robot_state_publisher looks for the parameter "robot_description" by default. The robot_state_publisher tutorials suggest that you use the following to change this: <node pkg="robot_state_publisher" type="state_publisher"…

在jenkins中使用Extended Choice Parameter插件用来显示自定义的多选项,尝试通过groovy script来显示,正常,但查看它的例子,发现它例子中多选是通过类型 Json Parameter Type 想尝试使用下,直接从帮助中拷贝了一个例子,已经是里面最简单的一个选择颜色的例子 选择类型 "JSON Parameter Type"  再选择"JSON Parameter Config Groovy Script"    把例子中的内容…

今天跟大神又学习了些关于IOS开发Swift语言的外部参数和内部参数 func doSomething(num1: Int, num2: Int) -> Int { return num1 + num2 } doSomething(, ) class A { func foo(#num1: Int, num2: Int) { } func objectAtIndex(num: Int forArray array: Int) { } } var a = A() a.foo(num1: , num…

Dapper 也可以使用 数组参数 参考:Blog on Github Dapper 调用存储过程 :单个参数 static void Main(string[] args) { var connection = new SqlConnection("Data Source=.;Initial Catalog=Datamip;Integrated Security=True;MultipleActiveResultSets=True"); var info = connection.Q…

转自:http://www.360doc.com/content/13/0513/20/9437165_285204629.shtml ${parameter} 取parameter的值 ${parameter:-word} 如果parameter为空,则用word的值做parameter的缺省值 ${parameter:=word} 在2的基础上,把word的值赋给parameter ${parameter?=word} 如果parameter为空,word作为错误信息输出. ${parame…

Parameter 是Package 提供给外界的接口,通过传递不同的Parameter value,能够动态控制 Package 执行不同的Task或container,产生不同的结果. 一,Parameter 值得类型 1,Parameter 有三种类型的值:design_default_value,Default_Value 和 Execution_Value: design_default_value:在设计SSIS Project时,设置parameter的默认值. Default_V…

今天学习SSISParameter的用法,记录学习的过程. Parameters能够在Project Deployment Model下使用,不能在Package Deployment Model使用.在Package Deployment Model下,使用Package Configurations来传递属性值:在Project Deployment Model下,使用Parameters来传递值. 1,Parameters and Package Deployment Model In g…

  New family parameters (FamilyParameter) can be added to a family document through the FamilyManager.AddParameter() method. It has three different signatures and the most popular one accepts parameters of the parameter name, parameter group (BuiltIn…

导航 阅读本文之前,您也可以到Asp.Net Web API 2 系列导航进行查看 http://www.cnblogs.com/aehyok/p/3446289.html. 本文主要来讲解以下内容: 〇.前言 Ⅰ.Using[FromUri] Ⅱ.Using[FromBody] Ⅲ.Type Converters Ⅳ.Model Binders Ⅴ.Value Providers Ⅵ.HttpParameterBinding Ⅶ.IActionValueBinder 前言 阅读本文之前,您也可…

public class ConfigInfo { public static ParametersHelper Parameters { get { return new ParametersHelper(); } } public class ParametersHelper { string fileName = Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.SetupInformation.ApplicationBase,JobConstValue.BUSIN…