: MODEBUS_RTU.c * 功能: MODE…

CAN总线结构示意图: 说明: 1:CAN收发器(示意图中的单元)根据两总线CAN_H和CAN_L的电位差来判断总线电平: 2:实际中CAN_H与CAN_L由双绞线组成: 3:数据传递终端的电阻器,是为了避免数据传输反射回来,使数据遭到破坏: 4:电阻阻值为120Ω: 5:CAN通信实际上为单元之间的数据传输 CAN通信单元的组成: 每个通信单元软件部分由数据帧.遥控帧.错误帧.过载帧.帧间隔组成:但不是上述5种帧都包含,具体看软件怎样编写 1 数据帧的发送 1) 数据帧的组成(遥控帧与数据帧的…

  USB设备可以定义一个复合设备,复合设备分两种,一种是一个设备多个配置,还有一种是一个配置多个接口,在本例中采用一个配置多个接口的方式 首先修改设备描述符,标准设备描述符和报告描述符都不需要修改,只需要修改配置描述符即可 //usb配置描述符 const u8 DinkUsbConfigDescriptor[DINK_USB_SIZ_CONFIG_DESC] = { /***************配置描述符***********************/ USB_CONFIGUARTION…

定义一个全局变量数组:const u8 TEXT_Buffer[]={"STM32F103 FLASH TEST"};    //u8和char* 写入到内存里会有什么区别???????不都是0101吗,难道一个元素占的位置大小不同????? #define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)                        //数组长度 sizeof是一个函数 ,函数的作用是求出括号里参数的长度#define FLASH_SAVE_ADDR  0X0807…

做到了让stm32触发svc中断并传递进去参数然后切换到handler模式并修改特殊寄存器的值,从而达到关中断,但是其实这个程序直接就是特权级,故不进入handler模式也可以修改特殊寄存器...... 如下为调用写的开关中断函数: 新建了一个文件asm.c,所有我写的汇编函数都在里面: 前两个是关中断和开中断函数,主要做的事将参数传入R8并触发svc中断. Svc中断中则调用第三个set_i()函数. 当触发了中断之后,M3内核进入handler模式,利用R8中的数据,修改特殊寄存器BASEP…

五一之际,先祝大家五一快乐.其实快乐很简单,工作的人有假放,学习的人也有假放,像我,有假放才有更多的时间学自己想学的东西.51假期学51,可惜没有32假期呀.好了..言归正传,大家听过吸星大法吧..在这里.智商和情商比我高的人估计又知道我要说什么了..没错了..今天我们来了解“葵花宝典”第STM32篇之输入捕获,也就是上文所讲的“吸星大法”, 那输入捕获可以用来干嘛呢??这个问题问的好,输入捕获可以用来测量脉冲宽度或者测量频率,假如要捕获一个脉冲的高电平脉宽,我们要怎么做呢??别急哈..接下来我…

广大的互联网的大家早上中午晚上..又好..没错了..我又来了..写博客不是定时的..为什么我要提写博客不是定时的呢??聪明的人又猜到我要说什么了吧.有前途.其实我还是第一次听到定时器有通用和高级之分的..原来定时器也有分等级的呀..STM32果真不简单呀.. 好了..为啥名为通用呢?.恕小弟不才.目前只理解为:因为可以通用,所以名为通用定时器.那可以通用在哪些方面呢?那通用的原理又是什么呢?咦,不急不急..待我慢慢翻开“葵花宝典”第STM32篇之通用定时器:葵花兄,近来可好?咱们又见面了.能告诉…

广大的互联网网友们,大家早上中午晚上好,我是某某某..对于狗..看过<忠犬八公>的我.无不深深的被狗的义气与灵气所震撼..我也觉得在所有mcu中用看门狗来形容让系统复位的功能是很恰当的.也很形象.但是偷偷说一句:我本人很怕狗..但是看门狗却很可爱..在STM32中存在着两条忠犬:独立看门狗和窗口看门狗,其英文简称为:IWDG和WWDG. IWDG篇:::接下来先看IWDG,对此缩写,我就不解释了..本人六级也在积极准备中,独立看门口这个“独立”,恕小弟不才,目前只知道其独立的含义是指在整个系统…

前些日子,因为需要在STM32F103系列处理器上,对采集的音频信号进行FFT,所以花了一些时间来研究如何高效并精确的在STM32F103系列处理器上实现FFT.在网上找了很多这方面的资料做实验并进行比较,最终选择了使用STM32提供的DSP库这种方法. 本文将以一个实例来介绍如何使用STM32提供的DSP库函数进行FFT. 1.FFT运算效率 使用STM32官方提供的DSP库进行FFT,虽然在使用上有些不灵活(因为它是基4的FFT,所以FFT的点数必须是4^n),但其执行效率确实非常高效,看图…

catalogue . Cortex-M3地址空间 . 基于标准外设库的软件开发 . 基于固件库实现串口输出(发送)程序 . 红外接收实验 . 深入分析流水灯例程 . GPIO再举例之按键实验 . 串口通信(USART) . 库函数开发通用流程小结 . DMA传输方式 . STM32 ADC . SysTick(系统滴答定时器) . STM32定时器 0. Cortex-M3地址空间 0x1: MDK中三种linker之间的区别 1. 采用Target对话框中的RAM和ROM地址 采用此方式,需…

要移植操作系统,汇编是道不得不跨过去的坎.所以承接上篇的思路,我准备用汇编写一个简单的闪烁LED灯的程式.以此练习汇编,为操作系统做准备. 第一步,还是和上篇一样,建立一个空的文件夹. 第二步,因为是要用汇编来写程式,所以不需要启动代码,这里选择否. 第三步,建立一个.s文件,并把文件添加到工程中. 第四步,在LED.s文件中添加如下代码. LED0 EQU 0x422101a0 RCC_APB2ENR EQU 0x40021018 GPIOA_CRH EQU 0x40010804 Stack_…

在最近的一个项目中需要实现Modbus TCP通讯,而选用的硬件平台则是STM32F103和W5500,软件平台则选用IAR EWAR6.4来实现. 1.移植千的准备工作 为了实现Modbus TCP通讯首先需要下载W5500的驱动源码,可以到WIZnet的官网下载: http://wizwiki.net/wiki/doku.php?id=products:w5500:driver 下载下来的压缩包,解压后如下图: 需要将ethernet文件夹拷贝到我们的项目目录中: 并在IAR的项目下添加相关…

互联网的广大网友,大家早上中午晚上好.EXTI...故名思义..EX表外,出..I表示Intrrupt..所以合起来就是外部中断...说到这..我觉得我最近的六级水平(背单词)又进了一步,稍微自夸了下下..英语重要呀..所以各位要多读英语呀... 之前的51单片机也有外部中断0和外部中断1.咦?强大的STM32怎么能输给51呢是吧..根据“葵花宝典”第STM32篇参考手册中明文规定:112通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上: 有看出点什么猫腻来没??看出来的有赏喔..世上最…

啊哈.没办法.外国人的芯片就喜欢用英文来命名,所以中文的:通用输入/输出  就用GPIO来代替..谁叫哥们都不是外国人呢.好啦.胡扯了一下,借用唐伯虎点秋香的话:小小书童,可笑可笑... 知道了GPIO的含义了吧..还是老规矩:不知道的,拉出去调戏十分钟.知道的.再赏美女十个.不介意吧. 在STM32中,根据“葵花宝典”中第STM32篇参考手册中,GPIO有以下几种模式: typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATI…

STM32Cube 是一个全面的软件平台,包括了ST产品的每个系列.(如,STM32CubeF4 是针对STM32F4系列). 平台包括了STM32Cube 硬件抽象层和一套的中间件组件(RTOS, USB, FS, TCP/IP,  Graphics, 等等). cubeMX的主要优点: 1.直观地进行STM32选择 2.图形化配置 3.C代码项目产生,涵盖STM32初始化部分.兼容IAR, KEIL和GCC编译器 4.支持Eclips 安装软件 到ST官网下载软件包和cube库,并安装好.…

前言:这些问题都是我之前在工作中遇到的,后来觉得需要总结,自己记忆不好,所以在这个给自己打个mark. 一:触发方式 STM32 的外部中断是通过边沿来触发的,不支持电平触发: 二:外部中断分组 STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的…

PA0,PB0...PG0--->EXTI0 PA1,PB1...PG1--->EXTI1 ....... PA15,PB15...PG15--->EXTI15 以上为GPIO和中断线的映射关系图 STM32实际上只有16个中断线. 每个中断组内,同时只能有一IO口起中断作用.当PA0中断的时候,PB0...PG0都不能起作用.... IO口设置是在EXTIx的函数组内设置. (这里设置中断的触发模式等初始化参数) 1.选择中断触发EXTIx的线程,比如PE4作为外部中断触发,就要选择…

CM3 内核支持256 个中断,其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断,并且具有256 级的可编程中断设置.但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分. STM32 有76 个中断,包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断,具有16 级可编程的中断优先级. 而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断,所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍. 在 MDK 内,与NVIC 相关的寄存器,MDK 为其定义了如下的结构体: typedef struct { vu32 I…

对于我这种以前只接触过51和AVR单片机编程的小菜来说,现在开始学习STM32的编程,对于函数的功能以及C语言的语法都还好理解,难的是它提供的那一套硬件抽象层(HAL)驱动是怎么和其他的东东搭配在一起组成一个又一个的工程. 首先上两张从ST官方提供的HAL固件库文档截图 从这两张图的话,能对它的构架看出个一二,下面稍稍具体一点分析 HAL固件库编程,它的文件组织大致分三个部分 - HAL驱动 - CMSIS驱动 - 用户编写程序 而假如你使用的是ST官网的开发板,那么你还有一套现成的驱动可供使用…

出处:http://www.douban.com/note/248637026/ ----------------------------------------------------------------------------------------------- 作者:prife感谢:hexlog@gmail.com--------------------------------------------------------------------------------------…

一.独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效. 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗:此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数.当计数器计…

一.   TIMER分类: STM32中一共有11个定时器,其中TIM6.TIM7是基本定时器:TIM2.TIM3.TIM4.TIM5是通用定时器:TIM1和TIM8是高级定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick. 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM1 TIM8 16位 向上,向下,向上/向下 1-65536之间的任意数 可以 4 有 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 16…

一.STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处.STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断.STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求.每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发…

转载自:http://www.cnblogs.com/microxiami/p/3752715.html 一.USART简介 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择. STM32 的串口资源相当丰富的,功能也相当强劲.STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口,有分数波特率发生器,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持LIN(局部互连网),智能卡协议和I…

这几天在用stm32读取FPGA中FIFO里的数据,遇到了不少的问题.其中有个自己觉得比较好玩的问题,就拿出来写写.其实这个问题也比较简单,开始我觉得没必要拿出来写,不过,想想后觉得还是写写吧,就当做是打发一下时间. 问题就是,stm32的中断没有电平触发方式.网上也看了看,有人为电平触发的中断没有什么意义,没必要用.也有人的想法相反.接下来我就不废话了,直接开始讲我遇到的这个问题以及怎么解决的吧. 说一下背景.我的任务是用stm32读取FPGA中FIFO里的数据.至于这些数据怎么来的,怎么写进…

1. SPI总线简介 SPI全称串行外设接口,是一种高速,全双工,同步的外设总线:它工作在主从方式,常规需要至少4根线才能够正常工作.SPI作为基本的外设接口,在FLASH,EPPROM和一些数字通讯中,具有广泛的应用.SPI总线由四个接口构成: CS  :片选端,由主设备控制 MISO:主设备输入,从设备输出 MOSI:主设备输出,从设备输入 SCK :时钟信号 其中SCK仅能由主设备提供,且接收和发送和同时产生的,因此在主设备接收数据时也要先发送数据从而为从设备提供时钟:根据SPI时钟信号配…