对于多窗口谱估计的理解 目录 对于多窗口谱估计的理解 0. 缘起 1. PMTM 含义 2. 与我们常用的周期谱估计的区别 3. 计算过程 5. 多窗/单窗谱估计结果对比 6. 程序如何生成多窗 - 以sin为例 6.1 生成正交窗的公式代码 6.2 计算是否符合正交 7. Reference 0. 缘起 在语音增强通过改进的谱减法进行谱估计时,使用多窗谱估计法要优于我们一般遇到的周期法谱估计,中文相关的资料不多,这里分享一下我学习理解到的内容. 1. PMTM 含义 P: PSD (Power…
1. 理解 1.1 Matlab 帮助: a = arburg(x,p)返回与输入数组x的p阶模型相对应的归一化自回归(AR)参数. 如果x是一个向量,则输出数组a是一个行向量. 如果x是矩阵,则参数沿模型的第n行位于x的第n列. a有p + 1列. p必须小于x的元素(或行)数. [a,e] = arburg(x,p)返回白噪声输入的估计方差e. [a,e,rc] = arburg(x,p)返回rc中的反射系数. 1.2 自我的一些理解 AR(P) 模型作用: 使用前几个数据来预测后面的数据,…
JavaScript函数也具有这些特性,但它们不仅仅是常规函数.JavaScript函数是对象.你可以查看我曾经写的关于JavaScript对象的文章,里面我提到几乎JavaScript中的所有一切都是对象. 作为对象,JavaScript函数可能会有属性和其他函数(方法).让我们来看看JavaScript中的一个典型的函数定义. function myNotSoGreatFunc(visitor) { console.log("Welcome to Code Morning Mr. "…
关于HTML中,绝对定位,相对定位的理解...(学习HTML过程中的小记录)   作者:王可利(Star·星星) HTML中 相对定位:position:relative; 绝对定位:position:absolut; 1.相对定位(div与div之间的关系)        body 标签其实就是一个大的盒子,在body里面设置 两个盒子div1 和 div2 ,而且两个盒子都给了它一个相对定位:position:relative;,那么div2 就会相对于 div1 排版,排在div1的下面,…
.NET抽象工厂模式微理解--教你在项目中实现抽象工厂 最近在学习MVC,对于MVC里面的一些项目上的东西都和抽象模式有关,今天就微说明一下个人对于抽象工厂模式的理解,以方便学习MVC及工厂模式相关的同事和博友们理解.不足之处,还请斧正! 首先简单阐述一些三层的关系,相信观看该文章的博友们对于三层设计早已经是烂熟于心了,我这边就简单说明一下:用户界面表示层(Web)业务逻辑层(BLL)数据访问层(DAL) 1:数据数据访问层:主要是对原始数据(数据库或者文本文件等存放数据的形式)的操作层,而不是…
原文:深入理解C指针之三:指针和函数 理解函数和指针的结合使用,需要理解程序栈.大部分现代的块结构语言,比如C,都用到了程序栈来支持函数的运行.调用函数时,会创建函数的栈帧并将其推到程序栈上.函数返回时,其栈帧从程序栈上弹出. 在使用函数时,有两种情况指针很有用.一种是将指针作为参数传递给函数,函数可以修改指针所引用的数据,可以高效的传递大块数据.另一种是声明函数指针. 程序的栈和堆 程序的栈和堆是C程序的重要运行时元素.程序栈是支持函数执行的内存区域,通常和堆共享一块内存区域.通常程序栈在区域…
最近在看 express,满眼看去,到处是以函数作为参数的回调函数的使用.如果这个概念理解不了,nodejs.express 的代码就会看得一塌糊涂.比如: 复制代码 代码如下: app.use(function(req, res, next) {     var err = new Error('Not Found');     err.status = 404;     next(err); }); app是对象,use是方法,方法的参数是一个带参的匿名函数,函数体直接在后面给出了.这段代码…
今天学习到numpy基本的运算方法,遇到了一个让我比较难理解的问题.就是dot函数是如何对矩阵进行运算的. 一.dot()的使用 参考文档:https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.dot.html dot()返回的是两个数组的点积(dot product) 1.如果处理的是一维数组,则得到的是两数组的內积(顺便去补一下数学知识) In : d = np.arange(0,9)Out: array([0, 1, 2, 3…
前言 以前看别人博客说看完<深入理解Java虚拟机>这本书并没有让自己的编程水平提高多少,不过却大大提高了自己的装逼水平.其实,我倒不这么认为,至少在我看完一遍这本书后,有一种醍醐灌顶的感觉,很多模糊的知识和概念也变得清晰起来.今天,也是偶然的机会能够运用书中所学的知识解决实际问题,在这里,与大家分享一下,如有不正确的地方,还请指正. 问题描述 预生产环境突然出现了一个运行时异常,异常信息如下(Error异常): java.lang.NoClassDefFoundError: javax/se…
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…