原文地址:http://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/77144590 和其它的机器学习方向一样,强化学习(Reinforcement Learning)也有一些经典的实验场景,像Mountain-Car,Cart-Pole等.话说很久以前,因为没有统一的开发测试平台,大家都会自己实现,有用C/C++的,有用Python,还有用Matlab的.所以大家论文中看到的场景虽然相似,但很多时候不完全一样.这样一方面重新造轮子,另一方面还有可能因为实验…

http://lib.csdn.net/article/aimachinelearning/68113 原文地址:http://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/77144590 和其它的机器学习方向一样,强化学习(Reinforcement Learning)也有一些经典的实验场景,像Mountain-Car,Cart-Pole等.话说很久以前,因为没有统一的开发测试平台,大家都会自己实现,有用C/C++的,有用Python,还有用Matlab的…

一.强化学习问题需要描述那些内容 强化学习中最主要的两类对象是“个体”和“环境”,其次还有一些像“即时奖励”.“收获”.“状态”.“行为”.“价值”.“策略”.“学习”.“控制”等概念.这些概念把个体和环境联系起来.通过理论学习,我们知道: 1. 环境响应个体的行为.当个体执行一个行为时,它需要根据环境本身的动力学来更新环境,也包括更新个体状态,同时给以个体一个反馈信息:即时奖励. 2. 对于个体来说,它并不掌握整个环境信息,它只能通过观测来获得其可以获得的信息,它能观测到哪些信息取决于问题的难…

openai gym是RL算法的测试床.为了直观和便于调试,我们需要可视化界面.然而远程服务器使用openGL的问题比较棘手,这篇博客记录在百度云BCC上配置openai gym环境的注意事项. 按照gym的指示,需要用 xvfb-run -s "-screen 0 1400x900x24" bash 来创建fake display 然而,运行到env.render()时会有这样的问题:pyglet requires an X server with GLX 也就是说,我们的openG…

https://blog.openai.com/openai-gym-beta/ https://openai.com/…

openAI 公司给出了一个集成较多环境的强化学习平台  gym , 本篇博客主要是讲它怎么安装. openAI公司的主页: https://www.openai.com/systems/ 从主页上我们可以看到openAI 公司其实给出了多个强化学习的平台,不过最主要的就是  Gym 和  Baselines , 这里我们讲解如何安装gym . gym平台集成的环境种类较多,如较有名的Atria2600  , Baselines平台则集成了一些最新的强化学习算法, 有兴趣研究具体算法的人或许会对…

本文经机器之心(微信公众号:almosthuman2014)授权转载,禁止二次转载,原文. 选自 Open AI 作者:ANDREJ KARPATHY, PIETER ABBEEL, GREG BROCKMAN, PETER CHEN, VICKI CHEUNG, ROCKY DUAN, IAN GOODFELLOW 等 机器之心编译 参与:孙睿.吴攀 引言:这篇博文介绍了 OpenAI 的首批研究结果.研究人员分别从事的四个研究项目贯穿了一个共同的主题:在机器学习中提升或使用生成模型,无监督学…

[重磅]无监督学习生成式对抗网络突破,OpenAI 5大项目落地 [新智元导读]"生成对抗网络是切片面包发明以来最令人激动的事情!"LeCun前不久在Quroa答问时毫不加掩饰对生成对抗网络的喜爱,他认为这是深度学习近期最值得期待.也最有可能取得突破的领域.生成对抗学习是无监督学习的一种,该理论由 Ian Goodfellow 提出,此人现在 OpenAI 工作.作为业内公认进行前沿基础理论研究的机构,OpenAI 不久前在博客中总结了他们的5大项目成果,结合丰富实例介绍了生成对抗网络…

谷歌重磅开源强化学习框架Dopamine吊打OpenAI 近日OpenAI在Dota 2上的表现,让强化学习又火了一把,但是 OpenAI 的强化学习训练环境 OpenAI Gym 却屡遭抱怨,比如不太稳定.更新不够及时等.今日,谷歌推出了一款全新的开源强化学习框架 Dopamine,该框架基于 TensorFlow,主打灵活性.稳定性.复现性,能够提供快速的基准测试. 配套开源的还包括一个专用于视频游戏训练结果的平台,以及四种不同的机器学习模型:DQN.C51.简化版的 Rainbow 智能体…

介绍 OpenAI Gym是一款用于研发和比较强化学习算法的工具包,它支持训练智能体(agent)做任何事——从行走到玩Pong或围棋之类的游戏都在范围中. OpenAI Gym 是一个用于开发和比较RL 算法的工具包,与其他的数值计算库兼容,如tensorflow 或者theano 库.现在主要支持的是python 语言,以后将支持其他语言.官方提供的gym文档. OpenAI Gym包含两部分: gym 开源 包含一个测试问题集,每个问题成为环境(environment),可以用于自己的强化…

Mujoco (1)官网(https://www.roboti.us/license.html)注册 license,教育邮箱注册可以免费使用一年.注意:一个邮箱账号只能供一台主机使用. 填写个人信息,点击 Request license,之后会收到一封来自 Roboti LLC Licensing 的邮件,里面有 Account Number 填写 Account Number 和 Computer ID(Account Number 在之前的邮件中,Computer ID 运行文本框右侧对应…

Step1:将gym克隆到计算机上: git clone https://github.com/openai/gym.git 如果你的电脑没有安装git,那么键入 sudo apt install git Step2:进入gym文件夹 cd gym step3安装库 sudo apt-get install golang python3-dev python-dev libcupti-dev libjpeg-turbo8-dev make tmux htop chromium-browser g…

GOWOG: 原项目:https://github.com/giongto35/gowog 我调整过的:https://github.com/Kirk-Wang/gowog GOWOG 是一款迷你的,使用 Golang 编写的多人 Web 游戏. 试玩游戏 Demo:http://game.giongto35.com 在 Agent 上的 AI 实验 由于服务器,客户端和消息是分离的,因此很容易与后端进行通信. 此项目是用 Python 编写的 AI agent,可以学习与环境的交互. 这个实验…

目录 1. 问题概述 2. 环境 2.1 Observation & state 2.2 Actions 2.3 Reward 2.4 初始状态 2.5 终止状态- Episode Termination 2.6 Solved Requirements 3. 代码 3.1 导入lib 3.2 定义Continuous_MountainCarEnv类 3.2.1 定义__init__(self)函数 3.2.2 定义随机种子函数seed(self, seed=None) 3.2.3 定义step(…

开始之前 先考虑几个问题: Q1:如何展开无雷区? Q2:如何计算格子的提示数? Q3:如何表示扫雷游戏的状态? A1:可以使用递归函数,或是堆栈. A2:一般的做法是,需要打开某格子时,再去统计周围的雷数.如果有方便的二维卷积函数可以调用,这会是个更简洁的方法: $$\begin{bmatrix}1 & 0 & 0 & 1 & 0\\ 0 & 1 & 0 & 0 & 1\\ 1 & 0 & 1 & 0 & 0…

最近在学深度学习相关的东西,在网上搜集到了一些不错的资料,现在汇总一下: Free Online Books  by Yoshua Bengio, Ian Goodfellow and Aaron Courville Neural Networks and Deep Learning42 by Michael Nielsen Deep Learning27 by Microsoft Research Deep Learning Tutorial23 by LISA lab, University…

转载:https://www.oschina.net/news/79500/57-most-popular-deep-learning-project-at-github GitHub 上 57 款最流行的开源深度学习项目 本文整理了 GitHub 上最流行的 57 款深度学习项目(按 stars 排名).最后更新:2016.08.09 1.TensorFlow 使用数据流图计算可扩展机器学习问题 TensorFlow 是谷歌的第二代机器学习系统,按照谷歌所说,在某些基准测试中,TensorFl…

转自:http://blog.evjang.com/2017/01/nips2016.html           Eric Jang Technology, A.I., Careers               Monday, January 2, 2017 Summary of NIPS 2016   The 30th annual Neural Information Processing Systems (NIPS) conference took place in Barcelona…

1.写在前面 Android提供了丰富的Dialog函数,本文介绍最常用的8种对话框的使用方法,包括普通(包含提示消息和按钮).列表.单选.多选.等待.进度条.编辑.自定义等多种形式,将在第2部分介绍. 有时,我们希望在对话框创建或关闭时完成一些特定的功能,这需要复写Dialog的create().show().dismiss()等方法,将在第3部分介绍. 示例代码同步至github,将不断更新,欢迎关注我的github. 2.代码示例 2.1 普通Dialog(图1与图2) 2个按钮 publ…

Top Deep Learning Projects A list of popular github projects related to deep learning (ranked by stars). Last Update: 2016.08.09 Project Name Stars Description TensorFlow 29622              Computation using data flow graphs for scalable machine lear…

Let's make a DQN 系列 Let's make a DQN: Theory September 27, 2016DQN This article is part of series Let's make a DQN. 1. Theory2. Implementation3. Debugging4. Full DQN5. Double DQN and Prioritized experience replay (available soon) Introduction In Febr…

Byte Tank Posts Archive Deep Reinforcement Learning: Playing a Racing Game OCT 6TH, 2016 Agent playing Out Run, session 201609171218_175epsNo time limit, no traffic, 2X time lapse Above is the built deep Q-network (DQN) agent playing Out Run, trained…

1.写在前面 JSON数据是android网络开发中常见的数据格式,JSON最常见的传输方法是使用HTTP协议,关于android开发中HTTP协议的使用方法可参考我的另一篇随笔android网络编程之HTTP,解析JSON数据有多种方法: 使用官方自带JSONObject 使用第三方开源库,包括但不限于GSON.FastJSON.Jackson,本文主要介绍由Google提供的GSON库的使用方法. 2.JSONObject的使用方法 2.1 示例代码 //org.json.JSONArray…

Deep Learning in a Nutshell: Reinforcement Learning   Share: Posted on September 8, 2016by Tim Dettmers No CommentsTagged Deep Learning, Deep Neural Networks, Machine Learning,Reinforcement Learning This post is Part 4 of the Deep Learning in a Nutsh…

Andrej Karpathy blog About Hacker's guide to Neural Networks Deep Reinforcement Learning: Pong from Pixels May 31, 2016 This is a long overdue blog post on Reinforcement Learning (RL). RL is hot! You may have noticed that computers can now automatica…

"价值不是由一次成功决定的,而是在长期的进取中体现" 上文介绍了描述能力更强的多臂赌博机模型,即通过多台机器的方式对环境变量建模,选择动作策略时考虑时序累积奖赏的影响.虽然多臂赌博机模型中引入了价值的概念,但方法在建模过程中本质上是以策略为优化目标,因此又常被归为基于策略的增强学习方法. 此外,增强学习方法还有基于价值以及基于模型两类主要方法.本文介绍第二类,先从描述价值目标的Q函数开始,它也常称之为Q-Learning方法. 最简单的Q函数可用"状态-动作"二维表…

许久没有更新重新拾起,献于小白 这次介绍的是强化学习 Q-learning,Q-learning也是离线学习的一种 关于Q-learning的算法详情看 传送门 下文中我们会用openai gym来做演示 q-learning的伪代码先看这部分,很重要 简单的算法语言描述就是 开始执行任务: 随机选择一个初始动作 执行这些动作 若未达到目标状态,则执行一下几步 在当前状态s所有可能的行为中选择一个a 利用a得到下一个状态s_ 计算Q(s,a) (对当前的行为进行学习) 下一个状态等于当前状态 开…

上篇文章讲到Q-learning, Sarsa与Q-learning的在决策上是完全相同的,不同之处在于学习的方式上 这次我们用openai gym的Taxi来做演示 Taxi是一个出租车的游戏,把顾客送到目的地+20分,每走一步-1分,如果在路上把乘客赶下车的话扣10分 简要 Sarsa是一种在线学习算法,也就是on-polic,Sarsa在每次更新算法时都是基于确定的action,而Q-learning还没有确定 Sarsa相对比较保守,他的每一步行动都是基于下一个Q(s',a')来完成的…

ImportError: No module named 'Box2D'这个问题是由于缺少gym Openai gym是一个用于开发和比较RL算法的工具包,与其他的数值计算库兼容,如tensorflow或者theano库.现在主要支持的是python语言,以后将支持其他语言.gym文档在https://gym.openai.com/docs. 安装gym: python3 pip3 install gym[all] python2 pip install gym[all]…

API - 可视化¶ TensorFlow 提供了可视化模型和激活输出等的工具 TensorBoard. 在这里,我们进一步提供一些可视化模型参数和数据的函数. read_image(image[, path]) Read one image. read_images(img_list[, path, n_threads, ...]) Returns all images in list by given path and name of each image file. save_image(…