跑数据集或者使用不同传感器时,难免会遇到需要修改topic名称的时候,此时可以有两种做法. 一.直接修改源码.如果有launch文件,则修改launch文件对应的topic 二.直接进行remap操作 一个是利用rosbag节点运行的时候, 将发布的主题进行修改. 另一个则是这roslaunch文件中进行修改. 下面利用两种不同的方式将/image_raw‘映射到/camera/image_raw. 1. rosbag remap rosbag play ros.bag /image_raw:=…